本申请涉及割草机，特别涉及割草机器人系统。本申请同时涉及割草机器人系统的控制方法、割草机器人、割草机器人系统的控制装置，以及一种计算机可读存储介质。
背景技术：
1、目前，割草机器人仅能满足用户触发的自动割草指令，对于预设地图外或地图内边角位置等割草机器人不能主动工作的地方，割草机器人无法将草地修整干净，需要用户人为手持工具进行修补，耗时耗力。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了割草机器人系统。本申请同时涉及割草机器人系统的控制方法、割草机器人、割草机器人系统的控制装置，以及一种计算机可读存储介质，以解决现有技术中存在的上述问题。
2、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种割草机器人系统，所述割草机器人系统包括：割草机器人，其中，所述割草机器人包括：
3、机体；
4、行走机构，设置于所述机体上，用于带动所述机体行驶；
5、切割机构，设置于所述机体上，用于执行割草作业；
6、处理器，与所述行走机构和所述切割机构相连；
7、所述割草机器人至少包括自动割草模式和手动割草模式，所述处理器用于接收电子终端发送的目标割草模式，以使所述割草机器人在所述目标割草模式为自动割草模式的情况下，自动控制所述行走机构带动所述机体进行行驶和/或自动控制所述切割机构执行割草作业；在所述目标割草模式为手动割草模式的情况下，响应于用户的操作控制所述行走机构带动所述机体行驶和/或控制所述切割机构执行割草作业。
8、根据本申请实施例的第二方面，提供了一种割草机器人系统的控制方法，
9、包括：
10、响应用户的操作，确定割草机器人的目标割草模式；
11、在所述目标割草模式为手动割草模式的情况下，响应于用户的操作控制所述割草机器人行驶，或，响应于用户的操作控制所述割草机器人行驶并执行割草作业。
12、根据本申请实施例的第三方面，提供了一种割草机器人，
13、所述割草机器人包括：
14、机体；
15、行走机构，设置于所述机体上，用于带动所述机体行驶；
16、切割机构，设置于所述机体上，用于执行割草作业；
17、处理器，与所述行走机构和所述切割机构相连；
18、所述割草机器人至少包括自动割草模式和手动割草模式，所述处理器用于接收电子终端发送的目标割草模式，以使所述割草机器人在所述目标割草模式为自动割草模式的情况下，自动控制所述行走机构带动所述机体进行行驶和/或自动控制所述切割机构执行割草作业；在所述目标割草模式为手动割草模式的情况下，响应于用户的操作控制所述行走机构带动所述机体行驶和/或控制所述切割机构执行割草作业。
19、根据本申请实施例的第四方面，提供了一种割草机器人系统的控制装置，
20、所述装置包括：
21、确定模块，被配置为响应用户的操作，确定割草机器人的目标割草模式；
22、手动模块，被配置为在所述目标割草模式为手动割草模式的情况下，响应于用户的操作控制所述割草机器人行驶，或，响应于用户的操作控制所述割草机器人行驶并执行割草作业。
23、根据本申请实施例的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现所述割草机器人系统的控制方法的步骤。
24、割草机器人系统包括：割草机器人，其中，割草机器人包括：机体；行走机构，设置于机体上，用于带动机体行驶；切割机构，设置于机体上，用于执行割草作业；处理器，与行走机构和切割机构相连；割草机器人至少包括自动割草模式和手动割草模式，处理器用于接收电子终端发送的目标割草模式，以使割草机器人在目标割草模式为自动割草模式的情况下，自动控制行走机构带动机体进行行驶和/或自动控制切割机构执行割草作业；在目标割草模式为手动割草模式的情况下，响应于用户的操作控制行走机构带动机体行驶和/或控制切割机构执行割草作业。使得割草机器人满足不同割草场景的需求。
25、本申请实施例提供的割草机器人系统中的割草机器人，至少包括了自动割草模式和手动割草模式，可以通过两种模式之间的切换，丰富了割草机器人的割草模式，使得割草机器人满足不同割草场景的需求，提升了整体割草覆盖率，减少了草坪修正不干净的情况，提升了用户的使用体验。
1.一种割草机器人系统，其特征在于，所述割草机器人系统包括：割草机器人，其中，所述割草机器人包括：
2.如权利要求1所述的割草机器人系统，其特征在于，在所述自动割草模式下，所述处理器控制所述割草机器人在边界限定的工作区域内自动进行行驶和/或执行割草作业；在所述手动割草模式下，所述处理器响应于用户的操作，控制所述割草机器人在边界限定的工作区域内和/或边界限定的工作区域外，行驶和/或执行割草作业。
3.如权利要求2所述的割草机器人系统，其特征在于，所述工作区域内设置有第一禁区，在所述自动割草模式下，所述处理器控制所述割草机器人在所述工作区域内自动进行行驶和/或执行割草作业，以避免进入所述第一禁区；在所述手动割草模式下，所述处理器响应于用户的操作，控制所述割草机器人在所述第一禁区内行驶和/或执行割草作业。
