本发明涉及一种用于将用于被运输物料的接纳体与能被激励以进行运动的基体连接的连接装置。此外，本发明涉及一种运输组件，该运输组件包括用于被运输物料的接纳体、基体、用于基体的驱动装置、以及连接装置。
背景技术：
1、这种类型的运输组件例如在用于处理医药包装材料的机器中使用。被运输物料、例如呈塞子形式的用于对医药容器进行封口的封口元件被接纳在例如被设计为运输罐的接纳体中。借助驱动机构尤其可以激励基体以进行振动运动。经由基体与接纳体之间的连接装置将振动传递到接纳体上以使被运输物料运动，例如利用呈螺旋的形式的运输轨道将该被运输物料从接纳体中运输出去。
2、已知的是，接纳体以可分离的方式与基体连接。这例如提供了各种类型的接纳体与相同的基体根据需要一起使用的可能性。例如从de 42 34 170 c2、de 10 2009 018932b4和de 101 26 758b4中已知被设计为卡紧装置的连接装置。还已知应用真空技术或借助电磁体的连接装置。
3、具有连接装置的传统的运输组件的问题在于，连接装置具有复杂的结构，其通常包括多个部件。这些部件可能丢失并且由此导致故障和污染，其中污垢也可能积聚在部件上。还已知运动的部件从非无菌区域运动到无菌区域中的传统的连接装置，这在连接装置在医药环境中使用的情况下隐含着污染的风险。现有技术的缺点还在于，连接装置可以具有开口、底切部或遮盖区域，物质例如在清洁运输组件时可能侵入其中。这使得清洁变得更难，因为连接装置必须被盖住或替选地必须被拆解以去除可能的污染物和/或清洁残留物。如果不这样做，则这促使细菌进入并具有下述风险，即在沾染细菌的情况下成批的医药产品将被全部或部分丢弃。
4、在处理具有有毒物质的药品时，在真空下工作的连接装置是不适合的，因为有毒物质可能被吸入。使用电磁连接装置的问题在于，不能使用优选应用的与医药相适应的材料(例如316l型不锈钢)。涡流也导致连接装置的不期望的高的加热。
技术实现思路
1、本发明的目的在于，提供一种用于将接纳体与基体连接的连接装置以及一种具有连接装置的运输组件，其能够实现与传统的连接装置和运输组件相比更少的污垢进入并且优选地具有更好的清洁特性。
2、该目的通过根据本发明的连接装置得以实现，该连接装置用于将用于被运输物料的接纳体与能被激励以进行运动的基体连接，该连接装置包括：
3、-置放机构，具有至少一个布置在基体处的支撑元件和至少一个相对应的布置在接纳体处的置放元件，其中接纳体在使用状态下经由至少一个置放元件置放在基体的至少一个支撑元件上，
4、-锁定机构，具有布置在基体处并且可绕旋转轴线相对于基体旋转的第一锁定元件和安固在接纳体处的第二锁定元件，以及
5、-操纵机构，其与第一锁定元件作用连接，其中第一锁定元件借助操纵机构通过绕旋转轴线旋转可以从释放姿态转变到锁定姿态，在释放姿态中锁定元件脱离接合，在锁定姿态中锁定元件彼此锁紧接合，
6、其中第一锁定元件被引导穿过基体的贯穿开口，并且连接装置包括用于对贯穿开口进行密封的密封元件。
7、在根据本发明的连接装置中，基体和接纳体在常规使用中能够以优选限定的目标位姿贴靠在彼此处。至少一个支撑元件能够置放在至少一个置放元件上，从而能够将运动从基体传递到接纳体上。在锁定姿态中，锁定元件能够以下述方式彼此接合，即第一锁定元件以由第二锁定元件锁紧的方式保持。这尤其提供了下述可能性，即向第二锁定元件并因此向接纳体施加指向基体的方向的锁紧力。以此方式，接纳体能够相对于基体可靠地被卡紧并且被保持在该处。与此相应地，连接装置尤其构成卡紧装置。在简单的构造的方面，第一锁定元件能够通过绕旋转轴线旋转从释放姿态转变到锁定姿态。优选地，对此不需要和/或不设置进一步的运动、尤其没有平移运动。针对第一锁定元件的运动例如设置有可手动操纵的操纵机构。第一锁定元件有利地被引导穿过基体处的借助密封元件被密封的贯穿开口。这避免了污染物从例如在基体的背离接纳体的一侧处的非无菌区域进入。相反地，优选地避免了物质从无菌区域进入非无菌区域中。
