本技术涉及肉品加工，尤其涉及一种肉品转移装置。
背景技术：
1、肉制品是指用畜禽肉为主要原料，经调味制作的熟肉制成品或半成品，如香肠、火腿、培根、酱卤肉、烧烤肉等，肉制品分为中式肉制品和西式肉制品两大类，在加工肉制品的过程中，经常需要通过机械臂对其进行转移；
2、根据中国专利授权公告号cn206510063u提供的“用于肉品转移的机械臂及转运系统”，通过机械臂能够实现熏肉和腊肠的转移，但是需要通过底座支撑机械臂、使机械臂沿底座转动，加工肉制品过程中、肉品转移距离较长时，难以长距离转移肉制品、对其进行点对点转移，因此需要一种能够提高长距离转移效率的肉品转移机械臂。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种肉品转移装置，解决了通过机械臂能够实现熏肉和腊肠的转移，但是难以长距离转移肉制品、对其进行点对点转移的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种肉品转移装置，包括外壳、第一电推杆和第二电推杆，所述外壳背面的一侧固定安装有正反转电机，所述外壳的底端通过立板固定有光杆，所述外壳的内部转动连接有两个皮带轮，所述正反转电机的输出轴与其中一个皮带轮固定连接，两个所述皮带轮通过传动皮带传动连接，所述传动皮带固定连接有平移组件，所述平移组件底端的中部固定连接有立杆，所述立杆的底端固定连接有第一电推杆，所述第一电推杆的伸缩杆固定连接有连接组件，所述连接组件底端的中部固定设有第二电推杆，所述第二电推杆的伸缩杆铰接有两个夹板，两个所述夹板的一侧均铰接有摇杆，两个所述摇杆的一端均与第二电推杆的底部铰接。
3、优选的，所述平移组件包括滑台，两个辊座和两个支撑辊，所述滑台与传动皮带固定连接，所述滑台底端的两侧均通过辊座转动连接有支撑辊、两个所述支撑辊均与外壳底端的内壁滑动连接，所述滑台底端的中部与立杆的顶端固定连接。
4、优选的，所述连接组件包括连接板、导向杆组和套筒，所述连接板顶端的中部与第一电推杆的伸缩杆固定连接，所述连接板和套筒之间连接有导向杆组，所述套筒均与光杆滑动连接，所述连接板底端的中部固定安装有第二电推杆。
5、优选的，所述导向杆组包括第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆固定在套筒上，所述第二导向杆固定在连接板上，所述第二导向杆滑动套接在第一导向杆内。
6、优选的，所述外壳的正面通过螺丝固定连接有盖板，所述外壳的底端开设有滑孔，所述立杆与滑孔滑动连接，所述滑孔的宽度小于两个支撑辊的长度。
7、优选的，所述立杆的底部开设有通孔，所述通孔与两个套筒同轴，所述立杆通过通孔与光杆滑动连接。
8、优选的，所述外壳顶端的两侧均固定设有角铁，两个所述角铁顶端的两侧均开设有安装孔。
9、与相关技术相比较，本实用新型的有益效果是：
10、本实用新型提供用于肉品转移的机械臂，通过控制第一电推杆的伸缩杆伸长，第一电推杆的伸缩杆能够推动第二电推杆下降，与此同时控制第二电推杆的伸缩杆收缩，第二电推杆的伸缩杆通过两个摇杆能够改变两个夹板的角度，两个夹板闭合过程中能够拾取肉品，通过正反转电机驱动皮带轮转动，皮带轮能够驱动传动皮带，传动皮带通过滑台能够带动第一电推杆和第二电推杆水平运动，能够长距离转移肉制品、对其进行点对点转移，结构简单，方便操作，通过控制第二电推杆的伸缩杆伸长，能够打开夹板、放下肉品；
11、通过两个支撑辊能够支撑滑台，滑台能够支撑第一电推杆和第二电推杆，可避免传动皮带承受竖向荷载，滑台运动时，支撑辊能够转动，可降低运行时的摩擦力，通过两个套筒能够对连接板导向，可避免连接板倾斜，继而能够保证第一电推杆和第二电推杆的稳定性，能够避免肉品移动过程中产生晃动。
1.一种肉品转移装置，包括外壳(1)、第一电推杆(11)和第二电推杆(13)，其特征在于：所述外壳(1)背面的一侧固定安装有正反转电机(3)，所述外壳(1)的底端通过立板(5)固定有光杆(6)，所述外壳(1)的内部转动连接有两个皮带轮(7)，所述正反转电机(3)的输出轴与其中一个皮带轮(7)固定连接，两个所述皮带轮(7)通过传动皮带(8)传动连接，所述传动皮带(8)固定连接有平移组件(9)，所述平移组件(9)底端的中部固定连接有立杆(10)，所述立杆(10)的底端固定连接有第一电推杆(11)，所述第一电推杆(11)的伸缩杆固定连接有连接组件(12)，所述连接组件(12)底端的中部固定设有第二电推杆(13)，所述第二电推杆(13)的伸缩杆铰接有两个夹板(14)，两个所述夹板(14)的一侧均铰接有摇杆(15)，两个所述摇杆(15)的一端均与第二电推杆(13)的底部铰接。
2.根据权利要求1所述的一种肉品转移装置，其特征在于，所述平移组件(9)包括滑台(91)、两个辊座(92)和两个支撑辊(93)，所述滑台(91)与传动皮带(8)固定连接，所述滑台(91)底端的两侧均通过辊座(92)转动连接有支撑辊(93)，两个所述支撑辊(93)均与外壳(1)底端的内壁滑动连接，所述滑台(91)底端的中部与立杆(10)的顶端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种肉品转移装置，其特征在于，所述连接组件(12)包括连接板(121)、导向杆组(122)和套筒(123)，所述连接板(121)顶端的中部与第一电推杆(11)的伸缩杆固定连接，所述连接板(121)和套筒(123)之间连接有导向杆组(122)，所述套筒(123)均与光杆(6)滑动连接，所述连接板(121)底端的中部固定安装有第二电推杆(13)。
4.根据权利要求3所述的一种肉品转移装置，其特征在于，所述导向杆组(122)包括第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆固定在套筒(123)上，所述第二导向杆固定在连接板(121)上，所述第二导向杆滑动套接在第一导向杆内。
5.根据权利要求2所述的一种肉品转移装置，其特征在于，所述外壳(1)的正面通过螺丝固定连接有盖板(2)，所述外壳(1)的底端开设有滑孔(16)，所述立杆(10)与滑孔(16)滑动连接，所述滑孔(16)的宽度小于两个支撑辊(93)的长度。
6.根据权利要求3所述的一种肉品转移装置，其特征在于，所述立杆(10)的底部开设有通孔(17)，所述通孔(17)与两个套筒(123)同轴，所述立杆(10)通过通孔(17)与光杆(6)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种肉品转移装置，其特征在于，所述外壳(1)顶端的两侧均固定设有角铁(4)，两个所述角铁(4)顶端的两侧均开设有安装孔。
