本发明涉及电机端盖加工，具体涉及一种电机端盖加工装置及其方法。
背景技术：
1、电机端盖是安装在电动机两端的部件，主要作用是封闭电机内部，保护关键部件不受外部环境的影响，同时固定电机组件并提供散热功能，它通常设计成与电机外壳紧密结合的结构，具有各种接口和连接器，用于连接电气线路或其他控制设备。
2、如果电机端盖本身存在制造质量问题，例如生产过程中电机端盖有时在加工过程中，材料可能会因为加工过程中的热变形、残余应力等因素而发生变形，在加工过程中，如果未能及时清除加工残留物，可能会在连接处形成凸起物。
3、现有装置在对电机端盖进行加工时，没有针对电机端盖与电机连接处的平整性进行测量和加工，在对电机端盖进行切削时，没有根据平整性来调整切削的深度，因此在加工电机端盖时，还会导致电机端盖和电机的连接处出现间隙，导致连接不平整，不平的连接处可能会导致电机端盖与电机外壳之间存在间隙，这可能影响电机的密封性，进而降低其性能和寿命。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种电机端盖加工装置及其方法，能够有效解决现有技术中，没有针对电机端盖和电机的连接处的平整性进行测量和加工，导致与电机端盖的连接出现缝隙的问题。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
3、本发明提供一种电机端盖加工装置及其方法，包括：
4、底板；
5、二维移动机构，所述二维移动机构安装在底板的上端面；
6、卡测组件，所述卡测组件包括固定在底板上端面的竖板，所述电机端盖在竖板靠近二维移动机构的一侧区域被夹持并驱动旋转，所述竖板的内部滑动安装有滑板，且滑板被驱动以在竖板宽度方向移动，所述滑板靠近二维移动机构的一侧嵌装有固定盒，所述固定盒的内部弹性设置有滑块，所述滑块的内部竖直滑动安装有升降块，所述升降块的下端面固定安装有卡杆，且卡杆与电机端盖的待加工面线性接触，所述升降块靠近二维移动机构的一侧固定安装有顶杆，所述顶杆的一端转动安装有第二滚轮；
7、导向组件，所述导向组件包括固定在竖板靠近二维移动机构一侧的外接架，所述外接架的上端面固定安装有承载板，所述承载板的内部驱动有转动圈，所述转动圈的内部均匀环绕嵌装有多个磁流变液机构，所述磁流变液机构包括储液盒、设置于储液盒内部的磁流变液以及作用于磁流变液的电磁装置，所述储液盒远离二维移动机构的内部气密贯穿有活塞，所述活塞的两端分别固定安装有弹片和滑动压板，所述活塞的外侧设置有第三弹簧，所述储液盒的外壁固定安装有导电块，所述滑动压板和第二滚轮滚动连接，所述承载板远离二维移动机构的一侧均匀换绕安装有绝缘连接块，多个所述绝缘连接块之间固定安装有导电圈，所述承载板的上端面固定安装有连接电源，所述导电圈的两个接口与连接电源相连接，所述导电圈、连接电源和导电圈电性连接；
8、所述导电圈由一体成型的两个直段和一个大半圆段构成，且两个直段分别与大半圆段的两端固定且对称分布，处于最上方所述的磁流变液机构的上端固定有导电尾块，且导电尾块的宽度大于两个直段的最小垂直间距，所述直段与大半圆段的连接处形成有断电口，位于所述断电口处的导电块为断电状态；
9、切削组件，所述切削组件固定连接二维移动机构并被驱动在底板的上端面进行二维平面移动，所述切削组件用于切削电机端盖，并根据电机端盖的凸凹性进行液压适应性调整切削深度。
10、优选的，所述切削组件包括与二维移动机构相固定的第一液压油箱，所述第一液压油箱远离二维移动机构的内部限位气密滑动连接有伸缩块，所述伸缩块远离二维移动机构的一侧固定安装有支撑板，所述支撑板远离二维移动机构的一侧固定安装有固定框，所述固定框的内部固定安装有切削机，所述第一液压油箱的上端面固定安装有支撑架，所述支撑架远离二维移动机构的一侧固定安装有固定板，所述固定板的内部固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸的内部弹性设置有活塞板。
11、优选的，所述活塞板与第一液压缸的内部气密滑动连接，所述活塞板靠近二维移动机构的一侧与第一液压缸之间设置有第一弹簧，所述活塞板远离二维移动机构的一侧固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端贯穿第一液压缸并转动安装有第一滚轮，所述第一液压缸和第一液压油箱之间通过管道进行连通，所述第一液压油箱、第一液压缸和活塞板通过管道形成有第一液压空间，所述第一液压空间内充盈有液压油。
