本技术设计引信点火，尤其涉及一种电子点火方法、电子引信、烟花、烟花发射系统及存储介质。
背景技术：
1、目前，烟花市场百花齐放，烟花表演丰富多彩，对于组合式烟花燃放需求日益强烈。组合式烟花通常包括多个发射筒和多个烟花，每个烟花放置在相应发射筒内；燃放时，点燃发射筒内的火药，烟花被发射升空，之后烟花通过自身引信在空中点燃，实现烟花的绽放。为了适应各种活动对烟花秀的不同需求，以及给观众们带来不同的视觉效果，现有的组合式烟花燃放要求精准的控制多个烟花的燃爆时机，以实现不同的绽放效果。
2、然而，现有技术通常是采用电点火头点燃发射筒内的火药，使得发射的时间差较小，但烟花升空后，其绽放时间一般由燃烧式引线的燃速来控制，由于燃烧式引线制造工艺、烟花生产装配工艺等存在较大误差，导致烟花在空中燃爆的时机难以精准控制。因此，组合式烟花在组合燃放时绽放效果不符合预期，难以满足各种活动对烟花秀的需求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术实施例提供了一种电子点火方法、电子引信、烟花、烟花发射系统及存储介质，以解决点火时机难以精准控制，组合燃放时无法满足高精度燃放需求的问题。
2、本技术实施例第一方面提供一种电子点火方法，应用于电子引信的微处理器，所述方法包括：
3、在进行电子点火前，检测点火触发信号；
4、在所述点火触发信号符合预设点火触发条件的情况下，启动点火倒计时；
5、在点火倒计时结束后，进行电子点火。
6、本技术实施例第一方面提供的电子点火方法的有益效果是：在电子点火前，通过检测点火触发信号，在点火触发信号符合预设点火条件的情况下启动点火倒计时，在倒计时结束后进行电子点火，相较于传统通过燃烧式引线进行点火，控制精度更高，实现对点火时机的精准控制，满足组合燃放时的高精度燃放需求。
7、在第一方面的一种实现方式中，所述点火触发信号为加速度信号；
8、所述在所述点火触发信号符合预设点火触发条件的情况下，启动点火倒计时，包括：
9、在所述加速度信号符合预设加速度阈值和预设加速度方向中的至少一种的情况下，启动点火倒计时。
10、本技术实施例提供的电子点火方法通过在加速度信号符合预设加速度阈值和预设加速度方向中的至少一种的情况下启动点火倒计时，在点火倒计时结束进行点火，实现精准控制点火时机。
11、在第一方面的一种实现方式中，所述在所述加速度信号符合预设加速度阈值和预设加速度方向中的至少一种的情况下，启动点火倒计时，包括：
12、在所述加速度信号符合预设加速度阈值和预设加速度方向中的至少一种的情况持续时长达到第一预设时长的情况下，启动点火倒计时。
13、本技术实施例提供的电子点火方法在加速度信号符合预设加速度阈值和预设加速度方向中的至少一种的情况持续时长达到第一预设时长的情况下，启动点火倒计时，在点火倒计时进行点火，不仅能实现精准控制点火时机，还能通过第一预设时长避免了碰撞、运输过程引起的加速度变化触发点火的情况。
14、在第一方面的一种实现方式中，所述点火触发信号为速度信号；
15、所述在所述点火触发信号符合预设点火触发条件的情况下，启动点火倒计时，包括：
16、在所述速度信号符合预设速度阈值的情况下，启动点火倒计时。
17、本技术实施例提供的电子点火方法通过在速度信号符合预设速度阈值的情况下启动点火倒计时，在点火倒计时结束进行点火，实现精准控制点火时机。
18、在第一方面的一种实现方式中，所述点火触发信号为气压信号；
19、所述在所述点火触发信号符合预设点火触发条件的情况下，启动点火倒计时，包括：
20、在所述气压信号符合预设气压阈值的情况下，启动点火倒计时。
21、本技术实施例提供的电子点火方法通过在气压信号符合预设气压阈值的情况下启动点火倒计时，在点火倒计时结束进行点火，实现精准控制点火时机。
22、在第一方面的一种实现方式中，所述点火触发信号为压力信号
23、所述在所述点火触发信号符合预设点火触发条件的情况下，启动点火倒计时，包括：
24、在所述压力信号符合预设压力阈值和预设压力方向中的至少一种的情况下，启动点火倒计时。
25、本技术实施例提供的电子点火方法通过在压力信号符合预设压力阈值和预设压力方向中的至少一种的情况下启动点火倒计时，在点火倒计时结束进行点火，实现精准控制点火时机。
26、在第一方面的一种实现方式中，所述点火触发信号为温度信号；
27、所述在所述点火触发信号符合预设点火触发条件的情况下，启动点火倒计时，包括：
28、在所述温度信号符合预设温度阈值的情况下，启动点火倒计时。
29、本技术实施例提供的电子点火方法通过在温度信号符合预设温度阈值的情况下启动点火倒计时，在点火倒计时结束进行点火，实现精准控制点火时机。
