本发明涉及汽车运输，具体涉及一种轿运车自动装车系统。
背景技术：
1、汽车在工厂生产出来后需要运输到销售站点(如4s店)进行销售，将新汽车从生产地运输到各个销售站点一般使用轿运车。传统的轿运车装车过程是通过驾驶技术娴熟的司机驾驶着汽车依次开到轿运车上，对司机的技术水平要求很高，人工成本高；司机失误会导致车辆刮蹭，造成经济损失；一辆一辆地开上去，装车时间长、效率低。
技术实现思路
1、为此，本发明提供一种轿运车自动装车系统，以解决或缓解上述的一个或多个问题。
2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种轿运车自动装车系统，包括：
4、轨道支撑架，在所述轨道支撑架的左右侧分别设置有两层可收展的轨道支撑臂，所述轨道支撑架内用于停放装车的轿运车；
5、自动装车rgv，所述自动装车rgv与所述轨道支撑架可相对移动地设置，所述自动装车rgv能够移动到所述轨道支撑架的尾部，所述自动装车rgv用于停放待装汽车；
6、可伸缩轨道，所述可伸缩轨道设置于所述自动装车rgv内且位于所述待装汽车的上方，所述可伸缩轨道能够向前伸入到所述轿运车的车厢内并受到展开的所述轨道支撑臂的支撑；
7、吊运穿梭车，所述吊运穿梭车设置在所述可伸缩轨道下，用于吊起、放下所述待装汽车。
8、进一步地，所述轨道支撑架包括多个钢架，多个所述钢架间隔设置；所述钢架包括两个间隔设置的立柱和一个固定在两个所述立柱顶部的横梁。
9、进一步地，每个所述钢架上设置有4个所述轨道支撑臂，每个所述立柱设置有两个所述轨道支撑臂，同一所述立柱的两个所述轨道支撑臂在高度上间隔设置，同一所述钢架的同一高度的两个所述轨道支撑臂为一对，不同所述钢架的同一高度的多对所述轨道支撑臂为一层。
10、进一步地，所述轨道支撑臂沿左右方向可伸缩设置；在所述轨道支撑臂的末端设置有碰撞检测传感器和用于滑动支撑所述可伸缩轨道的支撑滑轮。
11、进一步地，在所述轨道支撑架内的空地上设置有两个限位导向管，所述限位导向管沿前后方向设置，两个所述限位导向管在左右方向上间隔设置。
12、进一步地，在所述轨道支撑架的尾部的空地上铺设有沿左右方向延伸的rgv轨道，所述自动装车rgv设置在所述rgv轨道上。
13、进一步地，所述自动装车rgv分为两层，每层设置有一个所述可伸缩轨道，每个所述可伸缩轨道下设置有至少一对所述吊运穿梭车。
14、进一步地，所述吊运穿梭车包括顶部驱动单元、伸缩吊臂、摆臂和托杆，所述顶部驱动单元能够沿所述可伸缩轨道移动，所述顶部驱动单元的左右侧分别竖向设置一个所述伸缩吊臂，所述伸缩吊臂的下端设置有所述摆臂，所述摆臂的前后端分别设置有一个所述托杆，所述托杆可绕一竖轴转动，安装于同一所述摆臂的两个所述托杆相向摆动后能够抱住所述待装汽车的车轮底部。
15、进一步地，所述可伸缩轨道设置有轮槽，所述顶部驱动单元的四角分别设置有移动轮，至少一个所述移动轮为驱动轮，所述移动轮位于所述轮槽内。
16、进一步地，所述摆臂与所述伸缩吊臂的下端枢接，且所述摆臂可绕枢接轴在±45°内摆动。
17、本发明具有如下优点：
18、在初始阶段，自动装车rgv不在轨道支撑架的尾部，且轨道支撑臂处于收纳状态；轿运车从轨道支撑架的尾部沿直线驶入到轨道支撑架内，此过程对司机的要求较低；轿运车停好后，自动装车rgv移动到轨道支撑架的尾部，方便可伸缩轨道向前伸入到轨道支撑架内，与此同时，轨道支撑臂从收纳状态变成展开状态，以便支撑可伸缩轨道；吊运穿梭车抱住待装汽车的车轮后将待装汽车吊起；可伸缩轨道向前伸出，在轨道支撑臂的支撑作用下，移动到轿运车的车厢内；吊运穿梭车放下待装汽车，此时待装汽车就装在轿运车上了；可伸缩轨道收回到自动装车rgv内，轨道支撑臂重新回到收纳状态，就可以将轿运车驶离轨道支撑架了。自动化的装车方式替代人工装车，装车效率得以提高，装车时间变短，而且不会出现剐蹭，对司机的技术水平要求得以降低。
19、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
1.一种轿运车自动装车系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轿运车自动装车系统，其特征在于，所述轨道支撑架包括多个钢架，多个所述钢架等间隔设置；所述钢架包括两个间隔设置的立柱和一个固定在两个所述立柱顶部的横梁。
3.根据权利要求2所述的轿运车自动装车系统，其特征在于，每个所述钢架上设置有4个所述轨道支撑臂，每个所述立柱设置有两个所述轨道支撑臂，同一所述立柱的两个所述轨道支撑臂在高度上间隔设置，同一所述钢架的同一高度的两个所述轨道支撑臂为一对，不同所述钢架的同一高度的多对所述轨道支撑臂为一层。
4.根据权利要求1所述的轿运车自动装车系统，其特征在于，所述轨道支撑臂沿左右方向可伸缩设置；在所述轨道支撑臂的末端设置有碰撞检测传感器和用于支撑所述可伸缩轨道的支撑滑轮。
5.根据权利要求1所述的轿运车自动装车系统，其特征在于，在所述轨道支撑架内的空地上设置有两个限位导向管，所述限位导向管沿前后方向设置，两个所述限位导向管在左右方向上间隔设置。
6.根据权利要求1所述的轿运车自动装车系统，其特征在于，在所述轨道支撑架的尾部的空地上铺设有沿左右方向延伸的rgv轨道，所述自动装车rgv设置在所述rgv轨道上。
7.根据权利要求1所述的轿运车自动装车系统，其特征在于，所述自动装车rgv分为两层，每层设置有一个所述可伸缩轨道，每个所述可伸缩轨道下设置有至少一对所述吊运穿梭车。
8.根据权利要求1所述的轿运车自动装车系统，其特征在于，所述吊运穿梭车包括顶部驱动单元、伸缩吊臂、摆臂和托杆，所述顶部驱动单元能够沿所述可伸缩轨道移动，所述顶部驱动单元的左右侧分别竖向设置一个所述伸缩吊臂，所述伸缩吊臂的下端设置有所述摆臂，所述摆臂的前后端分别设置有一个所述托杆，所述托杆可绕一竖轴转动，安装于同一所述摆臂的两个所述托杆相向摆动后能够抱住所述待装汽车的车轮底部。
9.根据权利要求8所述的轿运车自动装车系统，其特征在于，所述可伸缩轨道设置有轮槽，所述顶部驱动单元的四角分别设置有移动轮，至少一个所述移动轮为驱动轮，所述移动轮位于所述轮槽内。
10.根据权利要求8所述的轿运车自动装车系统，其特征在于，所述摆臂与所述伸缩吊臂的下端枢接，且所述摆臂可绕枢接轴在±45°内摆动。
