本发明涉及一种用于包装第一实施和第二实施的棒棒糖的机器，每个实施具有棒棒糖棍和棒棒糖头，其中第一实施的棒棒糖头与第二实施的棒棒糖头在至少一个维度上不同，并且其中每个实施的不同的可更换工具用于包装棒棒糖，其中每个工具附接到杠杆上。本发明还涉及一种更换工具的方法。本发明的另一个主题是确定包装材料成型单元和/或包装材料折叠/缠绕单元的工具的故障的方法。
背景技术：
1、从现有技术众所周知，棒棒糖包装机将棒棒糖头部包裹在箔片中。还众所周知的是，在下面的实施例中，许多不同尺寸和形状的棒棒糖头都可以在同一台机器上包装，但在许多情况下，如果不是全部的话，包装机上的工具需要更换，以包装不同的棒棒糖实施例。这种工具的更换需要花费大量的时间，从而导致机器停机。
2、因此，需要不断减少棒棒糖包装机的停机时间（downtime）。
技术实现思路
1、通过以下机器解决该问题：一种用于包装第一实施例和第二实施例的棒棒糖的机器，每个实施例具有棒棒糖棍和棒棒糖头，其中第一实施例的棒棒糖头与第二实施例的棒棒糖头至少在一个维度上不同，其中每个实施例的不同的可更换工具可以用于包装棒棒糖，其中每个工具包括杠杆，并且其中：
2、-杠杆被分为基座段和可更换段，基座段直接连接到机器，可更换段连接到工具，并且其中这两段在连接区域可逆地连接，
3、以及/或者
4、-其中，工具和/或杠杆在工具和杠杆之间的连接区域中设置有可调节定位装置。
5、有关本实施例的公开内容也适用于其它实施例，反之亦然。与本实施例相关公开的主题可以并入其它实施例，反之亦然。
6、本发明涉及一种包装棒棒糖的机器。一般来说，棒棒糖包括棍和位于棍的一端的可食用头。在以下所谓的实施例中，可食用头可以具有各种形状和/或尺寸。例如，可食用头可以是圆柱形或球形和/或圆柱形和/或球形，可以有不同的直径和/或长度。出于卫生和/或保护原因，棒棒糖头用包装材料包裹，例如薄膜/箔。包裹物的一端或两端可以被缠绕。在更换要包装的棒棒糖的实施例时，需要更换一个或多个工具和/或将一个或多个工具设置在不同的位置。更换工具后，例如在折叠包装材料和/或将棒棒糖保持在某个位置期间，必须确保被更换的工具位置正确，以便与另一个工具正确配合。例如，重要的是，在每次更换工具后，无论棒棒糖的体现如何，棒棒糖的中心线，即棍的中心线的位置都至少基本保持一致。
7、每个工具包括杠杆。根据现有技术，杠杆的一端设置有工具，杠杆的另一端连接到包装机。
8、根据本发明，在一个实施例中，杠杆被分成直接连接到包装机的基座段和连接到工具的可更换段。这两段在连接区域内可逆地连接。在更换工具期间，两杠杆段之间的连接被切断，可更换段连同工具一起从机器上移除，优选放在储藏室中。然后，不同的可更换杠杆段及其附接的工具被安装在连接区域中。
9、对于两种不同的包装实施例，可更换杠杆段的形状和/或尺寸可以不同，但也可以相同。连接到可更换杆段的工具对于所有棒棒糖实施例来说可以是相同的，但优选是不同的。例如，该工具可以是折叠工具或保持工具。
10、本发明实施例的优点是，工具的位置，尤其是杠杆基座段的位置，只需例如在机器启动期间调整一次。之后，在更换工具期间，只需将可更换杠杆段及其附接的工具更换为不同的棒棒糖实施例。无需进一步调整。这大大减少了停机时间。
11、优选地，连接区域包括对准装置，用于将杠杆的基座段和可更换段对准在限定位置中。这些校准装置优选在三个空间方向上校准两个杠杆段。优选地，校准装置是优选位于一个杠杆段的两个有间距的销钉和优选位于另一个杠杆段的两个相应的孔。在更换过程中，优选将销钉插入孔中，直到两个杠杆段的表面相互接触，使得两个杠杆段就在所有三个特定方向上固定连接在适当的位置。在这个位置上，两个杠杆段可以相互固定，例如用螺钉固定。