30、在第一方面的一种实现方式中，所述检测点火触发信号之前，还包括：
31、在接收到延时配置信号的情况下，根据所述延时配置信号更新点火倒计时的时长。
32、本技术实施例所提供的电子点火方法，通过根据延时配置信号更新点火倒计时，实现在不改变触发条件的情况下，灵活调整点火时机。
33、本技术实施例第二方面提供一种电子点火方法，应用于电子引信的微处理器，所述微处理器的初始状态为锁定状态，所述方法，包括：
34、在检测到解锁需求的情况下，进入解锁状态；
35、在进入解锁状态后，检测点火触发信号；
36、在所述点火触发信号符合预设点火触发条件的情况下，启动点火倒计时；
37、在点火倒计时结束后，进行电子点火。
38、本技术实施例第二方面提供的电子点火方法的有益效果是：通过将电子引信的微处理器的初始状态设置为锁定状态，在进入解锁状态后检测点火触发信号，并在点火触发信号符合预设点火条件的情况下启动点火倒计时，然后在点火倒计时结束后进行电子点火，实现在保障安全的情况下对点火时机的精准控制，满足组合燃放时的高精度燃放需求以及对安全燃放的需求。
39、在第二方面的一种实现方式中，所述在检测到解锁需求的情况下，进入解锁状态，包括：
40、在检测到信号开关被触发的情况下，进入解锁状态。
41、本技术实施例所提供的方法，通过在检测到信号开关被触发的情况下进入解锁状态，实现只有在信号开关被触发后，才能进入解锁状态，保障了电子点火的安全性。
42、在第二方面的一种实现方式中，所述在检测到解锁需求的情况下，进入解锁状态，包括：
43、在检测到烟花处于烟花发射筒中的情况下，进入解锁状态。
44、本技术实施例所提供的方法通过在检测到烟花处于烟花发射筒中的情况下，进入解锁状态，实现只有在烟花处于烟花发射筒中的情况下，才进入解锁状态，保障了电子点火的安全性。
45、在第二方面的一种实现方式中，所述在检测到符合预设解锁条件的解锁信号的情况下，进入解锁状态，包括：
46、在检测到信号开关被触发以及烟花处于烟花发射筒中的情况下，进入解锁状态。
47、本技术实施例提供的电子点火方法通过在检测开关信号被触发和烟花处于烟花发射筒中的情况下，进入解锁状态，双重解锁条件，相比于单一解锁条件，使得电子点火的安全性更高。
48、在第二方面的一种实现方式中，所述方法还包括：
49、在进入解锁状态后，所述点火触发信号不符合预设点火触发条件的时长超过预设锁定时长的情况下，进入锁定状态。
50、本技术实施例所提供的电子点火方法，通过在进入解锁状态后，所述点火触发信号不符合预设点火触发条件的时长超过预设锁定时长的情况下，进入锁定状态，避免了误触发解锁状态后电子引信一直处于解锁状态存在安全隐患的情况。
51、本技术实施例第三方面提供一种电子引信，包括微处理器，触发单元以及点火头，所述触发单元与所述微处理器连接并用于向所述微处理器传递点火触发信号，所述微处理器用于在所述点火触发信号符合预设点火触发条件的情况下，启动点火倒计时，所述微处理器与所述点火头连接，并用于在点火倒计时结束后，控制所述点火头进行电子点火。
52、本技术实施例所提供的电子引信，通过触发单元向微处理器传递点火触发信号，微处理器在点火触发信号符合预设点火条件的情况启动点火倒计时，并在点火倒计时结束后控制点火头进行点火，相较于传统通过燃烧式引线，点火控制精度更高，实现对点火时机的精准控制，满足组合燃放时的高精度燃放需求。
53、本技术实施例第四方面提供一种烟花，包括电子引信和烟花弹，所述电子引信包括微处理器、触发单元和点火头；
54、所述微处理器用于执行如第一方面或第二方面所述的电子点火方法，以在控制所述电子引信进行电子点火时，点燃所述烟花弹。
55、在第四方面的一种实现方式中，所述微处理器的初始状态为锁定状态，所述烟花还包括信号开关，所述信号开关上设置有用于触发所述信号开关的按钮、拨扭或旋钮，在所述信号开关被触发的情况下，所述处理器进入解锁状态。
56、本技术实施例第五方面提供一种烟花发射系统，包括烟花和烟花发射筒，所述烟花发射筒用于发射所述烟花，所述烟花包括电子引信和烟花弹，所述电子引信包括微处理器、触发单元、点火头和霍尔传感器；
57、所述微处理器的初始状态为锁定状态，所述微处理器用于执行如第一方面或第二方面所述的电子点火方法，以在控制所述电子引信进行电子点火时，点燃所述烟花弹；
58、所述烟花发射筒内设置有磁体，在所述烟花处于所述烟花发射筒中的情况下，所述霍尔传感器受到所述磁体的磁场的作用产生电信号，所述微处理器用于在检测到所述电信号大于第一预设阈值的情况下进入解锁状态。
59、本技术实施例第六方面提供一种烟花发射系统，包括烟花和烟花发射筒，所述烟花发射筒用于发射所述烟花，所述烟花包括电子引信和烟花弹，所述电子引信包括微处理器、触发单元、点火头和磁阻传感器；
