本申请涉及光伏电站检测，具体涉及一种行走机构及其检测设备。
背景技术：
1、作为一种清洁能源光伏发电的规模越来越大，光伏电站的发电效率是一个非常重要的能效指标，因此光伏电站需要有检测设备进行常规的缺陷检测。检测设备的行走机构为满足光伏面板的设计压强要求通常采用履带式或同步带式结构，这两种结构需要解决的普遍性问题是履带或同步带在检测设备行走、转弯、爬坡、越障等动作时始终与面板有较好的接触，以确保检测设备的检测单元能精准的对光伏电站的状态进行检测。
2、因此，需要一种结构简单且确保行走机构在不同工况下均能与光伏电站接触良好的行走机构及对应的检测设备。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本申请提供一种结构简单且运行稳定的行走机构及其检测设备。
2、为解决上述技术问题，本申请提供一种行走机构，用于光伏电站的检测设备，包括车架、设置于所述车架的伺服电机、与所述伺服电机转动连接的主动轮及与所述主动轮转动连接的从动轮，所述从动轮组装于穿过所述车架的支撑轴的两端，位于同侧的所述主动轮与从动轮外套设有同步带，位于同侧的所述主动轮与从动轮之间设有支撑轮组件，所述支撑轮组件包括支撑板及组装于所述支撑板的若干支撑轮，所述支撑轮与所述同步带相抵且在所述同步带的带动下转动。
3、进一步地，所述支撑板包括平行设置的第一支撑板及第二支撑板，所述支撑轮等间距的设置于所述第一支撑板与所述第二支撑板之间，所述第一支撑板及所述第二支撑板与所述车架组装固定。
4、进一步地，所述第一支撑板具有第一主体部及自所述第一主体部两端向上延伸形成的第一固持部，所述第二支撑板具有第二主体部及自所述第二主体部两端向上延伸形成的第二固持部；所述第一主体部及所述第二主体部上对称设有若干组装孔，所述支撑轮的轴承穿过对应的组装孔并与所述第一主体部及第二主体部组装固定。
5、进一步地，所述第一固持部与所述第二固持部之间设有加强板，所述第一固持部与所述第二固持部上设有对应的第一安装孔及第二安装孔，所述加强板上设有第一通孔及第二通孔，第一销轴穿过第一安装孔及第一通孔与所述车架组装固定，第二销轴穿过所述第二安装孔及第二通孔与所述车架组装固定，位于最外端的所述组装孔、第一安装孔及第二安装孔的连线形成三角形。
6、进一步地，所述加强板上设有第三通孔，所述支撑轮组件上设置有把手，所述把手包括握持部及与握持部连接的固定轴，所述固定轴穿过所述第三通孔与所述车架组装固定，所述第一通孔、第二通孔及第三通孔的连线形成三角形。
7、进一步地，所述第一支撑板外侧设有第一限位板，所述第二支撑板外侧设有第二限位板，所述第一限位板、第二限位板上设有与所述组装孔对应的限位孔，所述支撑轮的轴承穿过对应的限位孔。
8、进一步地，所述第一限位板、第二限位板上设有与所述第二安装孔对应的销孔，所述第二销轴穿过所述销孔、第二安装孔及第二通孔与所述车架组装固定。
9、进一步地，所述主动轮与从动轮具有相同的节圆直径及齿数，所述同步带为梯形齿同步带，所述主动轮及从动轮的轮齿沿外圆的中心线方向设有连续且闭合的凹槽，所述同步带的带齿中部设有可收容于所述凹槽内的凸肋，所述凸肋沿带齿的中心线方向设置且为连续闭合的结构，所述支撑轮上设有与所述凸肋适配的引导槽。
10、进一步地，所述车架上设有调节所述主动轮与从动轮中心距的张紧装置，所述张紧装置包括设于所述支撑轴并可带动其转动的张紧板、设于车架的锁紧件及限位件；所述锁紧件可锁紧或解锁所述张紧板，所述限位件对所述张紧板处于张紧状态后的位置进行限制。
11、本申请还提供一种检测设备，包括如上所述的行走机构及可拆卸组装于所述行走机构的检测系统，所述检测系统包括主体及设置于所述主体的图像采集模块、照明模块、信号处理模块及中央控制单元，所述图像采集模块、照明模块及信号处理模块均与所述中央控制单元电连接。