12、根据本发明的另一个或替代实施例，工具和/或杠杆在工具和杠杆之间的连接区域设置有可调节的定位装置。
13、在该实施例中，在更换工具期间，工具从杠杆上移除，而整个杠杆仍留在机器上。由于定位装置优选只调整一次，更优选在首次使用工具期间调整，因此可以很容易地找到工具在杠杆上的正确位置。然后将工具固定在杠杆的这个位置上。
14、定位装置例如是螺钉或销钉，从工具或杠杆的一个表面伸出，其伸出长度可调节，并可固定在所需位置上。螺钉或销钉限制工具和杠杆在一个方向上的相对运动范围。
15、优选地，连接区域包括用于工具和杠杆之间相对运动的导向装置。例如，这种导向装置可以是舌片和凹槽连接或燕尾槽连接。优选连接区域中设置螺钉，用于将工具固定在杠杆的所需位置上。
16、还可以通过以下方法解决该问题：一种在棒棒糖包装机上更换工具的方法，其中每个工具设置在杠杆上，其中：
17、杠杆在连接区域中被分为基座段和可更换段，并且工具与可更换段作为一个单元一起更换，
18、以及/或者
19、工具通过可调节的定位装置定位在杠杆上，并且工具可逆地连接到杠杆。
20、有关本实施例的公开内容也适用于其它实施例，反之亦然。与本实施例相关公开的主题可以并入其它实施例，反之亦然。
21、本发明的本实施例要求保护一种在棒棒糖包装机上更换工具的方法，特别是在准备包装不同的棒棒糖实施例时。工具包括杠杆。
22、根据本发明方法的第一实施例，杠杆在连接区域分成基座段和可更换段，工具与可更换段作为一个单元一起更换。
23、可选地或另外地，也可以只更换工具，而将杠杆留在机器上。工具通过可调节的定位装置定位在杠杆上，然后工具可逆地连接到杠杆。
24、优选地，工具在杠杆上滑动，直到定位装置与杠杆接触，工具固定在这个位置。
25、本发明的另一主题是一种确定包装材料成型单元和/或包装材料折叠/缠绕单元的工具的故障的方法，包装材料成型单元和包装材料折叠/缠绕单元中的每一个包括围绕旋转轮的圆周的多个工具，其中棒棒糖被拾取轮拾取，拾取轮包括多个夹具，每个夹具夹住棒棒糖，其中然后被拾取的棒棒糖被移交给包装材料成型单元和包装材料折叠/缠绕单元，其中：
26、-拾取轮上只有一个夹具拾取棒棒糖，棒棒糖被移交给包装材料成型单元的特定工具和包装材料折叠/缠绕单元的特定工具，从而进行包装，随后分析棒棒糖以确定特定工具是否正常工作，
27、或者
28、-拾取轮的多个夹具各自拾取棒棒糖，优选所有夹具各自拾取棒棒糖，并将棒棒糖移交给包装材料成型单元的特定工具，然后从包装材料成型单元移除除一个棒棒糖外的所有棒棒糖，其中将剩余的一个棒棒糖移交给包装材料折叠/缠绕单元的特定工具，从而进行包装，随后分析这个经包装的棒棒糖以确定特定工具是否正常工作。
29、有关本实施例的公开内容也适用于其它实施例，反之亦然。与本实施例相关公开的主题可以并入其它实施例，反之亦然。
30、本实施例涉及检测棒棒糖包装机的一个工具或一组工具的故障。例如，在需要包装不同的棒棒糖实施例和/或机器维修后的情况下，需要更换和/或调整一个或多个工具。在机器上的工具设置不正确的情况下，工具可能损坏棒棒糖，特别是头部和/或包装不准确。由于这些机器的运行速度超出了人眼的可视范围，因此很难检测到工具的故障。然而，本发明的方法可以检测出这种故障工具。
31、执行本发明方法的机器上具有拾取轮、包装材料成型单元和包装材料折叠/缠绕单元，每个单元优选设计成圆盘状，每个单元的圆周上具有多个工具。每个圆盘上的工具优选等距排列。每个圆盘上的工具可以有单独的标识，例如编号。每个圆盘上的工具数量可以不同，圆盘的旋转速度也可以分别不同。