8、根据上述内容，根据本发明的连接装置尤其适合于与医药包装材料一起使用，并且在该环境中还特别适合于运输组件的wip(washing in place)清洁和/或有毒物质的填充。
9、应当理解，锁定元件在释放姿态中尤其是可彼此分离的，以将接纳体与基体分离。
10、有益的是，对于从释放姿态转变到锁定姿态和/或相反的转变，第一锁定元件不进行相对于基体的升降运动。当前这尤其可以理解为，优选地不设置例如沿着旋转轴线的平移运动。通过取消升降运动，可以避免污染物例如从非无菌区域进入无菌区域。
11、有利的是，基体的面向接纳体的端面被设计为平坦的。这改进了基体的清洁特性并且降低了污染物附着的可能性。
12、可以有利的是，基体的朝向接纳体的端面被设计为不具有贯穿开口、凹部和/或凹痕。由此减少了下述可能性，即污染物积聚在端面处，并且例如在有贯穿开口的情况下污染物从非无菌区域进入无菌区域。优选地通过避免贯穿开口、凹部和/或凹痕来改进基体的可清洁性。
13、基体例如区段性地被设计为板形的并且包括在参照旋转轴线的径向外侧处环绕的离开接纳体指向的边缘。边缘例如从靠近接纳体的板形的区段突伸。例如，边缘包围接纳腔，该接纳腔在基体处形成在背离接纳体的一侧。例如，操纵机构和/或传动机构可以布置在接纳腔中，操纵机构经由该传动机构与第一锁定元件联接。
14、可以有利的是，锁定元件可以借助轴向插接运动和随后的绕旋转轴线的旋转运动彼此接合。例如，锁定元件可以以卡口连接的方式彼此接合。
15、例如可以规定，在一个锁定元件处布置有凹部，相应的另一个锁定元件尤其以接纳体相对于基体的限定的目标位姿接合到该凹部中。在此处可以规定，锁定元件仅在采取释放姿态时能够以下述方式接合到凹部中，即其可以被转变到锁定姿态。在第一锁定元件的锁定姿态中，接合到凹部中的锁定元件例如从后部接合相应的另一个锁定元件并且贴靠在该处。
16、凹部例如布置在第二锁定元件处并且第一锁定元件接合到凹部中，其中也可以设置相反的构造。
17、第一锁定元件和/或第二锁定元件例如可以包括在“起始斜坡”的意义上与旋转轴线成角度地取向的斜面，并且可以经由其彼此联接，直至为了操纵装置的进一步操纵而使一个锁定元件以锁紧的方式从后部接合相应的另一个锁定元件。
18、前述凹部例如可以是在锁定元件处的贯穿开口，相应的另一个锁定元件优选地以形状配合的方式穿过该贯穿开口进行穿接。例如，贯穿开口布置在第二锁定元件处，并且第一锁定元件穿过贯穿开口进行穿接。
19、在将接纳体放置在基体上时，第一锁定元件例如被引导到凹部中并且例如被引导穿过贯穿开口并且采取释放姿态。锁定元件能够借助操纵机构被转变到锁定姿态。
20、锁定元件中的一者、尤其是第一锁定元件例如被设计为具有一个或两个锁定区段和轴向取向的杆区段的l形或t形，该杆区段间接或直接地以可绕旋转轴线旋转的方式被支承在基体处。至少一个锁定区段在锁定姿态中能从后部接合相应的另一个锁定元件并且贴靠在该处。经由杆区段实现了在基体处的间接或直接的支承。
21、在轴向的俯视图中，被设计为t形的锁定元件例如在中央具有杆区段和径向延伸的锁定区段。锁定区段可以相对于杆区段被加宽，以便形成用于另一个锁定元件的相对大的贴靠面。在俯视图中，锁定元件例如可以具有领结(服饰)的形状，其中锁定区段可以在径向外侧处被倒圆。
22、有益的是，连接装置包括或形成用于将接纳体相对于基体以限定的目标位姿进行取向的取向机构。这有助于连接装置和运输组件的操控。
23、尤其有利的是，取向机构被设计为，使得鉴于特别简单的操控和可靠的功能，接纳体相对于基体的仅一个明确的目标位姿是可行的。
24、优选地可以规定，置放机构包括或形成取向机构，其中至少一个置放元件在使用状态下以限定的位置置放在至少一个支撑元件上。以此方式可以避免附加的取向元件并且可以将连接装置的构造保持为简单的。
25、至少一个支撑元件例如可以包括或形成使至少一个置放元件对中的凹部，或反之亦然。这例如使得支撑元件和置放元件相对于彼此自对中，从而有助于连接装置的操控。凹部例如是沟槽形的并且逐渐变窄，使得板条形的元件(例如置放元件)可以在沟槽中对中。
