本发明涉及汽车制造，特别涉及一种汽车轮胎安装检测用机械臂及其使用方法。
背景技术：
1、在汽车的制造过程中，一般是通过流水线来完成各个汽车部件的组装，而在汽车轮胎的安装时，通常是使用汽车轮胎安装检测用机械臂来进行工作，其可以自动化地完成轮胎的抓取、搬运以及安装，是为现在汽车制造过程中必不可缺的设备之一。
2、现有的汽车轮胎安装检测用机械臂在工作时，一般是通过机械臂来带动工作平台移动，通过工作平台内部的多组气缸，一一带动外侧螺栓固定的夹持辊移动，来实现对不同大小轮胎的夹持工作，而后通过机械臂带动轮胎移动至组装位置，再通过安装结构，将轮胎螺栓固定于汽车外侧的安装位置，完成汽车的组装工作，但是其在实际使用时，需要多组气缸带动夹持辊来实现对轮胎的夹持工作，增加了生产和使用成本，并且气缸在长期工作后，会产生不同步的情况，使得夹持轮胎时，容易发生夹持不稳以及单个夹持辊夹持力度过大的问题，影响了轮胎的固定和运输工作，并且在对不同大小的轮胎工作，以及夹持辊外侧脏污磨损时，需要对夹持辊进行拆装，因拆装过程较为繁琐，降低了装置的工作效率，增加了工作人员的人力负担。
3、因此，本发明提供了一种汽车轮胎安装检测用机械臂及其使用方法来满足需求。
技术实现思路
1、本发明提供了一种汽车轮胎安装检测用机械臂及其使用方法，可以解决现有技术在实际工作时，气缸在长期工作后，会产生不同步的情况，使得夹持轮胎时，容易发生夹持不稳以及单个夹持辊夹持力度过大的问题，并且对夹持辊进行拆装时，因拆装过程较为繁琐，降低了装置的工作效率，增加了工作人员人力负担的问题。
2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
3、一种汽车轮胎安装检测用机械臂，包括机械臂结构，所述机械臂结构的输出端固定连接有工作板，所述工作板内部的两端均转动连接有转杆，所述转杆的外侧从上到下依次固定连接有内齿轮和安装盘，所述内齿轮的外侧铰接有外齿轮，所述外齿轮和安装盘的外侧均固定有安装圈，所述安装圈的外侧固定连接有转动叶，所述转动叶远离安装圈一端的内侧滑动连接有抓取辊；固定组件，所述固定组件用于固定抓取辊，所述固定组件与转动叶相连接；卡接组件，所述卡接组件用于二次限位抓取辊，所述卡接组件与固定组件相连接。
4、可选地，所述固定组件的数量为四个，分别位于对应转动叶的内部，所述固定组件包括固定连接于转动叶内部的固定座，所述固定座的底部固定连接有连接圈，所述连接圈的底部固定连接有若干个固定弹片。
5、可选地，所述固定弹片的数量为八个，其环形分布于连接圈的底部，所述固定弹片的底端为向内侧凸起的形状，所述抓取辊的顶端滑动连接于固定座内部，所述抓取辊的外侧固定连接有连接座，所述连接座顶端的内部开设有位置与形状均适配于固定弹片的固定槽，所述固定弹片通过固定槽卡接于连接座的顶部。
6、可选地，所述卡接组件的数量为八个，其两两分布于对应固定组件的内腔，所述卡接组件包括固定连接于固定组件内壁的安装片，所述安装片的内侧固定连接有卡接弹片，所述卡接弹片的内部开设有若干个应力槽。
7、可选地，所述卡接弹片为向内侧弯曲的拱形，所述卡接弹片与安装片之间形成有空腔，所述抓取辊位于固定组件内部的部位开设有适配于卡接弹片的卡接槽，所述卡接弹片通过卡接槽与抓取辊为卡接。
8、可选地，两个所述转杆的顶部分别固定连接有一号转动座和四号转动座，所述工作板顶部位于一号转动座的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端与一号转动座为固定连接，所述工作板中部的一侧固定连接有固定垫，所述固定垫的顶端转动连接有二号转动座。
9、可选地，所述一号转动座的内部固定转动连接有一号传动带，所述二号转动座通过一号传动带与一号转动座为传动连接，所述二号转动座的顶部固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮的外侧啮合有外转齿轮，所述外转齿轮的外侧固定连接有三号转动座。
