一种分拣机

    技术2025-06-14  28


    本专利涉及分拣机,具体为一种分拣机。


    背景技术:

    1、分拣输送机,简称分拣机,是指用于完成产品的分拣与输送而设地的专用输送设备。自动分拣系统一般由自动控制和计算机管理系统,自动识别装置,分类机构,主输送装置,前处理设备及分拣道口组成。

    2、现有的公开号为cn217411552u,名为 智能分拣机的专利,该装置包括承重底座,所述承重底座的上表面左侧固定连接有扫描箱本体,所述扫描箱本体的内壁顶端的中心处设置有扫描分拣机构,所述承重底座的上表面四角处分别固定连接有运输机构,所述扫描分拣机构包括扫描仪,所述扫描仪的顶端设于扫描箱本体的内壁顶端的中心处,所述扫描箱本体的材质为金属材质,所述扫描箱本体的右侧顶端固定连接有保护罩本体,所述保护罩本体的外壁顶端设置有控制器。本专利通过设置有扫描分拣机构,可以将在运输带上移动的物体,通过扫描仪扫描后,将信息传输至电脑端,再由电脑将指令传输至控制器内,再通过控制器控制马达转动,从而将需要分拣出的物体拍打至收集箱内。

    3、上述装置虽然可以将需要粉检出的物体拍打至收集箱内,但是其扫描机构不具备结构光投射结构,当使用该装置对外观相近的物体进行分拣时,由于该装置只具备常规扫描仪,无法对物品的立体形状进行扫描,其分拣错误率会大大提升,针对上述情况,在现有的分拣机基础上进行技术创新。


    技术实现思路

    1、本专利的目的在于提供一种分拣机,以解决上述背景技术中提出的问题。

    2、为实现上述目的,本专利提供如下技术方案:一种分拣机,包括底座和扫描室,所述底座的外部设置有扫描室,且扫描室的顶端设置有安装仓,所述安装仓的内部底端安装有服务器,所述扫描室的内部顶壁安装有扫描模块,且扫描模块的底端一侧设置有高清相机,所述扫描模块底端远离高清相机的一侧设置有结构光扫描仪,且该结构光扫描仪的型号为惠普s3结构光3d扫描仪,所述支撑腿安装于底座的顶部。

    3、进一步的,所述支撑腿的顶部设置有驱动仓,且驱动仓的顶部一端安装有传动件。

    4、进一步的,所述传动件的顶端设置有传动齿轮,且传动齿轮与传动件为转动连接。

    5、进一步的,所述传动齿轮的外部设置有传送带,且传送带与传动齿轮相啮合。

    6、进一步的,所述驱动仓的顶部远离传动件的一端安装有分拣模块,且分拣模块与驱动仓为焊接。

    7、进一步的,所述分拣模块的顶部设置有摆轮组件,且摆轮组件包括旋转模块和电动滚轮,所述旋转模块的顶端设置有电动滚轮。

    8、进一步的,所述驱动仓的前后两端均设置有分拣架,且分拣架与驱动仓为焊接。

    9、进一步的,所述分拣架的底部设置有分拣箱,且分拣箱与分拣架为可拆卸连接。

    10、与现有技术相比,本专利的有益效果是:该装置设置有结构光扫描和高清摄像扫描模块,能够对需要分拣的物品进行更加精确的识别,有利于减少分拣的错误率,同时该装置设置有摆轮分拣结构,能够将被分拣物品自动传送到指定的分拣容器内,有利于节省人力。

    11、1.本专利通过底座、扫描室、安装仓、服务器、扫描模块结构光扫描仪好高清相机的设置,当需分拣的物品通过传送带进入扫描室时,高清相机会对物品进行抓拍,同时结构光扫描仪会像物品发射出结构光,并接收反射回来的结构光,从而得到被分拣物品的外观和形状信息,再将该信息传输至服务器,服务器将物件的外观和形状信息与数据库中所存储的资料加以比对,从而快速分辨出该物品应该传送至哪个分拣区,通过上述过程,该装置能够需要分拣的物品进行更加精确的识别,有利于减少分拣的错误率。

