本专利涉及分拣机，具体为一种分拣机。
背景技术：
1、分拣输送机，简称分拣机，是指用于完成产品的分拣与输送而设地的专用输送设备。自动分拣系统一般由自动控制和计算机管理系统，自动识别装置，分类机构，主输送装置，前处理设备及分拣道口组成。
2、现有的公开号为cn217411552u，名为 智能分拣机的专利，该装置包括承重底座，所述承重底座的上表面左侧固定连接有扫描箱本体，所述扫描箱本体的内壁顶端的中心处设置有扫描分拣机构，所述承重底座的上表面四角处分别固定连接有运输机构，所述扫描分拣机构包括扫描仪，所述扫描仪的顶端设于扫描箱本体的内壁顶端的中心处，所述扫描箱本体的材质为金属材质，所述扫描箱本体的右侧顶端固定连接有保护罩本体，所述保护罩本体的外壁顶端设置有控制器。本专利通过设置有扫描分拣机构，可以将在运输带上移动的物体，通过扫描仪扫描后，将信息传输至电脑端，再由电脑将指令传输至控制器内，再通过控制器控制马达转动，从而将需要分拣出的物体拍打至收集箱内。
3、上述装置虽然可以将需要粉检出的物体拍打至收集箱内，但是其扫描机构不具备结构光投射结构，当使用该装置对外观相近的物体进行分拣时，由于该装置只具备常规扫描仪，无法对物品的立体形状进行扫描，其分拣错误率会大大提升，针对上述情况，在现有的分拣机基础上进行技术创新。
技术实现思路
1、本专利的目的在于提供一种分拣机，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利提供如下技术方案：一种分拣机，包括底座和扫描室，所述底座的外部设置有扫描室，且扫描室的顶端设置有安装仓，所述安装仓的内部底端安装有服务器，所述扫描室的内部顶壁安装有扫描模块，且扫描模块的底端一侧设置有高清相机，所述扫描模块底端远离高清相机的一侧设置有结构光扫描仪，且该结构光扫描仪的型号为惠普s3结构光3d扫描仪，所述支撑腿安装于底座的顶部。
3、进一步的，所述支撑腿的顶部设置有驱动仓，且驱动仓的顶部一端安装有传动件。
4、进一步的，所述传动件的顶端设置有传动齿轮，且传动齿轮与传动件为转动连接。
5、进一步的，所述传动齿轮的外部设置有传送带，且传送带与传动齿轮相啮合。
6、进一步的，所述驱动仓的顶部远离传动件的一端安装有分拣模块，且分拣模块与驱动仓为焊接。
7、进一步的，所述分拣模块的顶部设置有摆轮组件，且摆轮组件包括旋转模块和电动滚轮，所述旋转模块的顶端设置有电动滚轮。
8、进一步的，所述驱动仓的前后两端均设置有分拣架，且分拣架与驱动仓为焊接。
9、进一步的，所述分拣架的底部设置有分拣箱，且分拣箱与分拣架为可拆卸连接。
10、与现有技术相比，本专利的有益效果是：该装置设置有结构光扫描和高清摄像扫描模块，能够对需要分拣的物品进行更加精确的识别，有利于减少分拣的错误率，同时该装置设置有摆轮分拣结构，能够将被分拣物品自动传送到指定的分拣容器内，有利于节省人力。
11、1.本专利通过底座、扫描室、安装仓、服务器、扫描模块结构光扫描仪好高清相机的设置，当需分拣的物品通过传送带进入扫描室时，高清相机会对物品进行抓拍，同时结构光扫描仪会像物品发射出结构光，并接收反射回来的结构光，从而得到被分拣物品的外观和形状信息，再将该信息传输至服务器，服务器将物件的外观和形状信息与数据库中所存储的资料加以比对，从而快速分辨出该物品应该传送至哪个分拣区，通过上述过程，该装置能够需要分拣的物品进行更加精确的识别，有利于减少分拣的错误率。
12、2.本专利通过分拣模块、摆轮组件旋转模块、电动滚轮、分拣架和分拣箱的设置，分拣模块与服务器有通讯连接，传送带设置有多个，当物品通过传送带到达分拣模块顶部时，分拣模块通过服务器传输来的信号来决定旋转模块的朝向，当需要将物品传送至前端或后端的分拣箱时，旋转模块会旋转相应的角度，物品会在电动滚轮的带动向相应的方向运动，并从分拣架上滑落至分拣箱中，完成分拣，通过上述过程，该装置可以自动分拣，有利于节省人力。
1.一种分拣机，包括底座（1）、扫描室（2）、安装仓（3）、服务器（4）、扫描模块（5）、结构光扫描仪（6）、高清相机（7）、支撑腿（8）、驱动仓（9）、传动件（10）、传动齿轮（11）、传送带（12）、分拣模块（13）、摆轮组件（14）、旋转模块（1401）、电动滚轮（1402）、分拣架（15）和分拣箱（16），其特征在于，所述底座（1）的外部设置有扫描室（2），且扫描室（2）的顶端设置有安装仓（3），所述安装仓（3）的内部底端安装有服务器（4），所述扫描室（2）的内部顶壁安装有扫描模块（5），且扫描模块（5）的底端一侧设置有高清相机（7），所述扫描模块（5）底端远离高清相机（7）的一侧设置有结构光扫描仪（6），且该结构光扫描仪（6）的型号为惠普s3结构光3d扫描仪，所述支撑腿（8）安装于底座（1）的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种分拣机，其特征在于，所述支撑腿（8）的顶部设置有驱动仓（9），且驱动仓（9）的顶部一端安装有传动件（10）。
3.根据权利要求2所述的一种分拣机，其特征在于，所述传动件（10）的顶端设置有传动齿轮（11），且传动齿轮（11）与传动件（10）为转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种分拣机，其特征在于，所述传动齿轮（11）的外部设置有传送带（12），且传送带（12）与传动齿轮（11）相啮合。
5.根据权利要求2所述的一种分拣机，其特征在于，所述驱动仓（9）的顶部远离传动件（10）的一端安装有分拣模块（13），且分拣模块（13）与驱动仓（9）为焊接。
6.根据权利要求5所述的一种分拣机，其特征在于，所述分拣模块（13）的顶部设置有摆轮组件（14），且摆轮组件（14）包括旋转模块（1401）和电动滚轮（1402），所述旋转模块（1401）的顶端设置有电动滚轮（1402）。
7.根据权利要求2所述的一种分拣机，其特征在于，所述驱动仓（9）的前后两端均设置有分拣架（15），且分拣架（15）与驱动仓（9）为焊接。
8.根据权利要求7所述的一种分拣机，其特征在于，所述分拣架（15）的底部设置有分拣箱（16），且分拣箱（16）与分拣架（15）为可拆卸连接。
