本申请涉及煤矿机械，具体而言，涉及一种重型气动单轨吊用超速保护装置。
背景技术：
1、气动单轨吊机车主要用于煤矿井下，是辅助运输的主力设备，近年来随着煤矿机械化的不断发展，辅助运输机械化也在如火如荼发展中。
2、现在气动单轨吊机车普遍存在安全保护能力不足问题，突出的表现在缺少机车的超速保护装置，目前只采用常规的制动方式，无超速保护结构，常规的制动都是采用气缸+制动弹簧的方式，给气缸供气，气缸收缩，克服制动弹簧的弹力，带动制动臂打开，制动闸片离开轨道，此时机车不制动；当需要制动时，卸掉气缸的气源压力，气缸在制动弹簧的作用下将推动制动臂转动，带动制动闸片抱紧轨道，实现制动。
3、目前的制动方式，当机车出现故障导致机车失速的情况发生时，无法进行超速紧急制动，从而存在一定的使用安全隐患。
4、鉴于此，本申请旨在提供一种重型气动单轨吊用超速保护装置，以更好地解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种重型气动单轨吊用超速保护装置，其能够解决煤矿井下单轨吊超速保护的技术问题。
2、本申请实施例提供一种重型气动单轨吊用超速保护装置，包括行走组件、小车支架、测速组件和超速触发组件，所述行走组件设置于待超速保护的机车轨道内，所述小车支架与所述行走组件连接，所述测速组件安装于所述小车支架，所述超速触发组件设有摆动座、摆动件、弹出销、复位件、触动件和顶杆件，所述摆动座设置于所述小车支架上，所述摆动件转动式安装于所述摆动座，所述摆动件上设有挤压部，所述弹出销安装于所述摆动座，所述弹出销上设有抵持部，所述抵持部位于所述挤压部下方、与所述挤压部活动抵持，所述摆动座靠近所述弹出销底端的位置，设有弹出孔，所述触动件和所述顶杆件分别转动式设置于所述安装架，且所述触动件贴近所述弹出孔设置，所述顶杆与所述触动件联动，所述摆动件摆动时，所述挤压部挤压所述抵持部，以使所述弹出销从所述弹出孔弹出，触发所述触动件，以使所述触动件转动，带动所述顶杆件动作，并触发需要制动机车的气动阀，所述复位件安装于所述摆动座，并与所述弹出销连接，用于带动所述弹出销复位。
3、进一步地，所述超速触发组件还设有保持架、转动轮和旋转体，所述保护架与所述小车支架连接，所述转动轮通过轴承结构转动式安装于所述保持架，用于在机车轨道内转动，所述旋转体设置于所述保持架内，并延伸出所述保持架，所述摆动座设于所述保持架远离所述转动轮的一端。
4、进一步地，所述转动轮位于所述小车支架的重心位置。
5、进一步地，所述超速触发组件还设有限位件，所述限位件安装于所述摆动座或所述弹出销，并位于所述摆动件的上方，用于限定所述摆动件的最大摆动角度。
6、进一步地，所述摆动件包括一组对称设置的重力块，一组所述重力块分别设有所述挤压部，用于抵持所述弹出销上的抵持部的相对两侧。
7、进一步地，所述复位件设为复位弹簧，所述复位弹簧套设于所述弹出销，所述摆动件设置为摆铁。
8、进一步地，所述测速组件设有测速轮、测速传感器和压紧结构，所述测速轮安装于所述安装架，所述测速传感器安装于所述测速轮，所述压紧结构安装于所述安装架，并与所述测速轮活动抵接，用于将所述测速轮压紧于机车轨道内，使所述测速轮与机车轨道保持接触，进行速度测量。
9、进一步地，所述压紧结构包括压紧片和拉簧，所述压紧片转动式设置于所述小车支架，所述压紧片上设有与所述测速轮外形相适配的挤压腔，所述测速轮位于所述挤压腔内，所述拉簧设置于所述小车支架，并与所述压紧片连接，用于拉紧所述压紧片，使所述挤压腔抱紧所述测速轮，使所述测速轮与机车轨道保持接触。
10、进一步地，所述小车支架底端设有吊挂部。
11、进一步地，所述行走组件设为行走轮。
12、本实用新型的有益效果：