12、优选的，所述滑板的上端面固定安装有测量尺，所述测量尺远离二维移动机构的一侧固定安装有第二驱动源，所述第二驱动源的输出端贯穿测量尺并固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆和竖板内部螺纹连接，所述滑块的上方转动安装有螺丝。
13、优选的，所述固定盒与滑块相对一侧固定有至少一个第二弹簧，所述竖板远离二维移动机构的一侧固定安装有第一驱动源，所述第一驱动源的输出端贯穿竖板并固定连接有转动盘，所述转动盘的内部螺纹安装有转动塞，所述转动盘和转动塞之间固定安装有电机端盖。
14、优选的，所述承载板靠近二维移动机构的一侧固定安装有安装板，所述安装板远离二维移动机构的一侧单向转动安装有第一转动螺杆，所述第一转动螺杆螺纹连接有螺纹套，所述安装板远离二维移动机构的一侧靠下位置处转动安装有联动齿盘，所述联动齿盘和第一转动螺杆之间带传动连接，所述转动圈的内周面固定有内齿圈，且内齿圈与联动齿盘啮合。
15、优选的，还包括轮廓测量组件，所述轮廓测量组件包括固定在外接架上端面的第二液压油箱与第三液压油箱，所述第二液压油箱与第三液压油箱的内部分别气密滑动安装有第一液压板与第二液压板，所述第一液压板与第二液压板的上端面分别固定安装有第一升降顶杆与第二升降顶杆，所述第一液压板的下端面固定安装有第四弹簧，所述第四弹簧的下端与第二液压油箱的内底端相固定，所述第二液压油箱与第三液压油箱之间通过输送管进行连通，所述第三液压油箱的上端面固定安装有连接架，所述连接架的内部转动安装有第二转动螺杆，所述第二转动螺杆的下端固定安装有触发开关，所述触发开关固定连接有报警装置，所述第二液压油箱、输送管和第三液压油箱共同形成有第二液压空间，所述第二液压空间的内部充盈有液压油。
16、一种电机端盖加工装置的加工方法，包括以下步骤：
17、s1、通过将电机端盖固定夹持在竖板靠近二维移动机构的一侧区域，驱动电机端盖进行转动；
18、s2、通过驱动滑板在竖板宽度方向移，带动固定盒进行移动，使滑块内部竖直滑动安装的升降块带动卡杆与电机端盖的待加工面线性接触，电机端盖在进行转动的同时，不断地与卡杆线性接触，以此卡杆、升降块和滑块在固定盒的内部滑动，滑动的同时带动第二滚轮与滑动压板接触；
19、s3、电机端盖在转动时，同时会驱动转动圈同步进行转动，在滑动压板接触到第二滚轮时，会挤压滑动压板，带动活塞在储液盒的内部滑动，同时压缩第三弹簧，使活塞带动弹片向靠近二维移动机构的方向顶出，每一个导电块在经过断电口时都会断电，使储液盒内部的磁流变液的黏度降低，第二滚轮挤压滑动压板过后，导电块会通过转动重新与导电圈电性连接，使储液盒内部的磁流变液在导电块对外加磁场导电下呈现为固体特性的宾汉流体，从而固定活塞在储液盒的位置，维持弹片突出的位置，在转动一周过后，多个弹片会形成一个凹凸不平的环形行走路线，弹片靠近二维移动机构的一侧会在突出后与承载板靠近二维移动机构的一侧形成有距离差；
20、s4、切削组件进行切削时，会通过凹凸不平的环形行走路线，适应性的对电机端盖的待加工面进行切割。
21、本发明提供的技术方案，与已知的现有技术相比，具有如下有益效果：
22、将电机端盖固定在竖板靠近二维移动机构的一侧，以此来驱动电机端盖进行转动，通过滑板带动固定盒移动，带动卡杆与电机端盖连接处的待加工面线性接触，在电机端盖转动时，卡杆会一直和电机端盖的待加工面线性接触，直至转动一周，电机端盖连接处的凸起物会顶起线性接触的卡杆，以此卡杆会带动顶杆和第二滚轮与滑动压板相接触，让滑动压板和活塞在储液盒的内部气密滑动，带动弹片顶出，多个设置弹片会形成一个凹凸不平的环形行走路线，每一个储液盒在通过转动圈转动到断电口时，会经过顶杆和第二滚轮挤压滑动压板，处于断电口处的储液盒为断电状态，内部的磁流变液的粘度会降低，经过挤压过后，随着转动圈转动，导电块会重新与导电圈电性连接，使电源重新对电磁装置通电，使电磁装置作用在磁流变液上，使其粘度提高，固定并维持活塞带动弹片顶出时的位置，设置多个的储液盒会随着电机端盖和转动圈转动，依次断电、挤压和固定并维持；
23、通过打开第一驱动源带动电机端盖转动，切削机以此来对转动的电机端盖切削，在移动切削机靠近电机端盖时，伸缩杆会和弹片形成凹凸不平的环形行走路线相接触，随着电机端盖带动转动圈同步转动，弹片形成凹凸不平的环形行走路线也会随之一同转动，滑动压板和第一滚轮接触带动伸缩杆和活塞板在液压缸的内部滑动，压缩第一弹簧，带动第一液压空间内充盈的液压油向第一液压油箱的内部挤压，液压油会推动伸缩块在第一液压油箱的内部气密滑动，以此带动切削机移动，来相适应的加深对电机端盖的切削深度，随着第一滚轮不断的和凹凸不平的环形行走路线接触，来调整液压油在液压缸、第一液压油箱内的体积变化，来让切削机自适应的调整对电机端盖的切削深度。