26、在一个优选的实施方式中，置放机构包括两个或更多个置放元件和支撑元件，其中可以设置三个或更多个支撑元件和/或置放元件，其参照轴向观察方向尤其布置在假想的多边形的角区域处。例如，三个支撑元件限定与置放元件的平面重合的平面。支撑元件和置放元件例如可以布置在参照旋转轴线的径向外侧处，以便能够实现与旋转轴线有间隔的支撑。
27、尤其在最后提到的有利的实施方式中可以规定，第一锁定元件居中地定位在假想的多边形中。在此处，旋转轴线尤其可以伸延穿过多边形的(几何)中心。
28、可以规定，至少一个支撑元件朝接纳体的方向突出超过基体的面向接纳体的、尤其是平坦的端面。
29、至少一个支撑元件例如可以与基体分开地形成并且与基体连接，其中密封元件优选地布置在基体与至少一个支撑元件之间。在连接装置的可清洁性方面，通过密封元件优选地避免了污染物在支撑元件与基体之间的积聚。例如，支撑元件通过螺接与基体连接，其中其覆盖了基体处的贯穿开口并且密封元件被定位在支撑元件与基体之间，以便也密封贯穿开口。
30、在另一个有利的实施方式中可以规定，至少一个支撑元件与基体一起构成、例如一体式地构成。
31、对于结构简单的设计方案而言有益的是，至少一个置放元件、尤其是两个或更多个置放元件优选地与第二锁定元件一体式地连接。如此形成的、包括锁定元件和至少一个置放元件的连接部件例如可以被安固在接纳体的底壁处或是可被安固在接纳体的底壁处的。
32、在一个有利的实施方式中，第二锁定元件例如具有用于第一锁定元件的贯穿开口，在该贯穿开口的边缘处布置有用于第一锁定元件的锁定区段的贴靠区段。置放元件可以径向地从锁定元件处突伸并且例如被设计为板条形的。
33、操纵机构例如是可手动操纵的。可以有益的是，操纵机构包括用于操作人员的布置在基体之外的抓握元件。以此方式，操作人员可以容易地握持抓握元件。
34、替选于或补充于操纵机构的手动操纵，例如可以设置具有电驱动器和/或气动驱动器的操纵机构。
35、抓握元件优选地与以可绕轴体轴线旋转的方式被支承在基体中的轴体元件联接，该轴体元件本身与第一锁定元件作用连接。
36、例如可以规定，轴体元件相对于旋转轴线偏心地取向。替选地或补充地，轴体元件例如布置在垂直于旋转轴线取向的平面中。例如可以考虑，旋转轴线与轴体轴线的错开的取向。
37、可以证明有利的是，连接装置包括传动机构，操纵机构经由该传动机构与第一锁定元件作用连接。
38、在一个优选的实施方式中，传动机构是或包括蜗轮蜗杆传动装置。蜗轮蜗杆传动装置优选地包括与第一锁定元件无相对旋转地连接的传动轮和在操纵机构处与其接合的蜗杆元件。例如，蜗杆元件布置在上述轴体元件处，并且在轴体元件旋转时与以可旋转的方式被支承在基体处的传动轮啮合。经由蜗轮蜗杆传动装置可以实现连接装置和运输组件的相对紧凑的构型。操作人员使用少的力就可以将锁定元件可靠地锁紧在彼此处。
39、为了紧凑的构型和/或保护的目的，传动机构例如可以布置在基体的背离接纳体的侧处并且可以在旋转轴线的周向上由基体的离开接纳体指向的边缘包围。
40、应当理解，轴承元件优选地被设置用于支承可运动的部件。在此处其优选地是用于基体处的第一锁定元件、传动机构或其部件和/或操纵机构的滑动轴承元件。
41、有利的是，连接装置包括或形成转矩限制机构，以用于限制借助操纵机构施用或能施用到第一锁定元件上的转矩。以此方式可以避免在锁定元件之间的过大的力并且保护连接装置不受损坏。同时存在就接纳体在基体处可靠的固定而言限定锁紧力的可能性。
42、例如，操纵机构包括转矩限制机构。
43、转矩限制机构可以是可更换的，从而可以鉴于连接装置的多样性应用来设定不同的最大转矩。
44、在一个优选的结构设计方案中，抓握元件和轴体元件经由转矩限制机构彼此连接，其中其例如参照轴体轴线轴向地布置在轴体元件和抓握元件之间。