    12、2.本专利通过分拣模块、摆轮组件旋转模块、电动滚轮、分拣架和分拣箱的设置,分拣模块与服务器有通讯连接,传送带设置有多个,当物品通过传送带到达分拣模块顶部时,分拣模块通过服务器传输来的信号来决定旋转模块的朝向,当需要将物品传送至前端或后端的分拣箱时,旋转模块会旋转相应的角度,物品会在电动滚轮的带动向相应的方向运动,并从分拣架上滑落至分拣箱中,完成分拣,通过上述过程,该装置可以自动分拣,有利于节省人力。



    技术特征:

    1.一种分拣机,包括底座(1)、扫描室(2)、安装仓(3)、服务器(4)、扫描模块(5)、结构光扫描仪(6)、高清相机(7)、支撑腿(8)、驱动仓(9)、传动件(10)、传动齿轮(11)、传送带(12)、分拣模块(13)、摆轮组件(14)、旋转模块(1401)、电动滚轮(1402)、分拣架(15)和分拣箱(16),其特征在于,所述底座(1)的外部设置有扫描室(2),且扫描室(2)的顶端设置有安装仓(3),所述安装仓(3)的内部底端安装有服务器(4),所述扫描室(2)的内部顶壁安装有扫描模块(5),且扫描模块(5)的底端一侧设置有高清相机(7),所述扫描模块(5)底端远离高清相机(7)的一侧设置有结构光扫描仪(6),且该结构光扫描仪(6)的型号为惠普s3结构光3d扫描仪,所述支撑腿(8)安装于底座(1)的顶部。

    2.根据权利要求1所述的一种分拣机,其特征在于,所述支撑腿(8)的顶部设置有驱动仓(9),且驱动仓(9)的顶部一端安装有传动件(10)。

    3.根据权利要求2所述的一种分拣机,其特征在于,所述传动件(10)的顶端设置有传动齿轮(11),且传动齿轮(11)与传动件(10)为转动连接。

    4.根据权利要求3所述的一种分拣机,其特征在于,所述传动齿轮(11)的外部设置有传送带(12),且传送带(12)与传动齿轮(11)相啮合。

    5.根据权利要求2所述的一种分拣机,其特征在于,所述驱动仓(9)的顶部远离传动件(10)的一端安装有分拣模块(13),且分拣模块(13)与驱动仓(9)为焊接。

    6.根据权利要求5所述的一种分拣机,其特征在于,所述分拣模块(13)的顶部设置有摆轮组件(14),且摆轮组件(14)包括旋转模块(1401)和电动滚轮(1402),所述旋转模块(1401)的顶端设置有电动滚轮(1402)。

    7.根据权利要求2所述的一种分拣机,其特征在于,所述驱动仓(9)的前后两端均设置有分拣架(15),且分拣架(15)与驱动仓(9)为焊接。

    8.根据权利要求7所述的一种分拣机,其特征在于,所述分拣架(15)的底部设置有分拣箱(16),且分拣箱(16)与分拣架(15)为可拆卸连接。


    技术总结
    本专利公开了一种分拣机,包括底座和扫描室,所述底座的外部设置有扫描室,且扫描室的顶端设置有安装仓,所述安装仓的内部底端安装有服务器,所述扫描室的内部顶壁安装有扫描模块,且扫描模块的底端一侧设置有高清相机,所述扫描模块底端远离高清相机的一侧设置有结构光扫描仪,且该结构光扫描仪的型号为惠普s3结构光3d扫描仪,所述支撑腿安装于底座的顶部,所述支撑腿的顶部设置有驱动仓。该分拣机,与现有的分拣机相比,该装置设置有结构光扫描和高清摄像扫描模块,能够对需要分拣的物品进行更加精确的识别,有利于减少分拣的错误率,同时该装置设置有摆轮分拣结构,能够将被分拣物品自动传送到指定的分拣容器内,有利于节省人力。

    技术研发人员:张慧,蒲厚旭
    受保护的技术使用者:新疆大学
    技术研发日:
    技术公布日:2024/10/24
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