本发明涉及一种控制装置、控制方法和控制程序。
背景技术：
1、近年来，为了使城市和人的居住地包容、安全、强韧且可持续，要求改善交通的安全性。在车辆中，从改善交通的安全性的观点出发，例如要求即使在车辆发生了异常时也确保交通的安全性。
2、以往，已知有对车辆进行远程操作而使车辆在指定的规定停车位停车、或者使车辆从停车位出库的远程停车系统。在专利文献1中记载了一种停车辅助装置，当检测到与用户的停车指示行动一致的动作和声音中的至少一方时，开始车辆的自动停车。在专利文献2中，记载了一种基于车辆的停车位置和预定搭乘车辆的乘车者的位置来决定车辆的出库位置的车辆远程操作系统。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本特开2019-164444号公报
6、专利文献2：国际公开第2011/128965号公报手册
技术实现思路
1、发明要解决的课题
2、根据专利文献1的停车辅助装置，能够基于用户的停车指示行动来开始车辆的自动停车控制，因此能够进行无需用户远程取出操作终端进行规定的操作的自动停车控制。根据专利文献2的车辆远程操作系统，能够根据车辆的停车位置和乘车者的位置使车辆出库至规定的位置，从而能够提高出库操作和搭乘车辆的便利性。然而，在任一情况下，其对于提高车辆的自动停车和自动出库的便利性并不一定是充分的，关于车辆的自动停车和自动出库的控制还有进一步改善的余地。
3、本发明的目的在于提供一种能够为了对移动体的开闭体进行开闭处理而对移动体适当地进行移动控制的控制装置、控制方法和控制程序。
4、用于解决课题的方案
5、本发明提供一种控制装置，其是具备开闭体的移动体的控制装置，其中，
6、所述控制装置具备控制部，该控制部进行使所述移动体移动到目标移动位置的移动控制，
7、在进行了所述开闭体的开闭预约的情况下，所述控制部在所述移动控制开始后使所述移动体在与所述目标移动位置不同的开闭位置停止而进行所述开闭体的开闭处理，并在所述开闭处理完成后使所述移动体向所述目标移动位置的移动再次开始。
8、本发明提供一种控制方法，其中，
9、控制装置进行使具备开闭体的移动体移动到目标移动位置的移动控制，
10、所述控制方法使所述控制装置的处理器执行如下处理：
11、在进行了所述开闭体的开闭预约的情况下，在所述移动控制开始后使所述移动体在与所述目标移动位置不同的开闭位置停止而进行所述开闭体的开闭处理，并在所述开闭处理完成后使所述移动体向所述目标移动位置的移动再次开始。
12、本发明提供一种控制程序，其中，
13、控制装置进行使具备开闭体的移动体移动到目标移动位置的移动控制，
14、所述控制程序用于使所述控制装置的处理器执行如下处理：
15、在进行了所述开闭体的开闭预约的情况下，在所述移动控制开始后使所述移动体在与所述目标移动位置不同的开闭位置停止而进行所述开闭体的开闭处理，并在所述开闭处理完成后使所述移动体向所述目标移动位置的移动再次开始。
16、发明效果
17、根据本发明，可以提供一种能够为了对移动体的开闭体进行开闭处理而对移动体适当地进行移动控制的控制装置、控制方法和控制程序。
1.一种控制装置，其是具备开闭体的移动体的控制装置，其中，
2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其中，
5.根据权利要求4所述的控制装置，其中，
6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制装置，其中，
7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制装置，其中，
8.一种控制方法，其中，
9.一种控制程序，其中，
