本发明涉及电机壳生产设备，具体为一种电机壳生产用毛刺清理装置。
背景技术：
1、电机作为最常见的动力元件之一，其主要由壳体、定子、转子和输出轴组成，而其壳体作为整个电机的保护罩和支撑，其在制造时主要采用浇铸，在浇铸成型后，在壳体的各个边角拐角处，会存在一定的毛刺，而在组装前，需要使用清理装置对其毛刺进行清理。
2、现有公开号为cn112372423a的中国专利，本发明公开了一种电机外壳加工用拐角处毛刺清理装置，涉及机加工技术领域；为了解决清理效果不佳问题；具体包括底座，所述底座的顶部外壁通过螺栓固定有支撑板一，支撑板一的顶部外壁通过可调式连接机构固定有清理机构，所述清理机构包括电机一、打磨架和打磨头，所述电机一的底部外壁通过螺栓固定于打磨架的顶部外壁上，所述打磨头通过打磨轴转动连接于打磨架的内壁上。本发明通过设置有短钢针和长钢针，并且相邻的长钢针之间的最小距离小于单根肋条的宽度，短钢针与长钢针的高度差等于肋条的高度，在打磨时，短钢针负责对肋条的顶部以及拐角处清理，而长钢针负责对肋条之间的壳体以及拐角处清理，从而达到更好的清理效果。
3、但是该装置中电机壳在被清理毛刺的过程中，本身无法进行转动，只能依靠清理机构对其进行打磨清理，从而导致毛刺清理效率低且效果差。
4、因此，需要一种电机壳生产用毛刺清理装置。
技术实现思路
1、为了解决上述全部或部分问题，本发明目的在于提供一种电机壳生产用毛刺清理装置，以解决上述对比文件技术中提出的电机壳在被清理毛刺的过程中，本身无法进行转动，只能依靠清理机构对其进行打磨清理，从而导致毛刺清理效率低且效果差的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机壳生产用毛刺清理装置，包括清理箱，清理箱的内侧设置有旋转夹持机构，清理箱的内侧设置有清理组件，旋转夹持机构包括与清理箱内壁固定连接的固定板，固定板的中部固定设置有电机一，电机一的输出端固定设置有转动轴，转动轴的上端固定设置有转动盘，转动盘的上端固定设置有机壳环槽，机壳环槽的上表面固定设置有多个耐磨凸台，转动盘的上端固定设置有固定块，固定块的上端固定设置有双向液压伸缩杆，双向液压伸缩杆的一端固定设置有橡胶块，通过机壳环槽的设置对电机壳进行初步位置固定，再通过双向液压伸缩杆推动橡胶块向两侧移动，直到橡胶块与电机壳的内壁接触并抵紧，实现对电机壳的进一步固定，然后电机一驱动转动轴并带动转动盘旋转，最终实现对电机壳的夹持固定并带其转动，与清理组件之间形成配合，大大提高装置对电机壳表面毛刺的清理效率以及效果，耐磨凸台的设置进一步增加电机壳在转动过程中与旋转夹持机构之间的摩擦力，保证电机壳的稳定转动。
3、进一步的，所述清理组件包括与清理箱固定连接的驱动机构，驱动机构的外侧固定设置有毛刺清理机构，驱动机构包括与清理箱固定连接的台阶盘，台阶盘的内侧贯穿设置有气缸，气缸的下端固定设置有圆盘，因台阶盘与清理箱固定连接使其位于电机壳的正上方，从而方便后续的操作加工，通过气缸驱动圆盘下降与电机壳接触，使得电机壳在转动过程中不会发生上下位移，从而影响清理效果。
4、进一步的，所述台阶盘的外侧固定设置有辅助移动件，辅助移动件包括与台阶盘固定连接的限位块，限位块的下端固定设置有吊轨，吊轨与毛刺清理机构滑动连接，通过吊轨与毛刺清理机构之间滑动连接，使得毛刺清理机构在被驱动机构驱动位移时，起到辅助移动的作用，保障毛刺清理机构的稳定位移。
5、进一步的，所述毛刺清理机构包括与驱动机构固定连接的移动部件，移动部件的下端固定设置有旋转部件，移动部件包括与圆盘固定连接的连接件，连接件的内侧固定设置有固定轴一，固定轴一的外侧活动设置有连接杆，连接杆的内侧活动设置有固定轴二，固定轴二的两端固定设置有槽块，槽块的上端固定设置有与吊轨滑动连接的滑块，槽块的下端与旋转部件固定连接，毛刺清理机构设置有多组，且结构组成以及作用完全相同，由于滑块与吊轨滑动连接，使其槽块竖向位置固定，通过连接件与圆盘固定连接，使得圆盘在升降过程中带动连接件做相同位移，使连接杆产生角度的变化，进而改变连接件与槽块之间的距离，驱使槽块进行横向移动，进而带动旋转部件横向移动，使驱动机构在对电机壳接触并抵紧的过程中，同时带动毛刺清理机构向中心收缩实现对电机壳的位置夹持以及毛刺清理。
6、进一步的，所述旋转部件包括与槽块固定连接的固定杆，固定杆的下端固定设置有电机二，电机二的输出端固定设置有打磨轴，打磨轴的外侧固定设置有多个打磨头，因固定杆与槽块固定连接，从而带动自身移动与电机壳产生接触，电机二驱动打磨轴往复转动并带动打磨头旋转，实现对电机壳外表毛刺的打磨清理，大大提高毛刺打磨效果。
7、进一步的，所述清理箱的下端四角固定设置有支撑腿，支撑腿的设置使得装置高度便于人员的操作，进而提高生产效率。
8、进一步的，所述清理箱的上端固定设置有支架，支架的表面开设有通孔，通孔与台阶盘契合固定连接，通过通孔与台阶盘契合固定连接，将驱动机构固定设置在电机壳的正上方，便于后续的加工操作。