45、可以规定，在基体处设置有止挡元件，并且相对应的止挡元件被设置在第一锁定元件处有或者与第一锁定元件无相对旋转地连接，经由该止挡元件预先给定了第一锁定元件在相对于基体扭转时的运动范围。例如，止挡元件在第一锁定元件采取释放姿态时以第一姿态彼此联接。由此用户可以确定，接纳体被分离并且能够从基体处被抬起。第二止挡件例如被设置为用于第一锁定元件的扭转的端部止挡件。第一锁定元件例如在到达端部止挡件之前采取锁定姿态。例如通过转矩限制机构确定在到达端部止挡件之前绕旋转轴线的旋转角度。
46、止挡元件可以以结构简单的方式被设计，例如由接纳部和接合到接纳部中的突部构成。例如槽形的接纳部可以布置在基体处并且突部布置在传动机构处，或者反之。
47、连接装置优选地被设计成不进行负压操纵、磁固定和/或电固定。
48、如开头所提及的那样，本发明还涉及一种运输组件。
49、实现开头所提到的目的的根据本发明的用于运输被运输物料的运输组件包括用于被运输物料的接纳体、具有贯穿开口的基体、用于激励基体以进行振动运动和/或平移运动的驱动装置以及上述类型的连接装置，接纳体优选地可经由该连接装置以可分离的方式与基体连接。
50、已经结合根据本发明的连接装置的阐释提及的优点同样可以在运输组件中得以实现。与此相关地可以参考上述实施方案即可。
51、由根据本发明的连接装置的有利的实施方式得出根据本发明的运输组件的有利的实施方式。与此相关地参考上述实施方案。
52、驱动装置例如在功能方面可以以传统的方式被设计为电磁的，以便对基体进行振动激励。例如可以借助本身已知的弹簧元件将复位力施用到基体上。如上所述有利的是，将蜗轮蜗杆传动装置用于传动机构，以便在轴向方向上实现紧凑的构型，其中例如驱动机构和/或弹簧元件能够在轴向的观察方向上在侧向上被定位在布置在中央的蜗轮蜗杆传动装置的旁边。
53、接纳体例如是具有底壁和罩壳的运输罐，在该运输罐处在内侧布置有用于被运输物料的上升螺旋(steigwendel)。
1.一种连接装置(18)，用于将用于被运输物料的接纳体(16)与能被激励以进行运动的基体(12)连接，包括：
2.根据权利要求1所述的连接装置(18)，其特征在于，对于从所述释放姿态转变到所述锁定姿态和/或相反的转变，所述第一锁定元件(56)不进行相对于所述基体(12)的升降运动。
3.根据权利要求1或2所述的连接装置(18)，其特征在于，所述基体(12)的面向所述接纳体(16)的端面(26)被设计为平坦的，和/或不具有贯穿开口、凹部(76)和/或凹痕。
4.根据前述权利要求中任一项所述的连接装置(18)，其特征在于，所述基体(12)被设计为板形的并且在参照所述旋转轴线(22)的径向外侧处包括离开所述接纳体(16)指向的环绕的边缘(28、34)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的连接装置(18)，其特征在于，所述锁定元件(56、58)能借助轴向插接运动和随后的绕所述旋转轴线(22)的旋转运动彼此接合。
6.根据前述权利要求中任一项所述的连接装置(18)，其特征在于，在一个锁定元件(56、58)处布置有凹部(76)，相应的另一个所述锁定元件(56、58)尤其以所述接纳体(16)相对于所述基体(12)的限定的目标位姿接合到所述凹部中。
7.根据权利要求6所述的连接装置(18)，其特征在于，接合到所述凹部(76)中的所述锁定元件(56、58)在所述锁定姿态中从后部接合相应的另一个所述锁定元件(56、58)并且贴靠在该处。
8.根据权利要求6或7所述的连接装置(18)，其特征在于，所述凹部(76)是在所述锁定元件(56、58)处的贯穿开口(78)，相应的另一个所述锁定元件(56、58)优选地以形状配合的方式穿过所述贯穿开口进行穿接。
9.根据前述权利要求中任一项所述的连接装置(18)，其特征在于，所述锁定元件(56、58)中的一者、尤其是所述第一锁定元件(56)被设计为具有一个或两个锁定区段(84)和轴向取向的杆区段(82)的l形或t形，所述杆区段间接或直接地以能绕所述旋转轴线(22)旋转的方式被支承在所述基体(12)处。
