本发明涉及钻孔装置，具体为一种行星齿轮多轴联合钻孔装置。
背景技术：
1、在实际的金属加工制造工作中，例如一些法兰或机壳零件加工需要进行钻孔工作，同时为了满足批量生产效率，在应对多孔钻孔加工工作中，行星齿轮多轴联合钻孔应用广泛，其基本原理就是将钻床输出轴通过行星齿轮的传动方式连接多个钻头，同时进行钻孔工作，得益于其加工高效等优点被广泛应用，目前的行星齿轮多轴联合钻孔装置，行星齿轮多为定点设置，不便于调整添加钻头，使用灵活性差，同时不便于适配异形加工件，例如一些存在凸台需要钻孔的工件，其各个钻点的高度不同，传统钻孔装置的钻头高度相同，各个钻头难以实现同时贴合工件后下压钻孔，就导致下压钻头时各个钻头受力不均匀，容易产生歪斜误差，影响加工精度，同时也不便于实时检测钻头精度，钻头误差直接影响钻孔质量精度。
2、为此，我们提出一种行星齿轮多轴联合钻孔装置。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种行星齿轮多轴联合钻孔装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种行星齿轮多轴联合钻孔装置，包括钻孔连轴件，所述钻孔连轴件上安装有六个行星齿轮件，所述钻孔连轴件用于传动六个行星齿轮件；所述钻孔连轴件用于安装在钻床；六个所述行星齿轮件上分别安装有连轴传动件；所述钻孔连轴件底部安装有六个钻点调节件，且六个钻点调节件上分别与六个连轴传动件连接；所述连轴传动件用于适配钻点调节件移动调整；六个所述连轴传动件底部分别安装有伸缩适配件；六个所述伸缩适配件用于升降调节；六个所述伸缩适配件上分别安装有定位件，六个定位件分别用于定位六个伸缩适配件；六个所述钻点调节件上分别安装有钻头检测件；所述钻头检测件用于检测钻孔同轴度；所述钻孔连轴件包括：行星齿轮架、调整环和行星齿轮更换槽，所述行星齿轮架底部固定安装有调整环，且调整环上设有一圈用于安装钻点调节件的通孔；所述行星齿轮架上开设有两个行星齿轮更换槽，且两个行星齿轮更换槽均与行星齿轮架同心。
3、优选的，所述钻点调节件包括：调节臂和定位螺栓，所述调节臂贴于调整环底部；所述调节臂上设有通槽；所述调节臂端部与驱动轴转动连接；所述调节臂上的通槽内插接有定位螺栓，且定位螺栓穿过调整环上的通孔；所述定位螺栓上螺纹连接有螺母；所述定位螺栓上连接的螺母贴于调整环顶部。
4、优选的，所述连轴传动件包括：连轴筒、上连轴架、插接轴、下连轴架和驱动轴，所述上连轴架与下连轴架均为“十”字轴结构；所述连轴筒上转动安装有上连轴架；所述上连轴架转动安装在齿轮轴底部；所述连轴筒上滑动插接有插接轴，且插接轴一端为六边形柱结构；所述插接轴底部转动安装有下连轴架；所述下连轴架上转动安装有驱动轴。
5、优选的，所述钻点调节件还包括：升降限位架和导向轴，所述调节臂上固定安装有升降限位架；所述升降限位架上滑动安装有两个导向轴；两个导向轴用于滑动限位钻头检测件。
6、优选的，所述钻孔连轴件还包括：钻孔主齿轮和钻床连接板，所述钻孔主齿轮转动安装在行星齿轮架上；所述行星齿轮架上通过一圈螺栓固定安装有钻床连接板；所述钻孔主齿轮的轴端穿过钻床连接板；所述钻床连接板上设有套筒，且钻床连接板上的套筒用于安装在钻床上；所述钻孔主齿轮的轴端用于连接钻床输出轴。