12、本申请与现有技术相比，具有如下有益效果：本申请通过在主动轮与从动轮之间设置支撑轮组件确保行走机构在不同种工况下都能满足主动轮与从动轮的同步性且整体运行稳定。
1.一种行走机构，用于光伏电站的检测设备，其特征在于，包括车架、设置于所述车架的伺服电机、与所述伺服电机转动连接的主动轮及与所述主动轮转动连接的从动轮，所述从动轮组装于穿过所述车架的支撑轴的两端，位于同侧的所述主动轮与从动轮外套设有同步带，位于同侧的所述主动轮与从动轮之间设有支撑轮组件，所述支撑轮组件包括支撑板及组装于所述支撑板的若干支撑轮，所述支撑轮与所述同步带相抵且在所述同步带的带动下转动。
2.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述支撑板包括平行设置的第一支撑板及第二支撑板，所述支撑轮等间距的设置于所述第一支撑板与所述第二支撑板之间，所述第一支撑板及所述第二支撑板与所述车架组装固定。
3.根据权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述第一支撑板具有第一主体部及自所述第一主体部两端向上延伸形成的第一固持部，所述第二支撑板具有第二主体部及自所述第二主体部两端向上延伸形成的第二固持部；所述第一主体部及所述第二主体部上对称设有若干组装孔，所述支撑轮的轴承穿过对应的组装孔并与所述第一主体部及第二主体部组装固定。
4.根据权利要求3所述的行走机构，其特征在于，所述第一固持部与所述第二固持部之间设有加强板，所述第一固持部与所述第二固持部上设有对应的第一安装孔及第二安装孔，所述加强板上设有第一通孔及第二通孔，第一销轴穿过第一安装孔及第一通孔与所述车架组装固定，第二销轴穿过所述第二安装孔及第二通孔与所述车架组装固定，位于最外端的所述组装孔、第一安装孔及第二安装孔的连线形成三角形。
5.根据权利要求4所述的行走机构，其特征在于，所述加强板上设有第三通孔，所述支撑轮组件上设置有把手，所述把手包括握持部及与握持部连接的固定轴，所述固定轴穿过所述第三通孔与所述车架组装固定，所述第一通孔、第二通孔及第三通孔的连线形成三角形。
6.根据权利要求5所述的行走机构，其特征在于，所述第一支撑板外侧设有第一限位板，所述第二支撑板外侧设有第二限位板，所述第一限位板、第二限位板上设有与所述组装孔对应的限位孔，所述支撑轮的轴承穿过对应的限位孔。
7.根据权利要求6所述的行走机构，其特征在于，所述第一限位板、第二限位板上设有与所述第二安装孔对应的销孔，所述第二销轴穿过所述销孔、第二安装孔及第二通孔与所述车架组装固定。
8.根据权利要求1至7任一项所述的行走机构，其特征在于，所述主动轮与从动轮具有相同的节圆直径及齿数，所述同步带为梯形齿同步带，所述主动轮及从动轮的轮齿沿外圆的中心线方向设有连续且闭合的凹槽，所述同步带的带齿中部设有可收容于所述凹槽内的凸肋，所述凸肋沿带齿的中心线方向设置且为连续闭合的结构，所述支撑轮上设有与所述凸肋适配的引导槽。
9.根据权利要求8所述的行走机构，其特征在于，所述车架上设有调节所述主动轮与从动轮中心距的张紧装置，所述张紧装置包括设于所述支撑轴并可带动其转动的张紧板、设于车架的锁紧件及限位件；所述锁紧件可锁紧或解锁所述张紧板，所述限位件对所述张紧板处于张紧状态后的位置进行限制。
10.一种检测设备，应用于光伏电站的检测，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的行走机构及可拆卸组装于所述行走机构的检测系统，所述检测系统包括主体及设置于所述主体的图像采集模块、照明模块、信号处理模块及中央控制单元，所述图像采集模块、照明模块及信号处理模块均与所述中央控制单元电连接。