10.根据前述权利要求中任一项所述的连接装置(18)，其特征在于，所述连接装置(18)包括或形成用于将所述接纳体(16)相对于所述基体(12)以限定的目标位姿进行取向的取向机构，尤其地所述取向机构被设计为，使得所述接纳体(16)相对于所述基体(12)的仅一个明确的目标位姿是可行的，其中优选地所述置放机构包括或形成所述取向机构，其中至少一个所述置放元件(66)在使用状态下以限定的位置置放在至少一个所述支撑元件(64)上。
11.根据前述权利要求中任一项所述的连接装置(18)，其特征在于，所述置放机构包括两个或更多个置放元件(66)和支撑元件(64)、优选地三个或更多个支撑元件(64)和/或置放元件(66)，参照轴向观察方向，其尤其布置在假想的多边形的角区域处，所述角区域布置在参照所述旋转轴线(22)的径向外侧。
12.根据权利要求11所述的连接装置(18)，其特征在于，所述第一锁定元件(56)居中地定位在假想的所述多边形中，尤其地所述旋转轴线(22)伸延穿过所述多边形的中心。
13.根据前述权利要求中任一项所述的连接装置(18)，其特征在于，至少一个所述支撑元件(64)朝所述接纳体(16)的方向突出超过所述基体(12)的面向所述接纳体(16)的、尤其是平坦的端面(26)，和/或至少一个所述支撑元件(64)与所述基体(12)分开地形成并且与所述基体连接，其中密封元件优选地布置在所述基体(12)与至少一个所述支撑元件(64)之间。
14.根据前述权利要求中任一项所述的连接装置(18)，其特征在于，至少一个所述置放元件(66)、尤其是两个或更多个所述置放元件(66)优选地与所述第二锁定元件(58)一体式地连接。
15.根据前述权利要求中任一项所述的连接装置(18)，其特征在于，所述操纵机构(62)是能手动操纵的，具有用于操作人员的布置在所述基体(12)之外的抓握元件，所述抓握元件优选地与以能绕轴体轴线(106)旋转的方式被支承在所述基体(12)中的轴体元件(108)联接。
16.根据权利要求15所述的连接装置(18)，其特征在于，所述轴体元件(108)相对于所述旋转轴线(22)偏心地取向，和/或布置在垂直于所述旋转轴线(22)取向的平面中。
17.根据前述权利要求中任一项所述的连接装置(18)，其特征在于，所述连接装置(18)包括传动机构(60)，所述操纵机构(62)经由所述传动机构与所述第一锁定元件(56)作用连接。
18.根据权利要求17所述的连接装置(18)，其特征在于，所述传动机构(60)是或包括蜗轮蜗杆传动装置(88)，所述蜗轮蜗杆传动装置优选地包括与所述第一锁定元件(56)无相对旋转地连接的传动轮(86)和在所述操纵机构(62)处与所述传动轮接合的蜗杆元件(110)。
19.根据权利要求17或18所述的连接装置(18)，其特征在于，所述传动机构(60)布置在所述基体(12)的背离所述接纳体(16)的侧处并且在所述旋转轴线(22)的周向上由所述基体(12)的离开所述接纳体(16)指向的边缘(28、34)包围。
20.根据前述权利要求中任一项所述的连接装置(18)，其特征在于，所述连接装置(18)包括或形成转矩限制机构(122)，以用于限制借助所述操纵机构(62)施用或能施用到所述第一锁定元件(56)上的转矩。
21.结合权利要求15根据权利要求20所述的连接装置(18)，其特征在于，所述抓握元件(102)和所述轴体元件(108)经由所述转矩限制机构(122)彼此连接。
22.根据前述权利要求中任一项所述的连接装置(18)，其特征在于，在所述基体(12)处设置有止挡元件(126、128)，并且相对应的止挡元件(126、128)被设置在所述第一锁定元件(56)处或者与所述第一锁定元件(56)无相对旋转地连接，经由所述止挡元件预先给定了所述第一锁定元件(56)在相对于所述基体(12)扭转时的运动范围。
23.一种运输组件(10)，用于运输被运输物料，包括：
24.根据权利要求23所述的运输组件(10)，其特征在于，所述接纳体(16)是具有底壁(48)和罩壳(50)的运输罐(46)，在所述运输罐处在内侧布置有用于被运输物料的上升螺旋(54)。