13、本实用新型提供的重型气动单轨吊用超速保护装置，包括行走组件、小车支架、测速组件和超速触发组件，所述行走组件设置于待超速保护的机车轨道内，所述小车支架与所述行走组件连接，所述测速组件安装于所述小车支架，所述超速触发组件设有摆动座、摆动件、弹出销、复位件、触动件和顶杆件，所述摆动件摆动时，所述挤压部挤压所述抵持部，以使所述弹出销从所述弹出孔弹出，触发所述触动件，以使所述触动件转动，带动所述顶杆件动作，并触发需要制动机车的气动阀，所述复位件安装于所述摆动座，并与所述弹出销连接，用于带动所述弹出销复位，本实用新型结构简单，设计合理，行走过程中，会产生离心力，摆动件在离心力作用下摆动，进而可以通过摆动件的几何形状以及重量分布，来调节摆动件的离心摆动角度，并配合复位件，调整出各种不同转速的触发控制，本申请通过机械式离心释放装置实现机车失速下的自动制动，性能可靠，使用的安全性高，同时还可以进行机车的速度采集，便于进行机车速度控制。
1.一种重型气动单轨吊用超速保护装置，其特征在于：包括行走组件、小车支架、测速组件和超速触发组件，所述行走组件设置于待超速保护的机车轨道内，所述小车支架与所述行走组件连接，所述测速组件安装于所述小车支架，所述超速触发组件设有摆动座、摆动件、弹出销、复位件、触动件和顶杆件，所述摆动座设置于所述小车支架上，所述摆动件转动式安装于所述摆动座，所述摆动件上设有挤压部，所述弹出销安装于所述摆动座，所述弹出销上设有抵持部，所述抵持部位于所述挤压部下方、与所述挤压部活动抵持，所述摆动座靠近所述弹出销底端的位置，设有弹出孔，所述触动件和所述顶杆件分别转动式设置于所述摆动座，且所述触动件贴近所述弹出孔设置，所述顶杆件与所述触动件联动，所述摆动件摆动时，所述挤压部挤压所述抵持部，以使所述弹出销从所述弹出孔弹出，触发所述触动件，以使所述触动件转动，带动所述顶杆件动作，并触发需要制动机车的气动阀，所述复位件安装于所述摆动座，并与所述弹出销连接，用于带动所述弹出销复位。
2.根据权利要求1所述的重型气动单轨吊用超速保护装置，其特征在于：所述超速触发组件还设有保持架、转动轮和旋转体，所述保持架与所述小车支架连接，所述转动轮通过轴承结构转动式安装于所述保持架，用于在机车轨道内转动，所述旋转体设置于所述保持架内，并延伸出所述保持架，所述摆动座设于所述保持架远离所述转动轮的一端。
3.根据权利要求2所述的重型气动单轨吊用超速保护装置，其特征在于：所述转动轮位于所述小车支架的重心位置。
4.根据权利要求1所述的重型气动单轨吊用超速保护装置，其特征在于：所述超速触发组件还设有限位件，所述限位件安装于所述摆动座或所述弹出销，并位于所述摆动件的上方，用于限定所述摆动件的最大摆动角度。
5.根据权利要求1所述的重型气动单轨吊用超速保护装置，其特征在于：所述摆动件包括一组对称设置的重力块，一组所述重力块分别设有所述挤压部，用于抵持所述弹出销上的抵持部的相对两侧。
6.根据权利要求1所述的重型气动单轨吊用超速保护装置，其特征在于：所述复位件设为复位弹簧，所述复位弹簧套设于所述弹出销，所述摆动件设置为摆铁。
7.根据权利要求1所述的重型气动单轨吊用超速保护装置，其特征在于：所述测速组件设有测速轮、测速传感器和压紧结构，所述测速轮安装于所述小车支架，所述测速传感器安装于所述测速轮，所述压紧结构安装于所述小车支架，并与所述测速轮活动抵接，用于将所述测速轮压紧于机车轨道内，使所述测速轮与机车轨道保持接触，进行速度测量。
8.根据权利要求7所述的重型气动单轨吊用超速保护装置，其特征在于：所述压紧结构包括压紧片和拉簧，所述压紧片转动式设置于所述小车支架，所述压紧片上设有与所述测速轮外形相适配的挤压腔，所述测速轮位于所述挤压腔内，所述拉簧设置于所述小车支架，并与所述压紧片连接，用于拉紧所述压紧片，使所述挤压腔抱紧所述测速轮，使所述测速轮与机车轨道保持接触。
9.根据权利要求1所述的重型气动单轨吊用超速保护装置，其特征在于：所述小车支架底端设有吊挂部。
10.根据权利要求1所述的重型气动单轨吊用超速保护装置，其特征在于：所述行走组件设为行走轮。