7、优选的，所述定位件包括：定位电动推杆和定位块，所述定位电动推杆固定安装在伸缩适配筒的侧面；所述定位电动推杆的输出轴上固定安装有定位块；所述定位块滑动安装在伸缩适配筒内部；所述定位电动推杆电性连接微动开关；所述定位块插接在适配滑动柱侧面设有的一排插接槽内部；所述定位块用于定位适配滑动柱。
8、优选的，所述行星齿轮件包括：更换套筒、连接螺母、齿轮轴和行星齿轮，所述更换套筒套接在行星齿轮更换槽内部；所述更换套筒底部螺纹连接有连接螺母；所述连接螺母端部挤压贴合于行星齿轮架内侧；所述更换套筒上转动安装有齿轮轴；所述齿轮轴上固定安装有行星齿轮，且行星齿轮啮合于钻孔主齿轮；所述钻孔主齿轮用于驱动行星齿轮旋转。
9、优选的，所述钻头检测件还包括：电磁铁、同心定位套、下压电磁铁和提示灯，所述电磁铁固定套接在套接壳外侧；所述电磁铁用于磁吸在待加工工件上；所述同心定位套滑动套接在套接壳的顶部；所述同心定位套内侧为斜面结构；所述同心定位套内侧的斜面结构用于挤压贴合滑动环；所述同心定位套底部固定安装有下压电磁铁；所述下压电磁铁用于磁吸套接壳；所述提示灯固定安装在同心定位套上；所述提示灯电性连接检测微动开关；所述电磁铁固定安装在两个导向轴的底部。
10、优选的，所述伸缩适配件包括：伸缩适配筒、微动开关、压板、回缩弹簧、适配滑动柱和钻头，所述伸缩适配筒固定安装在驱动轴底部；所述伸缩适配筒内部安装有微动开关；所述微动开关端部贴合有压板；所述压板滑动安装在伸缩适配筒内部；所述伸缩适配筒内部安装有回缩弹簧；所述回缩弹簧的一端连接在压板底部；所述回缩弹簧的另一端固定连接有适配滑动柱，且适配滑动柱滑动安装在伸缩适配筒上；所述适配滑动柱为六边形柱结构；所述适配滑动柱的一侧面设有一排插接槽；所述适配滑动柱的底部安装有钻头；所述适配滑动柱用于滑动升降适配钻孔高度。
11、优选的，所述钻头检测件包括：钻头陶瓷圈、滑动环、定位弹簧、检测微动开关、检测触头和套接壳，所述钻头陶瓷圈套接在钻头底部；所述钻头陶瓷圈外侧固定安装有滑动环；所述滑动环上固定安装有一圈定位弹簧；所述滑动环内部固定安装有检测微动开关；所述滑动环上滑动安装有检测触头，且检测微动开关端部贴于检测触头；所述检测触头尾部设有弹簧；所述滑动环外圈滑动套接有套接壳；一圈所述定位弹簧的端部分别固定连接在套接壳内侧；一圈所述定位弹簧用于控制套接壳与滑动环同心；所述控制套接壳用于限位滑动环只产生径向位移；所述套接壳上方为筒形结构；所述检测微动开关用于检测钻头同轴度。
12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13、1、本发明采用行星齿轮件可以利用开设的行星齿轮更换槽，来调整行星齿轮件的数量，可以根据钻孔数量自由调整，同时均能与钻孔主齿轮进行啮合，可以保证钻孔质量，整体结构使用灵活性更强，同时也降低了使用成本，无需每更换一个加工件就对应定制一款多轴钻孔装置，可以直接安装在传统钻床使用。
14、2、本发明采用伸缩适配件，可以使各个钻头均能同时贴合工件表面向下钻孔，避免空转，可以提升各个钻头下压的均匀性，可以更加适用于钻孔位置存在高度差的工件，例如部分孔洞需要在凸台上进行钻孔的需求，可以更加适用于异形件的钻孔工作，无需钻孔加工件必须平面，可以降低钻孔断钻率，可以先使各个钻头完全贴合加工件表面，然后再进行钻孔工作，保证了钻孔稳定性，不易歪斜。
