本技术涉及水下机器人领域，尤其涉及一种泳池清洁机器人。
背景技术：
1、水下清洁机器人是一种用于自动清洁游泳池的设备，它可以在水下自主移动，通过刷子等清洁工具清洁池底和池壁。
2、传统的水下清洁机器人没有自动下潜与上浮的功能，通常只能对池底及部分区域的池壁进行清洁，目前市面上出现了部分能够下潜与上浮的水下机器人，但具备该功能的水下清洁机器人往往需要在主体内安装体积较大的储气装置，这样会挤占水下清洁机器人中的其他结构的安装位置，导致整个水下清洁机器人的体积较大，增加制造成本。
3、有鉴于此，确有必要提供一种能够自主浮潜，同时体积更小巧的泳池清洁机器人，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种能够在水下自主浮潜且体积小巧的泳池清洁机器人。
2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种泳池清洁机器人，包括：
3、壳体；以及
4、浮潜组件，所述浮潜组件安装于所述壳体内，所述浮潜组件包括气囊和充放气装置，所述充放气装置通过气管与所述气囊连接；
5、驱动组件，包括密封的驱动舱体和位于所述驱动舱体中的驱动装置，所述驱动舱体安装于所述壳体内，所述充放气装置位于所述驱动舱体中，所述充放气装置配置为将所述驱动舱体内的气体抽入到所述气囊中，或者，将所述气囊内的气体排出到所述驱动舱体中。
6、作为本实用新型的进一步改进，多个所述气囊分散布置于所述壳体内的上部，所述浮潜组件还包括保护罩，所述保护罩套设于所述气囊外，所述保护罩上设有若干开孔。
7、作为本实用新型的进一步改进，多个所述气囊共同连接于一个所述充放气装置连接，所述充放气装置同时对多个所述气囊进行充气或排气。
8、作为本实用新型的进一步改进，每个所述气囊单独与一个所述充放气装置连接，各个所述充放气装置独立控制各个所述气囊进行充气或排气。
9、作为本实用新型的进一步改进，所述充放气装置包括第一气泵、第一气阀、第二气泵以及第二气阀，所述气囊通过一根气管依次与所述第一气泵和所述第一气阀连接，所述气囊通过另一根气管依次与所述第二气泵和第二气阀连接，所述第一气泵和所述第一气阀配置为将所述驱动舱体内的气体抽入所述气囊中，所述第二气泵和所述第二气阀配置为将所述气囊内的气体排出到所述驱动舱体中。
10、作为本实用新型的进一步改进，所述充放气装置包括气泵和单向阀，所述气囊通过一根所述气管与所述气泵连接，所述气囊通过另一根所述气管与所述单向阀连接，所述气泵开启以将所述驱动舱体内的气体抽入到所述气囊中，所述单向阀开启以将所述气囊内的气体排出到所述驱动舱体中。
11、作为本实用新型的进一步改进，所述充放气装置的动力机构包括蠕动泵、齿轮泵或罗茨风机中的至少一种，所述气囊与所述动力机构接，所述动力机构正转时，所述驱动舱体的气体充入所述气囊中，所述动力机构反转时，所述气囊中的气体排出到所述驱动舱体中。
12、作为本实用新型的进一步改进，所述充放气装置还包括电磁阀，所述电磁阀与所述动力机构连接，所述动力机构工作时，所述电磁阀开启，所述动力机构未工作时，所述电磁阀关闭。
13、作为本实用新型的进一步改进，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体位于所述第二壳体的上方，所述气囊位于所述第一壳体中。
14、作为本实用新型的进一步改进，所述驱动装置包括电池、主板及驱动电机中的至少一种。
15、本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的泳池清洁机器人，气囊通过充放气装置与驱动舱体连接，将泳池清洁机器人的驱动舱体作为浮潜组件的气源，在需要控制该泳池清洁机器人上浮时，利用充放气装置将驱动舱体内的气体抽入到气囊中，在需要控制该泳池清洁机器人下潜时，利用充放气装置将气囊内的气体排入到驱动舱体内，即可实现该泳池清洁机器人的上浮与下潜，同时，驱动舱体作为安装驱动组件的舱体，无需占用壳体内额外的空间，使得整个泳池清洁机器人的布局更为紧凑，整体的体积更为小巧，也提升了该泳池清洁机器人的灵活性，同时也降低了该泳池清洁机器人的制造成本。
1.一种泳池清洁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述浮潜组件包括至少两个所述气囊，多个所述气囊分散布置于所述壳体内的上部，所述浮潜组件还包括保护罩，所述保护罩套设于所述气囊外，所述保护罩上设有若干开孔。
3.根据权利要求2所述的泳池清洁机器人，其特征在于，多个所述气囊共同连接于一个所述充放气装置连接，所述充放气装置同时对多个所述气囊进行充气或排气。
4.根据权利要求2所述的泳池清洁机器人，其特征在于，每个所述气囊单独与一个所述充放气装置连接，各个所述充放气装置独立控制各个所述气囊进行充气或排气。
5.根据权利要求3或4所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述充放气装置包括第一气泵、第一气阀、第二气泵以及第二气阀，所述气囊通过一根气管依次与所述第一气泵和所述第一气阀连接，所述气囊通过另一根气管依次与所述第二气泵和第二气阀连接，所述第一气泵和所述第一气阀配置为将所述驱动舱体内的气体抽入所述气囊中，所述第二气泵和所述第二气阀配置为将所述气囊内的气体排出到所述驱动舱体中。
6.根据权利要求3或4所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述充放气装置包括气泵和单向阀，所述气囊通过一根所述气管与所述气泵连接，所述气囊通过另一根所述气管与所述单向阀连接，所述气泵开启以将所述驱动舱体内的气体抽入到所述气囊中，所述单向阀开启以将所述气囊内的气体排出到所述驱动舱体中。
7.根据权利要求3或4所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述充放气装置的动力机构包括蠕动泵、齿轮泵或罗茨风机中的至少一种，所述气囊与所述动力机构接，所述动力机构正转时，所述驱动舱体的气体充入所述气囊中，所述动力机构反转时，所述气囊中的气体排出到所述驱动舱体中。
8.根据权利要求7所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述充放气装置还包括电磁阀，所述电磁阀与动力机构连接，所述动力机构工作时，所述电磁阀开启，所述动力机构未工作时，所述电磁阀关闭。
9.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体位于所述第二壳体的上方，所述气囊位于所述第一壳体中。
10.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述驱动装置包括电池、主板及驱动电机中的至少一种。
