本发明涉及一种配电网故障检测领域，特别是一种配电网故障检测装置。
背景技术：
1、配电网是电力系统的一部分，专门负责将电能从高压输电网或变电站输送到终端用户，包括居民区、商业区、工业区等。它通常由中压和低压电力线路、变压器、开关设备、保护设备、监控系统和各种配电设施组成。
2、传统的配电网故障检测主要依赖固定式监控系统和人工巡检。这种方式不仅成本高昂，且在面对复杂的电网结构时，故障定位速度较慢，可能导致电力供应中断时间延长，影响用户体验。此外，人工巡检存在人力资源浪费以及安全风险，特别是在恶劣天气或复杂地形条件下，巡检人员的作业难度和危险性显著增加。
3、现有的自动化检测系统虽然能在一定程度上提高故障检测效率，但其覆盖范围有限，难以全面监控整个配电网的运行状态。同时，这些系统在处理突发性故障和多点故障时，响应速度较慢，往往无法快速准确地识别故障点的位置和性质，导致故障排除的效率较低。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本发明提出了一种配电网故障检测装置。
2、实现本发明目的的技术解决方案为：
3、本发明提供了一种配电网故障检测装置，该配电网故障检测装置包括：一种配电网故障检测装置，包括：
4、移动机器人，包括作为所述移动机器人骨架的主体部分，以及设置在所述主体部分上且用于控制所述主体部分运动的控制部分，所述主体部分包括具有沿着纵向布置的操作空间搭建部的操作空间；
5、信号装置，与所述移动机器人通信连接，所述信号装置接收所述移动机器人的坐标信息，所述信号装置的长度方向为纵向并与所述移动机器人的主体部分的长度方向相互垂直；
6、至少一部分位于所述移动机器人的操作空间外前壁的上部区域的承托组合件，包括承托部以及设置在所述承托部上的两个承托体，所述承托组合件将所述信号装置设置在所述操作空间的操作空间搭建部上，并使得所述信号装置位于所述移动机器人的顶部方法区域；以及
7、用于采集所述移动机器人周围场景的影像采集器，设置在所述信号装置的外底部区域。
8、（1）由于信号装置中装配的姿态信息测定装置和定位信号接收装置被布置在移动机器人的主体部分左右长度方向的近似中心位置，因此可以显著提高定位信号接收装置接收信号所获得的配电网故障检测装置（移动机器人）当前位置的检测精度和姿态信息测定装置所获得的机体姿态变化信息的检测精度，这对于配电网故障检测至关重要，因为它能够帮助准确定位配电网中的故障点，并实时监测配电网故障检测装置（移动机器人）的移动状态，这种精度提升确保了在配电网巡检过程中，能够及时发现并准确定位故障位置，提高了故障诊断的效率和准确性。同时，通过信号装置中装配的无线通信单元，使得配电网故障检测装置（移动机器人）能够与无线信息传输终端等外部装置进行各种信号的无线通信。这种无线通信能力确保了配电网故障检测装置（移动机器人）可以将实时的检测数据迅速传输到控制部（控制中心），从而实现实时监控和快速响应。这对于配电网故障的即时处理和优化维护决策是非常关键的，能够有效减少故障处理时间，降低配电网系统的停机时间。此外，信号装置通过承托组合件固定在操作空间搭建部上，这种高刚性的安装状态下，承托部在操作空间搭建部的外部上部位置沿长度方向的姿态下被固定在高刚性的操作空间搭建部上。因此，可以将承托部和两个承托体构造成与操作空间搭建部一体化的强固支持结构，此外，由于操作空间搭建部具有接近移动机器人顶部的高度，并且操作空间搭建部左右两侧上方延伸有承托组合件，因此可以在简单的支持结构下将承托组合件的安装位置设置在操作空间搭建部的上部，从而可以轻松地将信号装置安置在姿态信息测定装置和定位信号接收装置以及无线通信单元各自适当功能的高度位置。因此，通过采用装配了姿态信息测定装置和定位信号接收装置以及无线通信单元的信号装置，以及对移动机器人的主体部分上姿态信息测定装置和定位信号接收装置的布置位置和信号装置的支持结构进行上述合理设计，可以提高姿态信息测定装置和定位信号接收装置的检测精度，同时在良好的通信状态下高效地将无线通信单元搭载到移动机器人上。此外，还可以构造出强固的支持结构来支撑安装的信号装置。这种设计不仅提高了信号装置的稳定性和耐用性，还能够在复杂的配电网环境中维持稳定的检测性能，从而提高配电网故障检测的可靠性。
9、（2）信号装置可以相对于承托部从工作位置移动到前方低位侧的非工作位置，并且在工作位置与非工作位置之间设置有承托体来引导信号装置在前后方向上的移动，根据上述结构，当信号装置处于工作位置时，为了使信号装置的姿态信息测定装置和定位信号接收装置以及无线通信单元各自正常工作，信号装置最好突出于移动机器人的操作空间顶部的最高部位上方。然而，这种配置可能会导致在移动机器人的高度增加，从而受到道路行驶时的高度限制。因此，本发明通过将信号装置从工作位置移动到前方低位侧的非工作位置，可以轻松应对道路行驶时的高度限制。此外，在将信号装置从工作位置移动到非工作位置时，可以沿承托体将信号装置向前移动，从而利用操作空间前方上部的宽阔空间，轻松将信号装置布置到非工作位置。对于配电网故障检测装置（移动机器人）而言，这种灵活的设计能够使其在配电网线路的不同的工作环境中保持设备的适用性和移动便捷性。
10、（3）通过上述技术特点，本发明配电网故障检测装置在配电网故障检测领域展现了显著的技术优势，这些技术特点不仅提高了设备的检测精度、通信性能和结构稳定性，还增强了配电网故障检测装置的适应性和维护简便性，为配电网的高效运维提供了强有力的支持，解决了现有的配电网故障自动化检测系统在处理突发性故障和多点故障时，响应速度较慢，往往无法快速准确地识别故障点的位置和性质而导致故障排除的效率较低的问题。
1.一种配电网故障检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的配电网故障检测装置，其特征在于，所述信号装置包括：
3.根据权利要求2所述的配电网故障检测装置，其特征在于，所述操作空间搭建部上设有在纵向上间隔布置的两个镜安装部，两个所述镜安装部位于所述操作空间的前壁两侧；
4.根据权利要求3所述的配电网故障检测装置，其特征在于：所述信号装置包括具有信号杆的信号接收器，信号接收器的信号杆穿过所述外壳延伸至所述外壳外；
5.根据权利要求2-4中任意一项所述的配电网故障检测装置，其特征在于，还包括与所述移动机器人以及所述信号装置均通信连接的无线信息传输终端，用于向移动机器人发出各种指令。
6.根据权利要求5所述的配电网故障检测装置，其特征在于，所有的信号装置功能单元包括接收来自测位卫星发射的电波信号的定位信号接收装置和用于获取机体姿态变化信息的姿态信息测定装置、用于通过无线通信网络与包括无线信息传输终端30在内的设备发送和接收各种信号的无线通信单元；
7.根据权利要求6所述的配电网故障检测装置，其特征在于，所述定位信号接收装置和所述姿态信息测定装置在竖向上堆叠连接且均位于所述搭载板以及主体部分的纵向中心部位，其中，所述定位信号接收装置位于所述姿态信息测定装置上方；
8.根据权利要求7所述的配电网故障检测装置，其特征在于，还包括：与所述信号装置通信连接的定点辅助装置，以向所述信号装置发送包括用于测量到的卫星定位信息和基点位置信息在内的校正信息，以确定所述移动机器人的当前坐标。
