本申请涉及一种用于将板状的第一工件从板状的其他工件的堆叠的上侧沿所述其他工件的顺序方向(abfolgerichtung)移除的方法。本申请也涉及一种用于将工件分开独立的设备，尤其是用于执行这种方法。
背景技术：
1、由de 11 2012 006 565 t5已知一种用于将板材/金属板分开独立的方法，其中，将一个板材从板材块的堆叠抬起，接着将分隔元件在被抬起的板材之下插入到被抬起的板材和相邻板材之间。接着将被抬起的板材从板材堆叠移除。
2、不利的是，所述相邻板材可能会部分地保持粘附在被抬起的板材上并且在移除被抬起的板材时随着该板材部分地一起运动。被抬起的板材从相邻板材的该分开方式需要较长的时间并且在某些情况下引起相邻板材的移动或变形。用于改善分开的措施需要诸如压缩空气的附加辅助物。
技术实现思路
1、因而，本申请的任务在于提供一种用于将板状工件分开独立的方法，所述方法将板状的工件以机械上简单的方式快速相互分开。本申请的另一任务在于提供一种用于执行所述方法的设备。
2、根据本申请，所述任务通过根据权利要求1所述的方法解决。根据本申请的设备的特征在权利要求7中给出。可由从属权利要求中得到有利的构型。
3、根据本申请的方法具有以下步骤：
4、a)通过抓取器将第一工件抬起；
5、b)将分隔层移入到第一工件的被抬起的角部和所述其他工件的堆叠中的第二工件之间，其中，第二工件与第一工件相邻；
6、c)将所述其他工件的堆叠通过分隔层压住；
7、d)将第一工件从所述其他工件的堆叠移除；
8、e)测量第一工件(12)的厚度。
9、通过压住所述其他工件的堆叠，分隔层将所述其他工件保持在其位置上，尤其是也将第二工件保持在其位置上，使得第二工件从第一工件相对快地脱开，而在此不会改变第二工件的方位。通过压住所述其他工件的堆叠，在机械上稳定地保证：没有附加的工件随着第一工件从堆叠分开和移除。分隔层可从抓取器运动离开。优选不存在用于使第一工件分开独立的附加辅助物或轮廓(例如用于压缩空气的喷嘴)，其使得抓取第一工件变得困难或在此引起时间上的延迟。角部的分隔尤其有利，因为由此将工件的彼此邻接的两个棱边同时至少部分地脱开，这导致所述方法节省时间和成本。
10、分隔层可具有至少一个喷嘴、尤其是多个喷嘴。喷嘴可设置在分隔层的端侧上。在执行所述方法期间，可至少有时有气体、尤其是压缩空气从所述喷嘴流出。替代于此地，可通过喷嘴进行抽吸。
11、分隔层在步骤b)中移动到第二工件的至少一个部分之上，所述部分被分隔层盖住。压住尤其是理解为：分隔层挡住了第二工件的被盖住的部分朝第一工件的方向的运动和/或将力施加到第二工件的该部分上，该力是背离第一工件地指向的。该力是沿朝第二工件之下的其他工件的方向指向的。
12、按所述方法的一个有利的构型，在分隔层移入到被抬起的角部和相邻的第二工件之间之后，将抓取器从第一工件移除。由此，用于移除第一工件的输送装置可将第一工件在其表面的所有区段进行抓取。
13、在所述方法的其他的构型中，在分隔层移入到被抬起的角部和相邻的第二工件之间之后，移动和/或枢转所述其他工件的堆叠。
14、第二工件可沿着分隔层被引导，以加速第一工件从第二工件分开。堆叠的移动和/或枢转可借助存放车来进行。
15、按所述方法的优选变型，分隔层构造为带。带优选具有相对大的面积并从而引起第一工件快速从第二工件分开。
16、尤其是可通过测量厚度来检查：是仅第一工件还是意外地也有另外的工件已从所述其他工件的堆叠抬起和/或移除。第一工件的厚度的测量可在分隔层移入第一工件和第二工件之间之前和/或之后进行。
17、在所述方法的优选构型中，分隔层被移入到第一工件的包括被抬起的角部的分开区段和相邻的第二工件之间，其中，分开区段包括被抬起的角部、相邻角部和这些角部之间的棱边。分开同时在工件的整个宽度上在对应的工件的相对置的两个棱边之间进行，由此分开特别快地发生。
18、根据本申请的用于将板状的第一工件从板状的其他工件的堆叠的上侧按所述其他工件的顺序方向移除的设备具有：