4.如权利要求2所述的割草机器人系统，其特征在于，所述工作区域的边界上设置有第二禁区，在所述自动割草模式下，所述处理器控制所述割草机器人在所述工作区域内自动进行行驶和/或执行割草作业，以避免进入所述第二禁区；在所述手动割草模式下，所述处理器响应于用户的操作，控制所述割草机器人在所述第二禁区内行驶和/或执行割草作业。
5.如权利要求1所述的割草机器人系统，其特征在于，所述割草机器人系统还包括：用户操作控制装置，用于供用户操作，所述用户操作控制装置向所述处理器发送控制指令，以通过所述处理器对所述割草机器人进行控制。
6.如权利要求5所述的割草机器人系统，其特征在于，所述切割机构包括切割电机和切割刀盘，所述切割刀盘由所述切割电机驱动转动以执行割草作业，在所述手动割草模式下，当所述用户操作控制装置与所述割草机器人处于预设距离阈值之外时，所述切割电机处于无法启动的状态，以避免所述切割刀盘转动。
7.如权利要求5所述的割草机器人系统，其特征在于，在所述手动割草模式下，当所述用户操作控制装置与所述割草机器人处于预设距离阈值之外时，所述处理器响应于用户的操作，控制所述割草机器人行驶至预设距离阈值之内。
8.如权利要求5所述的割草机器人系统，其特征在于，所述用户操作控制装置具有对应手动割草模式的手动操作界面，在所述手动操作界面中包括遥控控件和割草控件，当所述用户操作控制装置与所述割草机器人处于预设距离阈值之外时，所述手动操作界面上显示提示界面，且所述遥控控件和所述割草控件均处于不可操作的状态。
9.如权利要求8所述的割草机器人系统，其特征在于，响应于用户对所述手动操作界面上的提示界面的确认，所述遥控控件和所述割草控件均由所述不可操作的状态转变为可操作的状态。
10.如权利要求8所述的割草机器人系统，其特征在于，所述切割机构包括切割电机和切割刀盘，所述切割刀盘由所述切割电机驱动转动以执行割草作业，所述割草控件在可操作的状态下具有开启模式和关闭模式，在所述开启模式下，所述遥控控件能控制所述行走机构行走并控制所述切割电机驱动所述切割刀盘转动以执行割草作业；在所述关闭模式下，所述遥控控件仅能控制所述行走机构行走，不能控制所述切割电机驱动所述切割刀盘转动。
11.如权利要求10所述的割草机器人系统，其特征在于，在所述开启模式下，在预定时间内所述切割刀盘不转动时，所述割草控件由所述开启模式转变为所述关闭模式。
12.一种割草机器人系统的控制方法，其特征在于，包括：
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，步骤响应用户的操作，确定割草机器人的目标割草模式，具体包括：
14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述目标割草模式为手动割草模式的情况下，所述方法还包括：
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述手动操作界面包括遥控控件、割草控件，所述割草控件默认关闭模式；
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
17.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
18.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
19.如权利要求12-18任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
20.一种割草机器人，其特征在于，所述割草机器人包括：
21.如权利要求20所述的割草机器人，其特征在于，在所述自动割草模式下，所述处理器控制所述割草机器人在边界限定的工作区域内自动进行行驶和/或执行割草作业；在所述手动割草模式下，所述处理器响应于用户的操作，控制所述割草机器人在边界限定的工作区域内和/或边界限定的工作区域外，行驶和/或执行割草作业。
22.如权利要求21所述的割草机器人，其特征在于，所述工作区域内设置有第一禁区，在所述自动割草模式下，所述处理器控制所述割草机器人在所述工作区域内自动进行行驶和/或执行割草作业，以避免进入所述第一禁区；在所述手动割草模式下，所述处理器响应于用户的操作，控制所述割草机器人在所述第一禁区内行驶和/或执行割草作业。
23.如权利要求21所述的割草机器人，其特征在于，所述工作区域的边界上设置有第二禁区，在所述自动割草模式下，所述处理器控制所述割草机器人在所述工作区域内自动进行行驶和/或执行割草作业，以避免进入所述第二禁区；在所述手动割草模式下，所述处理器响应于用户的操作，控制所述割草机器人在所述第二禁区内行驶和/或执行割草作业。
24.一种割草机器人系统的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
25.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，其特征在于，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求12-19任意一项所述方法的步骤。