1.一种电机端盖加工装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电机端盖加工装置，其特征在于，所述切削组件（3）包括与二维移动机构（2）相固定的第一液压油箱（301），所述第一液压油箱（301）远离二维移动机构（2）的内部限位气密滑动连接有伸缩块（302），所述伸缩块（302）远离二维移动机构（2）的一侧固定安装有支撑板（303），所述支撑板（303）远离二维移动机构（2）的一侧固定安装有固定框（304），所述固定框（304）的内部固定安装有切削机（305），所述第一液压油箱（301）的上端面固定安装有支撑架（306），所述支撑架（306）远离二维移动机构（2）的一侧固定安装有固定板（307），所述固定板（307）的内部固定安装有第一液压缸（308），所述第一液压缸（308）的内部弹性设置有活塞板（311）。
3.根据权利要求1所述的一种电机端盖加工装置，其特征在于，所述活塞板（311）与第一液压缸（308）的内部气密滑动连接，所述活塞板（311）靠近二维移动机构（2）的一侧与第一液压缸（308）之间设置有第一弹簧（312），所述活塞板（311）远离二维移动机构（2）的一侧固定安装有伸缩杆（309），所述伸缩杆（309）的一端贯穿第一液压缸（308）并转动安装有第一滚轮（310），所述第一液压缸（308）和第一液压油箱（301）之间通过管道进行连通，所述第一液压油箱（301）、第一液压缸（308）和活塞板（311）通过管道形成有第一液压空间，所述第一液压空间内充盈有液压油。
4.根据权利要求1所述的一种电机端盖加工装置，其特征在于，所述滑板（403）的上端面固定安装有测量尺（405），所述测量尺（405）远离二维移动机构（2）的一侧固定安装有第二驱动源（406），所述第二驱动源（406）的输出端贯穿测量尺（405）并固定连接有螺纹杆（404），所述螺纹杆（404）和竖板（401）内部螺纹连接，所述滑块（409）的上方转动安装有螺丝（414）。
5.根据权利要求1所述的一种电机端盖加工装置，其特征在于，所述固定盒（407）与滑块（409）相对一侧固定有至少一个第二弹簧（408），所述竖板（401）远离二维移动机构（2）的一侧固定安装有第一驱动源（402），所述第一驱动源（402）的输出端贯穿竖板（401）并固定连接有转动盘（416），所述转动盘（416）的内部螺纹安装有转动塞（415），所述转动盘（416）和转动塞（415）之间固定安装有电机端盖（7）。
6.根据权利要求1所述的一种电机端盖加工装置，其特征在于，所述承载板（515）靠近二维移动机构（2）的一侧固定安装有安装板（502），所述安装板（502）远离二维移动机构（2）的一侧单向转动安装有第一转动螺杆（503），所述第一转动螺杆（503）螺纹连接有螺纹套（504），所述安装板（502）远离二维移动机构（2）的一侧靠下位置处转动安装有联动齿盘（505），所述联动齿盘（505）和第一转动螺杆（503）之间带传动连接，所述转动圈（506）的内周面固定有内齿圈，且内齿圈与联动齿盘（505）啮合。
7.根据权利要求1所述的一种电机端盖加工装置，其特征在于，还包括轮廓测量组件（6），所述轮廓测量组件（6）包括固定在外接架（501）上端面的第二液压油箱（601）与第三液压油箱（606），所述第二液压油箱（601）与第三液压油箱（606）的内部分别气密滑动安装有第一液压板（603）与第二液压板（607），所述第一液压板（603）与第二液压板（607）的上端面分别固定安装有第一升降顶杆（604）与第二升降顶杆（608），所述第一液压板（603）的下端面固定安装有第四弹簧（602），所述第四弹簧（602）的下端与第二液压油箱（601）的内底端相固定，所述第二液压油箱（601）与第三液压油箱（606）之间通过输送管（605）进行连通，所述第三液压油箱（606）的上端面固定安装有连接架（609），所述连接架（609）的内部转动安装有第二转动螺杆（610），所述第二转动螺杆（610）的下端固定安装有触发开关（611），所述触发开关（611）固定连接有报警装置，所述第二液压油箱（601）、输送管（605）和第三液压油箱（606）共同形成有第二液压空间，所述第二液压空间的内部充盈有液压油。
8.一种根据权利要求1-7任一项所述的电机端盖加工装置的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：