60、所述微处理器的初始状态为锁定状态，所述微处理器用于执行如第一方面或第二方面所述的电子点火方法，以在控制所述电子引信进行电子点火时，点燃所述烟花弹；
61、所述烟花发射筒内设置有磁体，在所述烟花处于所述烟花发射筒中的情况下，所述磁阻传感器受到所述磁体的磁场的作用产生电信号，所述微处理器在检测到所述电信号大于第二预设阈值的情况下进入解锁状态。
62、本技术实施例第七方面提供一种烟花发射系统，包括烟花和烟花发射筒，所述烟花发射筒用于发射所述烟花，所述烟花包括电子引信和烟花弹，所述电子引信包括微处理器、触发单元、点火头和接收器；
63、所述微处理器的初始状态为锁定状态，所述微处理器用于执行如第一方面或第二方面所述的电子点火方法，以在控制所述电子引信进行电子点火时，点燃所述烟花弹；
64、所述烟花发射筒内设置有发射器，所述发射器用于输出解锁信号，所述接收器在所述烟花处于所述烟花发射筒中的情况下，接收到所述解锁信号并传递给所述微处理器，所述微处理器在检测到所述解锁信号后进入解锁状态。
65、本技术实施例第八方面提供一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述方法的步骤。
66、可以理解的是，上述第四方面至第八方面的有益效果可以参见上述第一方面或第二方面中的相关描述，在此不再赘述。
67、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
1.一种电子点火方法，其特征在于，应用于电子引信的微处理器，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的电子点火方法，其特征在于，所述点火触发信号为加速度信号；
3.如权利要求2所述的电子点火方法，其特征在于，所述在所述加速度信号符合预设加速度阈值和预设加速度方向中的至少一种的情况下，启动点火倒计时，包括：
4.如权利要求1所述的电子点火方法，其特征在于，所述点火触发信号为速度信号；
5.如权利要求1所述的电子点火方法，其特征在于，所述点火触发信号为气压信号；
6.如权利要求1所述的电子点火方法，其特征在于，所述点火触发信号为压力信号
7.如权利要求1所述的电子点火方法，其特征在于，所述点火触发信号为温度信号；
8.如权利要求1至7任一项所述的电子点火方法，其特征在于，所述检测点火触发信号之前，还包括：
9.一种电子点火方法，其特征在于，应用于电子引信的微处理器，所述微处理器的初始状态为锁定状态，所述方法，包括：
10.如权利要求9所述的电子点火方法，其特征在于，所述在检测到解锁需求的情况下，进入解锁状态，包括：
11.如权利要求9所述的电子点火方法，其特征在于，所述在检测到解锁需求的情况下，进入解锁状态，包括：
12.如权利要求9所述的电子点火方法，其特征在于，所述在检测到符合预设解锁条件的解锁信号的情况下，进入解锁状态，包括：
13.如权利要求9至12任一项所述的电子点火方法，其特征在于，所述方法还包括：
14.一种电子引信，其特征在于，包括微处理器，触发单元以及点火头，所述触发单元与所述微处理器连接并用于向所述微处理器传递点火触发信号，所述微处理器用于在所述点火触发信号符合预设点火触发条件的情况下，启动点火倒计时，所述微处理器与所述点火头连接，并用于在点火倒计时结束后，控制所述点火头进行电子点火。
15.一种烟花，其特征在于，包括电子引信和烟花弹，所述电子引信包括微处理器、触发单元和点火头；
16.如权利要求15所述的烟花，其特征在于，所述微处理器的初始状态为锁定状态，所述烟花还包括信号开关，所述信号开关上设置有用于触发所述信号开关的按钮、拨扭或旋钮，在所述信号开关被触发的情况下，所述处理器进入解锁状态。
17.一种烟花发射系统，其特征在于，包括烟花和烟花发射筒，所述烟花发射筒用于发射所述烟花，所述烟花包括电子引信和烟花弹，所述电子引信包括微处理器、触发单元、点火头和霍尔传感器；
18.一种烟花发射系统，其特征在于，包括烟花和烟花发射筒，所述烟花发射筒用于发射所述烟花，所述烟花包括电子引信和烟花弹，所述电子引信包括微处理器、触发单元、点火头和磁阻传感器；
19.一种烟花发射系统，其特征在于，包括烟花和烟花发射筒，所述烟花发射筒用于发射所述烟花，所述烟花包括电子引信和烟花弹，所述电子引信包括微处理器、触发单元、点火头和接收器；
20.一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至13任一项所述方法的步骤。