32、轮子和单元的旋转是同步的。按照惯例，拾取轮上的夹具数量与包装材料成型单元上的工具数量不同，因此拾取轮上的夹具将棒棒糖移交给包装材料折叠/缠绕单元上的不同的特定工具。可选地或另外地，包装材料折叠/缠绕单元的特定工具数量与包装材料折叠/缠绕单元的特定工具数量不同，使得包装材料成型单元的一个特定工具将棒棒糖移交给包装材料折叠/缠绕单元的不同工具。
33、根据实施例，拾取轮的多个，优选全部夹具各自拾取棒棒糖，并将棒棒糖移交给包装材料成型单元的特定工具，然后，除一个棒棒糖外的所有棒棒糖从包装材料成型单元移除，其中剩余的这一个棒棒糖被移交给包装材料折叠/缠绕单元的特定工具，从而进行包装，随后对这个包装好的棒棒糖进行分析，以确定特定工具是否正常工作。
34、包装材料成型单元的其它棒棒糖在移交给包装材料折叠/缠绕单元之前由移除单元移除，移除后优选进行重新循环，优选重新循环到棒棒糖包装机的入口处。
35、本发明的方法优选在棒棒糖包装机上实施，该包装机包括控制系统，该控制系统至少控制移除单元，该移除单元从包装材料成型单元移除除一个棒棒糖外的所有棒棒糖，和/或控制只有特定的夹具拾取棒棒糖。控制单元优选控制机器，使得改变递送棒棒糖的夹具和/或移除棒棒糖的位置，直到找到发生故障的工具。优选地，控制单元通过传感器和/或控制逻辑，知道在包装材料成型单元和/或包装材料折叠/缠绕单元中，哪个夹具拾取了棒棒糖和/或棒棒糖被移交给了哪个工具。
36、对棒棒糖的检查可由专人或例如通过视觉系统自动完成。
1.一种用于包装第一实施和第二实施的棒棒糖（1）的机器（24），每个实施具有棍（10）和棒棒糖头（9），其中所述第一实施的棒棒糖头与所述第二实施的棒棒糖头至少在一个维度上不同，并且其中每个实施的不同的可更换工具（14、17、21）能够用于包装所述棒棒糖，其中每个工具（14、17、21）包括杠杆（15），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的机器（24），其特征在于，所述连接区域（25）包括对准装置（19），以将所述杠杆的基座段和所述可更换段（15a、15b）对准在限定位置中。
3.根据前述权利要求中的一项所述的机器，其特征在于，在所述连接区域（25）中设置有螺钉（18、23）。
4.根据前述权利要求中的一项所述的机器，所述连接区域包括用于所述工具（21）和所述杠杆（15）之间的相对运动的导向装置（26）。
5.一种在棒棒糖包装机（24）上更换工具（14、17、21）的方法，其中每个工具（14、17、21）设置在杠杆（15）上，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述工具（21）在所述杠杆上滑动，直到所述定位装置与所述杠杆（15）接触，然后所述工具（21）固定在这个位置中。
7.一种确定包装材料成型单元（5）和/或包装材料折叠/缠绕单元（8）的工具（14、17、21）的故障的方法，所述包装材料成型单元（5）和所述包装材料折叠/缠绕单元（8）中的每一个包括围绕旋转轮的圆周的多个工具（14、17、21），其中棒棒糖被拾取轮（27）拾取，所述拾取轮（27）包括多个夹具，每个夹具夹住棒棒糖，并且其中然后被拾取的棒棒糖被移交给所述包装材料成型单元（5）和所述包装材料折叠/缠绕单元（8），其特征在于：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，移除单元（28）从所述包装材料成型单元（5）移除所有棒棒糖，除了要移交给所述包装材料折叠/缠绕单元（8）的特定工具（14、17）的棒棒糖以外。
9.根据权利要求7和8所述的方法，其特征在于，移除的棒棒糖重新循环到棒棒糖包装机（24）中。