15、3、本发明采用钻头检测件可以实现在钻头端部进行检测工作，可以有效的提高钻头的使用精度，避免钻头出现不同轴等摆动影响钻孔质量，可以降低次品率，同时采用同心定位套可以下压同心定位滑动环，保证了在钻头向下钻孔时的稳定性，提高钻孔质量，利用检测微动开关先进行检测的另一作用在于可以防止钻头出现较大误差时不被发现，导致与钻头陶瓷圈磨损增加，影响使用寿命的问题。
1.一种行星齿轮多轴联合钻孔装置，包括钻孔连轴件（1），所述钻孔连轴件（1）上安装有六个行星齿轮件（2），其特征在于：所述钻孔连轴件（1）用于传动六个行星齿轮件（2）；所述钻孔连轴件（1）用于安装在钻床；
2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮多轴联合钻孔装置，其特征在于：所述钻孔连轴件（1）还包括：钻孔主齿轮（102）和钻床连接板（103），所述钻孔主齿轮（102）转动安装在行星齿轮架（101）上；所述行星齿轮架（101）上通过一圈螺栓固定安装有钻床连接板（103）；所述钻孔主齿轮（102）的轴端穿过钻床连接板（103）；所述钻床连接板（103）上设有套筒，且钻床连接板（103）上的套筒用于安装在钻床上；所述钻孔主齿轮（102）的轴端用于连接钻床输出轴。
3.根据权利要求2所述的一种行星齿轮多轴联合钻孔装置，其特征在于：所述行星齿轮件（2）包括：更换套筒（201）、连接螺母（202）、齿轮轴（203）和行星齿轮（204），所述更换套筒（201）套接在行星齿轮更换槽（1012）内部；所述更换套筒（201）底部螺纹连接有连接螺母（202）；所述连接螺母（202）端部挤压贴合于行星齿轮架（101）内侧；所述更换套筒（201）上转动安装有齿轮轴（203）；所述齿轮轴（203）上固定安装有行星齿轮（204），且行星齿轮（204）啮合于钻孔主齿轮（102）；所述钻孔主齿轮（102）用于驱动行星齿轮（204）旋转。
4.根据权利要求3所述的一种行星齿轮多轴联合钻孔装置，其特征在于：所述连轴传动件（3）包括：连轴筒（301）、上连轴架（3011）、插接轴（302）、下连轴架（3021）和驱动轴（303），所述上连轴架（3011）与下连轴架（3021）均为“十”字轴结构；所述连轴筒（301）上转动安装有上连轴架（3011）；所述上连轴架（3011）转动安装在齿轮轴（203）底部；所述连轴筒（301）上滑动插接有插接轴（302），且插接轴（302）一端为六边形柱结构；所述插接轴（302）底部转动安装有下连轴架（3021）；所述下连轴架（3021）上转动安装有驱动轴（303）。
5.根据权利要求4所述的一种行星齿轮多轴联合钻孔装置，其特征在于：所述钻点调节件（4）包括：调节臂（401）和定位螺栓（402），所述调节臂（401）贴于调整环（1011）底部；所述调节臂（401）上设有通槽；所述调节臂（401）端部与驱动轴（303）转动连接；所述调节臂（401）上的通槽内插接有定位螺栓（402），且定位螺栓（402）穿过调整环（1011）上的通孔；所述定位螺栓（402）上螺纹连接有螺母；所述定位螺栓（402）上连接的螺母贴于调整环（1011）顶部。
6.根据权利要求5所述的一种行星齿轮多轴联合钻孔装置，其特征在于：所述钻点调节件（4）还包括：升降限位架（403）和导向轴（404），所述调节臂（401）上固定安装有升降限位架（403）；所述升降限位架（403）上滑动安装有两个导向轴（404）；两个导向轴（404）用于滑动限位钻头检测件（7）。