9、进一步的，所述清理箱的内侧滑动设置有收集箱，收集箱的滑动设置，使其在对毛刺进行收集后便于人员将其抽出倾倒以及重新放置，提高人员的操作效率。
10、进一步的，所述清理箱的内壁表面固定设置有漏网板，漏网板与转动轴活动连接，漏网板的设置一方面为旋转夹持机构提供承载力，另一方面防止电机壳意外掉落等情况，同时不影响毛刺的掉落收集。
11、进一步的，所述支架的内壁表面固定设置有两组风扇，风扇的设置及时将打磨下来的毛刺吹离电机壳表面，防止对电机壳表面产生过多的划痕，影响电机壳美观以及质量损伤。
12、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
13、本发明提出的一种电机壳生产用毛刺清理装置，通过机壳环槽的设置对电机壳进行初步位置固定，再通过双向液压伸缩杆推动橡胶块向两侧移动，直到橡胶块与电机壳的内壁接触并抵紧，实现对电机壳的进一步固定，然后电机一驱动转动轴并带动转动盘旋转，最终实现对电机壳的夹持固定并带其转动，与清理组件之间形成配合，大大提高装置对电机壳表面毛刺的清理效率以及效果，耐磨凸台的设置进一步增加电机壳在转动过程中与旋转夹持机构之间的摩擦力，保证电机壳的稳定转动。
1.一种电机壳生产用毛刺清理装置，包括清理箱(1)，清理箱(1)的内侧设置有旋转夹持机构(2)，清理箱(1)的内侧设置有清理组件(3)，其特征在于：所述旋转夹持机构(2)包括与清理箱(1)内壁固定连接的固定板(21)，固定板(21)的中部固定设置有电机一(22)，电机一(22)的输出端固定设置有转动轴(23)，转动轴(23)的上端固定设置有转动盘(24)，转动盘(24)的上端固定设置有机壳环槽(25)，机壳环槽(25)的上表面固定设置有多个耐磨凸台(26)，转动盘(24)的上端固定设置有固定块(27)，固定块(27)的上端固定设置有双向液压伸缩杆(28)，双向液压伸缩杆(28)的一端固定设置有橡胶块(29)。
2.根据权利要求1所述的一种电机壳生产用毛刺清理装置，其特征在于：所述清理组件(3)包括与清理箱(1)固定连接的驱动机构(31)，驱动机构(31)的外侧固定设置有毛刺清理机构(32)，驱动机构(31)包括与清理箱(1)固定连接的台阶盘(311)，台阶盘(311)的内侧贯穿设置有气缸(313)，气缸(313)的下端固定设置有圆盘(314)。
3.根据权利要求2所述的一种电机壳生产用毛刺清理装置，其特征在于：所述台阶盘(311)的外侧固定设置有辅助移动件(312)，辅助移动件(312)包括与台阶盘(311)固定连接的限位块(3121)，限位块(3121)的下端固定设置有吊轨(3122)，吊轨(3122)与毛刺清理机构(32)滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种电机壳生产用毛刺清理装置，其特征在于：所述毛刺清理机构(32)包括与驱动机构(31)固定连接的移动部件(321)，移动部件(321)的下端固定设置有旋转部件(322)，移动部件(321)包括与圆盘(314)固定连接的连接件(3211)，连接件(3211)的内侧固定设置有固定轴一(3212)，固定轴一(3212)的外侧活动设置有连接杆(3213)，连接杆(3213)的内侧活动设置有固定轴二(3214)，固定轴二(3214)的两端固定设置有槽块(3215)，槽块(3215)的上端固定设置有与吊轨(3122)滑动连接的滑块(3216)，槽块(3215)的下端与旋转部件(322)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种电机壳生产用毛刺清理装置，其特征在于：所述旋转部件(322)包括与槽块(3215)固定连接的固定杆(3221)，固定杆(3221)的下端固定设置有电机二(3222)，电机二(3222)的输出端固定设置有打磨轴(3223)，打磨轴(3223)的外侧固定设置有多个打磨头(3224)。
6.根据权利要求1所述的一种电机壳生产用毛刺清理装置，其特征在于：所述清理箱(1)的下端四角固定设置有支撑腿(11)。
7.根据权利要求1所述的一种电机壳生产用毛刺清理装置，其特征在于：所述清理箱(1)的上端固定设置有支架(12)，支架(12)的表面开设有通孔(13)，通孔(13)与台阶盘(311)契合固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种电机壳生产用毛刺清理装置，其特征在于：所述清理箱(1)的内侧滑动设置有收集箱(14)。
9.根据权利要求1所述的一种电机壳生产用毛刺清理装置，其特征在于：所述清理箱(1)的内壁表面固定设置有漏网板(15)，漏网板(15)与转动轴(23)活动连接。
10.根据权利要求7所述的一种电机壳生产用毛刺清理装置，其特征在于：所述支架(12)的内壁表面固定设置有两组风扇(16)。
