本技术涉及新能源锂电池设备领域，特别是涉及一种ctp模组翻转装置。
背景技术：
1、随着新能源市场的迅猛发展，电池需求量大幅增长，对电池生产线的效率和精度要求也越来越高。为了满足市场需求，生产线的产能提升成为迫切的需求。在这种背景下，一种高效的组装设备应运而生，专门用于将电池模组精确、快速地安装到pack箱体中。这种组装设备通过自动化技术，能够快速、准确地完成电池模组的安装，显著提高生产线的产能，降低生产成本。其次，这种组装设备还能有效降低人工操作的风险，提高生产安全性。通过自动化生产流程，降低了人工干预和操作失误的可能性，保障了生产过程的安全性。
2、现有的组装设备通过高精度的机械手抓取ctp模组，将其精准地转运至pack箱体上方。机械手精确地对齐ctp模组与pack箱体入口，确保ctp模组顺利滑入pack箱体内，从而高效地完成ctp模组的入箱操作。
3、然而，在实际操作中，机械手抓取ctp模组的力度不易控制，夹持力度过大会对ctp模组造成损坏，而夹持力度过小则可能导致ctp模组从机械手上滑落。这不仅会损坏ctp模组，还可能对操作人员造成伤害，有很大安全隐患。
技术实现思路
1、本实用新型针对机械手抓取ctp模组力度不易控制，容易损坏ctp模组的问题，提供了一种无需机械手抓取ctp模组，不易损坏ctp模组的ctp模组翻转装置。
2、为解决以上问题，本实用新型采用的技术方案为，一种ctp模组翻转装置，包括底座，底座上固定有支架，支架上安装有旋转板，旋转板的轴线与底座的长度方向相同，旋转板上安装有第一滑轨，第一滑轨的一端安装有承载机构，承载机构能够支撑定位待组装的ctp模组和模组托盘，第一滑轨的另一端安装有压紧机构，压紧机构能够沿着第一滑轨滑动并锁止。待组装的ctp模组倒置在模组托盘上，模组托盘放置在承载机构上，承载机构能够对ctp模组进行支撑定位，倒置pack箱体并与ctp模组进行组装，完成模组入箱操作，压紧机构沿着第一滑轨滑动，压紧pack箱体，旋转板转动180°，将组装后的ctp模组翻转回来。因此，本装置无需机械手抓取ctp模组，不易损坏ctp模组。
3、优选的，支架包括两个，两个支架分别位于底座的两端，两个支架上均安装有旋转板，两个旋转板同轴设置。两个旋转板协同工作，为承载机构和压紧机构的旋转提供稳固支持。
4、优选的，第一滑轨包括两条，两条第一滑轨平行设置且分别位于旋转板的两侧。两条平行设置的第一滑轨，确保压紧机构始终保持在轨道上，保证整个装置的稳定性和可靠性。
5、优选的，支架上安装有锁止插销，锁止插销能够将旋转板锁定。锁止插销能够将旋转板锁定，确保旋转板在转动前和转动后的位置保持不变。这有效避免了任何不必要的转动，从而精确地保证了ctp模组和pack箱体的顺利组装。
6、优选的，承载机构包括框架一，框架一的两侧均安装有第二滑轨，框架一上设置有托板一和托板二，托板一的两端分别安装在框架一两侧的第二滑轨上，托板二的两端也分别安装在框架一两侧的第二滑轨上，框架一的两侧还安装有双头气缸一，双头气缸一的两端分别与托板一和托板二固定连接。托板一和托板二能够对模组托盘进行支撑，在双头气缸一的作用下，托板一和托板二可以同步靠近，夹紧模组托盘，从而实现模组托盘的稳固固定。
7、优选的，托板一和托板二的外侧均设置有侧部夹具，侧部夹具的伸缩端分别与托板一和托板二抵接。侧部夹具的伸缩端分别与托板一和托板二抵接，可以对托板一和托板二的中间部位进行辅助固定。
8、优选的，托板一和托板二上均设置有托盘定位销。托盘定位销与模组托盘相配合，方便对模组托盘进行定位。
9、优选的，托板一和托板二的两端均设置有定位槽，定位槽内部安装有模组定位销，托板一和托板二的两端还设置有压紧气缸，压紧气缸能够压紧模组托盘。在检测到ctp模组安装到位后，模组定位销会从定位槽内伸出，对ctp模组的前后端进行限位，压紧气缸能够压紧模组托盘，确保ctp模组在旋转时不会发生滑动。
