本发明涉及喂饲设备，具体是涉及一种循环水养殖投喂装置。
背景技术：
1、水产养殖是人类利用可供养殖的水域，按照养殖对象的生态习性和对水域环境条件的要求，运用水产养殖技术和设施，从事水生经济动、植物养殖的活动，为了严格控制养殖过程所需要的温度等条件，养殖人员建造工厂去养殖，在养殖过程起来节省人力，在养殖池会建造轨道，轨道上滑动投饲装置，在进行投饲时，工作人员将饲料倒入投饲箱，投饲箱通过在轨道上滑动将饲料撒入养殖池。
2、但轨道式投饲装置是在工厂的上方安装工字形轨道或者是支撑投饲行走机构的铁架，因为需要安装上方的轨道以及复杂的投饲装置，整个设备的价格也是较高的。且因为投饲装置就安装在工厂的上方，所以在养殖湿度较高的工厂内部，轨道易被水汽腐蚀，在承载投饲装置时存在安全隐患。
技术实现思路
1、针对上述问题，有必要针对现有技术问题，提供一种循环水养殖投喂装置。
2、为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
3、一种循环水养殖投喂装置，包括安装在养殖池两侧的地轨，以及滑动安装在地轨上的移动龙门架，地轨沿养殖池中循环水流动方向延伸；移动龙门架包括两个侧支架，侧支架底部设置有第一滚轮，以及驱动第一滚轮旋转的第一旋转驱动器，第一滚轮在地轨上限位滚动，两个侧支架之间设置有垂直于地轨长度方向水平延伸的伸缩导轨；滑动基座滑动安装在伸缩导轨上，滑动基座上固定安装有投饲箱，投饲箱底部设置有出料口，出料口两侧中部设置有竖直向下延伸的侧安装条，侧安装条沿伸缩导轨长度方向分布，出料口上转动安装有引导板，引导板插入养殖池的循环水中并被水流推动旋转，投饲箱一侧设置有用于检测引导板旋转方向的检测单元，检测单元通过控制器信号连接移动龙门架的第一旋转驱动器，第一旋转驱动器驱动移动龙门架沿循环水流动的方向逆向移动。
4、优选的，所述引导板两侧设置有轴杆，轴杆分别插装在侧安装条上，轴杆上还设置有连接板，连接板沿引导板长度方向向上延伸；所述检测单元包括滑动安装在投饲箱一侧的限位框，以及驱动限位框沿竖直方向移动的直线驱动器，限位框两端分别设置有延伸至侧安装条两侧的第一侧框条，第一侧框条上分别固定安装有传感器，传感器的工作端朝向限位框中部设置；检测单元还包括两个贴合板，贴合板位于两个第一侧框条之间并竖直延伸，贴合板上设置若干个水平的插杆，贴合板通过插杆分别插装在第一侧框条上，插杆上套设有弹簧，弹簧弹性连接贴合板和第一侧框条，弹簧的弹力使贴合板向限位框中部移动，插杆远离贴合板的一端设置有限位头。
5、优选的，所述限位框位于第一侧框条下方还设置有第二侧框条，第二侧框条竖直延伸，两个第二侧框条之间设置有用于使连接板顶端进入限位框内部的开口，第二侧框条之间的直线距离等于连接板的宽度。
6、优选的，弹簧的弹力使限位头贴合第一侧框条一侧时，贴合板之间的直线距离等于第二侧框条之间的直线距离。
7、优选的，所述投饲箱位于安装限位框的一侧设置有两个定位块，定位块位于限位框内贴合第一侧框条的内壁，限位框顶部贴合定位块上侧时，第二侧框条位于连接板的下方，贴合板的顶端贴合定位块下方时，第二侧框条的底端位于连接板的上方。
8、优选的，所述伸缩导轨包括两个平行的主导轨，以及两个平行的副导轨，主导轨的一端与其中一个侧支架固定连接，副导轨位于两个主导轨之间，主导轨内侧设置有沿主导轨长度方向延伸的限位槽，伸缩导轨外侧设置有与限位槽宽度相同的限位块，限位块在限位槽内限位移动，主导轨远离侧支架的一端设置有用于封堵限位槽的限位挡板。
9、优选的，所述滑动基座底部设置有若干个驱动轴，驱动轴沿垂直于伸缩导轨的水平方向延伸，驱动轴上同轴设置有四个第二滚轮，第二滚轮分别沿主导轨和副导轨滚动，滑动基座上还设置有驱动驱动轴旋转的第二旋转驱动器。
10、优选的，其中一个侧支架上设置有至少两个垂直于地轨水平延伸的导向套，另一个侧支架上设置有插装在导向套中的导向杆；导向套远离侧支架的一端底部设置有支撑底板，支撑底板用于支撑主导轨。
11、本发明相比较于现有技术的有益效果是：