7.根据权利要求4所述的一种行星齿轮多轴联合钻孔装置，其特征在于：所述伸缩适配件（5）包括：伸缩适配筒（501）、微动开关（502）、压板（503）、回缩弹簧（504）、适配滑动柱（505）和钻头（506），所述伸缩适配筒（501）固定安装在驱动轴（303）底部；所述伸缩适配筒（501）内部安装有微动开关（502）；所述微动开关（502）端部贴合有压板（503）；所述压板（503）滑动安装在伸缩适配筒（501）内部；所述伸缩适配筒（501）内部安装有回缩弹簧（504）；所述回缩弹簧（504）的一端连接在压板（503）底部；所述回缩弹簧（504）的另一端固定连接有适配滑动柱（505），且适配滑动柱（505）滑动安装在伸缩适配筒（501）上；所述适配滑动柱（505）为六边形柱结构；所述适配滑动柱（505）的一侧面设有一排插接槽；所述适配滑动柱（505）的底部安装有钻头（506）；所述适配滑动柱（505）用于滑动升降适配钻孔高度。
8.根据权利要求7所述的一种行星齿轮多轴联合钻孔装置，其特征在于：所述定位件（6）包括：定位电动推杆（601）和定位块（602），所述定位电动推杆（601）固定安装在伸缩适配筒（501）的侧面；所述定位电动推杆（601）的输出轴上固定安装有定位块（602）；所述定位块（602）滑动安装在伸缩适配筒（501）内部；所述定位电动推杆（601）电性连接微动开关（502）；所述定位块（602）插接在适配滑动柱（505）侧面设有的一排插接槽内部；所述定位块（602）用于定位适配滑动柱（505）。
9.根据权利要求7所述的一种行星齿轮多轴联合钻孔装置，其特征在于：所述钻头检测件（7）包括：钻头陶瓷圈（701）、滑动环（702）、定位弹簧（7021）、检测微动开关（703）、检测触头（704）和套接壳（705），所述钻头陶瓷圈（701）套接在钻头（506）底部；所述钻头陶瓷圈（701）外侧固定安装有滑动环（702）；所述滑动环（702）上固定安装有一圈定位弹簧（7021）；所述滑动环（702）内部固定安装有检测微动开关（703）；所述滑动环（702）上滑动安装有检测触头（704），且检测微动开关（703）端部贴于检测触头（704）；所述检测触头（704）尾部设有弹簧；所述滑动环（702）外圈滑动套接有套接壳（705）；一圈所述定位弹簧（7021）的端部分别固定连接在套接壳（705）内侧；一圈所述定位弹簧（7021）用于控制套接壳（705）与滑动环（702）同心；所述控制套接壳（705）用于限位滑动环（702）只产生径向位移；所述套接壳（705）上方为筒形结构；所述检测微动开关（703）用于检测钻头（506）同轴度。
10.根据权利要求9所述的一种行星齿轮多轴联合钻孔装置，其特征在于：所述钻头检测件（7）还包括：电磁铁（706）、同心定位套（707）、下压电磁铁（708）和提示灯（709），所述电磁铁（706）固定套接在套接壳（705）外侧；所述电磁铁（706）用于磁吸在待加工工件上；所述同心定位套（707）滑动套接在套接壳（705）的顶部；所述同心定位套（707）内侧为斜面结构；所述同心定位套（707）内侧的斜面结构用于挤压贴合滑动环（702）；所述同心定位套（707）底部固定安装有下压电磁铁（708）；所述下压电磁铁（708）用于磁吸套接壳（705）；所述提示灯（709）固定安装在同心定位套（707）上；所述提示灯（709）电性连接检测微动开关（703）；所述电磁铁（706）固定安装在两个导向轴（404）的底部。