10、优选的，压紧机构包括框架二，框架二两侧均安装有第三滑轨，框架二上设置有夹板一和夹板二，夹板一的两端分别安装在框架二两侧的第三滑轨上，夹板二的两端也分别安装在框架二两侧的第三滑轨上，框架二的两侧还安装有双头气缸二，双头气缸二的两端分别与夹板一和夹板二固定连接。在双头气缸二的作用下，夹板一和夹板二可以同步靠近，夹板一和夹板二能够对组装后的pack箱体进行夹持固定，确保pack箱体在转动时不会发生滑动。
11、优选的，框架一的两侧还固定有夹紧气缸，夹紧气缸的伸缩端与框架二的两侧固定连接。当夹紧气缸的伸缩端伸出时，便于放置pack箱体，当夹紧气缸的伸缩端缩回时，能够实现对pack箱体的夹持与固定。
12、通过以上技术方案可以看出，本实用新型的优点在于：承载机构能够对模组托盘和ctp模组进行支撑定位，通过倒置pack箱体并与ctp模组进行组装，完成模组入箱操作，然后滑动压紧机构压紧pack箱体，最后旋转板转动180°，即可将组装后的ctp模组翻转回来。综上所述，本装置采用倒置ctp模组的方式进行组装，然后再将其翻转回来，无需使用机械手抓取，从而显著降低了ctp模组的损坏风险。
1.一种ctp模组翻转装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上固定有支架(11)，支架(11)上安装有旋转板(12)，旋转板(12)的轴线与底座(1)的长度方向相同，旋转板(12)上安装有第一滑轨(14)，第一滑轨(14)的一端安装有承载机构(2)，承载机构(2)能够支撑定位待组装的ctp模组(4)和模组托盘(41)，第一滑轨(14)的另一端安装有压紧机构(3)，压紧机构(3)能够沿着第一滑轨(14)滑动并锁止。
2.根据权利要求1所述的ctp模组翻转装置，其特征在于，支架(11)包括两个，两个支架(11)分别位于底座(1)的两端，两个支架(11)上均安装有旋转板(12)，两个旋转板(12)同轴设置。
3.根据权利要求1所述的ctp模组翻转装置，其特征在于，第一滑轨(14)包括两条，两条第一滑轨(14)平行设置且分别位于旋转板(12)的两侧。
4.根据权利要求1-3任一所述的ctp模组翻转装置，其特征在于，支架(11)上安装有锁止插销(15)，锁止插销(15)能够将旋转板(12)锁定。
5.根据权利要求1所述的ctp模组翻转装置，其特征在于，承载机构(2)包括框架一(21)，框架一(21)的两侧均安装有第二滑轨(24)，框架一(21)上设置有托板一(22)和托板二(23)，托板一(22)的两端分别安装在框架一(21)两侧的第二滑轨(24)上，托板二(23)的两端也分别安装在框架一(21)两侧的第二滑轨(24)上，框架一(21)的两侧还安装有双头气缸一(25)，双头气缸一(25)的两端分别与托板一(22)和托板二(23)固定连接。
6.根据权利要求5所述的ctp模组翻转装置，其特征在于，托板一(22)和托板二(23)的外侧均设置有侧部夹具(26)，侧部夹具(26)的伸缩端分别与托板一(22)和托板二(23)抵接。
7.根据权利要求5所述的ctp模组翻转装置，其特征在于，托板一(22)和托板二(23)上均设置有托盘定位销(27)。
8.根据权利要求5所述的ctp模组翻转装置，其特征在于，托板一(22)和托板二(23)的两端均设置有定位槽(28)，定位槽(28)内部安装有模组定位销(281)，托板一(22)和托板二(23)的两端还设置有压紧气缸(282)，压紧气缸(282)能够压紧模组托盘(41)。
9.根据权利要求5所述的ctp模组翻转装置，其特征在于，压紧机构(3)包括框架二(31)，框架二(31)两侧均安装有第三滑轨(34)，框架二(31)上设置有夹板一(32)和夹板二(33)，夹板一(32)的两端分别安装在框架二(31)两侧的第三滑轨(34)上，夹板二(33)的两端也分别安装在框架二(31)两侧的第三滑轨(34)上，框架二(31)的两侧还安装有双头气缸二(35)，双头气缸二(35)的两端分别与夹板一(32)和夹板二(33)固定连接。
10.根据权利要求9所述的ctp模组翻转装置，其特征在于，框架一(21)的两侧还固定有夹紧气缸(29)，夹紧气缸(29)的伸缩端与框架二(31)的两侧固定连接。