12、其一，本发明中的投饲箱底部转动安装的引导板可以插入养殖池的水中时，循环水对引导板的阻力会推动引导板旋转，投饲箱上设置的检测单元检测引导板的旋转方向，从而通过控制器使第一旋转驱动器驱动移动龙门架沿循环水的流动方向逆向移动，投饲箱内的饲料通过出料口下料至引导板上，并沿倾斜的引导板进入养殖池中，在水流的带动下向养殖池中均匀的流动，保证投饲的饲料在养殖池中均匀的散布，避免堆积。
13、其二，本发明中的地轨铺设在养殖池两侧的地面上，移动龙门架沿地轨进行移动，滑动基座沿移动龙门架带动投饲箱进行移动，实现对多个养殖池内进行投饲，地轨安装在地面上，降低了安装的难度，也避免移动龙门架和滑动基座架空存在的安全隐患，地轨位于地面可以有效的防止养殖池内的水汽对地轨造成腐蚀，影响地轨的使用寿命。
14、其三，本发明中的移动龙门架通过两个侧支架滑动安装在养殖池两侧的地轨上，移动龙门架与地轨之间可拆卸，从而方便工作人员在无需投饲时拆卸移动龙门架，两个侧支架之间设置的伸缩导轨可以根据养殖池的宽度进行延伸，使得滑动基座可以带动投饲箱沿移动龙门架的伸缩导轨移动至各个位置进行投饲，提高设备的适用范围。
1.一种循环水养殖投喂装置，其特征在于，包括安装在养殖池两侧的地轨（1），以及滑动安装在地轨（1）上的移动龙门架（2），地轨（1）沿养殖池中循环水流动方向延伸；
2.根据权利要求1所述的一种循环水养殖投喂装置，其特征在于，所述引导板（42）两侧设置有轴杆（421），轴杆（421）分别插装在侧安装条（411）上，轴杆（421）上还设置有连接板（422），连接板（422）沿引导板（42）长度方向向上延伸；
3.根据权利要求2所述的一种循环水养殖投喂装置，其特征在于，所述限位框（51）位于第一侧框条（511）下方还设置有第二侧框条（513），第二侧框条（513）竖直延伸，两个第二侧框条（513）之间设置有用于使连接板（422）顶端进入限位框（51）内部的开口，第二侧框条（513）之间的直线距离等于连接板（422）的宽度。
4.根据权利要求3所述的一种循环水养殖投喂装置，其特征在于，弹簧（532）的弹力使限位头（533）贴合第一侧框条（511）一侧时，贴合板（53）之间的直线距离等于第二侧框条（513）之间的直线距离。
5.根据权利要求4所述的一种循环水养殖投喂装置，其特征在于，所述投饲箱（4）位于安装限位框（51）的一侧设置有两个定位块（43），定位块（43）位于限位框（51）内贴合第一侧框条（511）的内壁，限位框（51）顶部贴合定位块（43）上侧时，第二侧框条（513）位于连接板（422）的下方，贴合板（53）的顶端贴合定位块（43）下方时，第二侧框条（513）的底端位于连接板（422）的上方。
6.根据权利要求1所述的一种循环水养殖投喂装置，其特征在于，所述伸缩导轨（22）包括两个平行的主导轨（221），以及两个平行的副导轨（222），主导轨（221）的一端与其中一个侧支架（21）固定连接，副导轨（222）位于两个主导轨（221）之间，主导轨（221）内侧设置有沿主导轨（221）长度方向延伸的限位槽（223），伸缩导轨（22）外侧设置有与限位槽（223）宽度相同的限位块（224），限位块（224）在限位槽（223）内限位移动，主导轨（221）远离侧支架（21）的一端设置有用于封堵限位槽（223）的限位挡板（225）。
7.根据权利要求6所述的一种循环水养殖投喂装置，其特征在于，所述滑动基座（3）底部设置有若干个驱动轴（31），驱动轴（31）沿垂直于伸缩导轨（22）的水平方向延伸，驱动轴（31）上同轴设置有四个第二滚轮（32），第二滚轮（32）分别沿主导轨（221）和副导轨（222）滚动，滑动基座（3）上还设置有驱动驱动轴（31）旋转的第二旋转驱动器（33）。
8.根据权利要求6所述的一种循环水养殖投喂装置，其特征在于，其中一个侧支架（21）上设置有至少两个垂直于地轨（1）水平延伸的导向套（23），另一个侧支架（21）上设置有插装在导向套（23）中的导向杆（24）；