10、可选地，所述传动齿轮的顶部固定连接有限位架，所述限位架底部的外侧固定连接有若干个限位杆，所述限位杆的底端滑动连接于三号转动座顶端的内部，所述三号转动座的内部转动连接有二号传动带，所述三号转动座通过二号传动带与四号转动座为传动连接。
11、可选地，同一个所述转杆外侧的转动叶为对向设置，所述外齿轮的顶部固定连接有若干个滑动条，所述工作板底部位于转杆的外侧固定连接有限位座，所述转杆转动连接于限位座内侧，所述滑动条的顶端滑动连接于对应限位座底端的内部，所述工作板的中心处固定连接有安装结构，所述安装结构的底部固定连接有若干个伸缩螺栓安装器。
12、一种汽车轮胎安装检测用机械臂的使用方法包括以下步骤：
13、步骤一：启动机械臂结构，将工作板移动至外部轮胎上方，并使得轮胎位于四个抓取辊的内侧，启动电机，带动其下方的一号转动座和转杆旋转，一号转动座带动一号传动带旋转，一号传动带的旋转进一步带动二号转动座及其上方的传动齿轮旋转，传动齿轮与外转齿轮啮合，以此驱动三号转动座与二号转动座进行对向旋转，并通过限位架对三号转动座进行限位，三号转动座通过二号传动带带动四号转动座同步旋转，使得两个转杆进行同步对向旋转；
14、步骤二：转杆的旋转带动对应的内齿轮和安装盘旋转，并通过内齿轮和外齿轮的啮合，驱动同一个转杆外侧的两个转动叶进行同步对向旋转，使得四个转动叶带动抓取辊向内侧转动，夹持抓取好轮胎，而后通过机械臂结构，带动轮胎进入组装位置，启动安装结构，通过伸缩螺栓安装器将轮胎安装至外部汽车的对应位置，完成组装；
15、步骤三：当发生因轮胎大小，需更换不同规格的抓取辊，及其抓取辊外表脏污磨损的情况时，需要对其进行清理更换，抓住抓取辊向下施力，使得固定槽挤压固定弹片底端的凸起端，使得固定弹片的底端向外侧形变，并脱离固定槽，同时，卡接槽挤压卡接弹片，使得卡接弹片向内侧形变，并脱离卡接槽完成抓取辊的解锁，而后将抓取辊抽离，对其清理更换后，再将其安装回原位，完成工作。
16、本发明与现有技术相比，至少具有如下有益效果：
17、上述方案中，通过设置传动齿轮和外转齿轮，配合上一号传动带和二号传动带，使得装置可以驱动两侧的转杆进行对向同步旋转，并通过设置内齿轮和外齿轮的配合，可以实现同一侧两个转动叶的同步对向转动，使得装置可以通过一个电机，驱动四个抓取辊，进行同步移动，并夹持住轮胎，在降低生产和使用维护成本的同时，使得多个抓取辊始终保持同步工作，避免因不同步的原因，发生抓取不稳，以及过度挤压轮胎的问题。
18、通过设置固定组件，使得固定弹片可通过自身的弹性设置，配合上固定槽，实现对抓取辊的锁定，使得装置可以对抓取辊进行快速拆装，加快了更换清理抓取辊的速度，提升了装置的工作效率，降低了拆装时的繁琐度。
19、通过设置卡接组件，使得装置可以通过卡接弹片和卡接槽的配合，实现对抓取辊的二次限位，保证了抓取辊的稳定性，避免其在工作时发生晃动，确保了装置在运输轮胎时的稳定，并增加了对抓取辊的固定点位，分散了固定组件在固定抓取辊时受到的力，避免固定组件应长期受力，而发生损坏，提升了装置的使用寿命。
1.一种汽车轮胎安装检测用机械臂，包括机械臂结构（1），其特征在于，所述机械臂结构（1）的输出端固定连接有工作板（2），所述工作板（2）内部的两端均转动连接有转杆（3），所述转杆（3）的外侧从上到下依次固定连接有内齿轮（4）和安装盘，所述内齿轮（4）的外侧铰接有外齿轮（5），所述外齿轮（5）和安装盘的外侧均固定有安装圈（6），所述安装圈（6）的外侧固定连接有转动叶（7），所述转动叶（7）远离安装圈（6）一端的内侧滑动连接有抓取辊（10）；