19、i)用于抓取第一工件的抓取器，其带有驱动器用于使抓取器沿着设备的升降轴线运动；
20、ii)分隔层，其垂直于升降轴线定向，带有定位器件用于使分隔层沿着升降轴线以及垂直于升降轴线运动；
21、iii)用于将第一工件从所述其他工件的堆叠移除的输送装置；
22、iv)厚度测量器(32)，其用于在第一工件(12)从其他工件(18a，18b)的堆叠(16)移除之后测量第一工件(12)的厚度。
23、有利地，可通过这种设备在第一工件从第二工件分开期间引起将所述其他工件的堆叠在其位置上压住。由此以机械简单和稳定的方式来加速分开过程。
24、在此，顺序方向尤其是理解为优选从下方出发工件跟随第一工件的方向。
25、所述设备优选构造用于执行在此描述的方法。
26、在所述设备的有利实施方式中，分隔层构造为带。带具有较大的面积，由此分开过程相对快地进行。
27、在其他的实施方式中，分隔层板状地构造为板材。这种分隔层可相对容易地制造。
28、通过测量被抬起的第一工件的厚度尤其是可检查：是仅第一工件还是无意地也有另外的工件已被抬起。
29、对方法描述的特征可应用于设备并且反之亦然。
30、由说明书和附图可得到本申请的其他优点。同样，前面提到的以及后面还会提到的特征可分别自身单独使用或对于多个特征能以任意组合使用。所示的和所述的实施方式不应理解为穷举，而是具有用于描述本申请的示例性特征。
1.一种用于将板状的第一工件(12)从板状的其他工件(18a，18b)的堆叠(16)的上侧(14)沿所述其他工件(18a，18b)的顺序方向移除的方法，所述方法具有以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，至少有时有气体从分隔层(34)的至少一个喷嘴流出。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述气体是压缩空气。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，至少有时通过分隔层(34)的喷嘴进行抽吸。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，具有：在分隔层(34)移入到被抬起的角部(23)与相邻的第二工件(20)之间之后，将抓取器(22)从第一工件(12)移除。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，具有：在分隔层(34)移入到被抬起的角部(23)与相邻的第二工件(20)之间之后，移动和/或枢转所述其他工件(18a，18b)的堆叠(16)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，分隔层(34)构造为带。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，将分隔层(34)移入第一工件(12)的包括被抬起的角部(23)的分开区段(52)与相邻的第二工件(20)之间，其中，所述分开区段(52)包括被抬起的角部(23)、相邻角部(48)和在这些角部(23，48)之间的棱边(50)。
9.一种用于将板状的第一工件(12)从板状的其他工件(18a，18b)的堆叠(16)的上侧(14)沿所述其他工件(18a，18b)的顺序方向移除的设备(10)，其中，所述设备构造用于执行权利要求1至8中任一项所述的方法，所述设备具有：
10.根据权利要求9所述的设备，其中，分隔层(34)构造为带。
11.根据权利要求9所述的设备，其中，分隔层(34)板状地构造为金属板。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的设备，其中，分隔层具有至少一个喷嘴。
13.根据权利要求12所述的设备，其中，分隔层(34)具有多个喷嘴。
14.根据权利要求12或13所述的设备，其中，所述至少一个喷嘴设置在分隔层(34)的端侧上。