2.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎安装检测用机械臂，其特征在于，所述固定组件（8）的数量为四个，分别位于对应转动叶（7）的内部，所述固定组件（8）包括固定连接于转动叶（7）内部的固定座（801），所述固定座（801）的底部固定连接有连接圈（802），所述连接圈（802）的底部固定连接有若干个固定弹片（803）。
3.根据权利要求2所述的一种汽车轮胎安装检测用机械臂，其特征在于，所述固定弹片（803）的数量为八个，其环形分布于连接圈（802）的底部，所述固定弹片（803）的底端为向内侧凸起的形状，所述抓取辊（10）的顶端滑动连接于固定座（801）内部，所述抓取辊（10）的外侧固定连接有连接座（11），所述连接座（11）顶端的内部开设有位置与形状均适配于固定弹片（803）的固定槽（12），所述固定弹片（803）通过固定槽（12）卡接于连接座（11）的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎安装检测用机械臂，其特征在于，所述卡接组件（9）的数量为八个，其两两分布于对应固定组件（8）的内腔，所述卡接组件（9）包括固定连接于固定组件（8）内壁的安装片（901），所述安装片（901）的内侧固定连接有卡接弹片（902），所述卡接弹片（902）的内部开设有若干个应力槽（903）。
5.根据权利要求4所述的一种汽车轮胎安装检测用机械臂，其特征在于，所述卡接弹片（902）为向内侧弯曲的拱形，所述卡接弹片（902）与安装片（901）之间形成有空腔，所述抓取辊（10）位于固定组件（8）内部的部位开设有适配于卡接弹片（902）的卡接槽（13），所述卡接弹片（902）通过卡接槽（13）与抓取辊（10）为卡接。
6.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎安装检测用机械臂，其特征在于，两个所述转杆（3）的顶部分别固定连接有一号转动座（16）和四号转动座（26），所述工作板（2）顶部位于一号转动座（16）的一侧固定连接有电机（17），所述电机（17）的输出端与一号转动座（16）为固定连接，所述工作板（2）中部的一侧固定连接有固定垫（19），所述固定垫（19）的顶端转动连接有二号转动座（20）。
7.根据权利要求6所述的一种汽车轮胎安装检测用机械臂，其特征在于，所述一号转动座（16）的内部固定转动连接有一号传动带（18），所述二号转动座（20）通过一号传动带（18）与一号转动座（16）为传动连接，所述二号转动座（20）的顶部固定连接有传动齿轮（21），所述传动齿轮（21）的外侧啮合有外转齿轮（22），所述外转齿轮（22）的外侧固定连接有三号转动座（23）。
8.根据权利要求7所述的一种汽车轮胎安装检测用机械臂，其特征在于，所述传动齿轮（21）的顶部固定连接有限位架（24），所述限位架（24）底部的外侧固定连接有若干个限位杆，所述限位杆的底端滑动连接于三号转动座（23）顶端的内部，所述三号转动座（23）的内部转动连接有二号传动带（25），所述三号转动座（23）通过二号传动带（25）与四号转动座（26）为传动连接。
9.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎安装检测用机械臂，其特征在于，同一个所述转杆（3）外侧的转动叶（7）为对向设置，所述外齿轮（5）的顶部固定连接有若干个滑动条（14），所述工作板（2）底部位于转杆（3）的外侧固定连接有限位座（15），所述转杆（3）转动连接于限位座（15）内侧，所述滑动条（14）的顶端滑动连接于对应限位座（15）底端的内部，所述工作板（2）的中心处固定连接有安装结构（27），所述安装结构（27）的底部固定连接有若干个伸缩螺栓安装器。
10.本发明还提供了一种汽车轮胎安装检测用机械臂的使用方法包括以下步骤：
