本申请涉及机械夹爪的，尤其是涉及一种适配产品仿形的吸盘气爪。
背景技术：
1、目前，机械夹爪是一种用于夹持物体的装置，它可以用来抓取，在传统的机械夹爪中，通常采用气动或液压驱动的方式来实现夹爪的开合。为了适应不同的作业要求，需要设计不同结构的机械夹爪。
2、在一种金属工件，类似三通管件等工件产品的夹取加工作业上，由于硬性的机械手夹持工件的时候容易发生硬性撞击或摩擦，从而对夹爪部位造成损伤，从而降低了使用寿命。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点（问题），为了能够适配产品外形，对工件进行柔性拾取，同时也需要提高自身的使用寿命，本申请提供一种适配产品仿形的吸盘气爪。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本申请采用如下的技术方案：一种适配产品仿形的吸盘气爪，包括连接架，连接架的端部设置有气管接头，连接架的下方固定有底座，所述底座上套接有硅胶爪，所述底座上设置有至少一个气室，气室内设置有通气孔，所述硅胶爪上设置有敞口，敞口边缘固定在底座和连接架之间，硅胶爪内设置有多个气道，硅胶爪的拾取面外轮廓和产品外形适配并具有型腔，所述型腔的槽底与产品表面留有距离，型腔的外轮廓贴合产品表面。
3、可选的，所述连接架设置为对称结构的两端，每端连接架上安装所述底座和所述硅胶爪，两个硅胶爪的型腔分别对应产品的正反两面。
4、可选的，所述底座上设置两个对称气室，两个气室之间设置有隔条，隔条上也设置通气孔。
5、可选的，所述连接架仅一端设置底座和所述硅胶爪，另一端上设置浮动组件；
6、所述浮动组件包括浮动螺栓、浮动弹簧、弹簧支撑座、调节螺母和连接座，连接座和所述连接架的端部都设置有横向的穿孔，连接座的上还设置有通槽，所述浮动螺栓依次穿过所述弹簧支撑座、浮动弹簧、和穿孔，浮动螺栓的端部通过调节螺母固定在通槽位置，浮动弹簧的一端抵靠在弹簧支撑座上，浮动弹簧的另一端抵靠在连接架上。
7、可选的，所述穿孔具有导向锥面，所述调节螺母具有锥形部并配合在导向锥面上。
8、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
9、1、连接架和底座为金属材质，采用硅胶爪接触产品，硅胶具有柔性，所以更容易形变并贴合产品表面，然后利用气管接口对内部的气室进行抽气，产生负压空间，从而利用负压来吸附产品，实现对产品的拾取；
10、2、硅胶爪可以设计为针对产品的正反两面进行仿形适配，从而不管产品处于正面状态，或是反面状态，都可以进行拾取，可以在单个产品上面完成抓取，对于有些产品有正反面，可以在左右互换的状态下抓取；
11、3、为了进一步避免磕碰，还可以进一步利用浮动组件，来避免连接架和底座的磕碰，如果机械手动作行程偏差，利用浮动组件的浮动功能，连接架和连接座之间可以轻微摆动，从而避免硬性碰撞。
1.一种适配产品仿形的吸盘气爪，包括连接架(1)，其特征在于：连接架(1)的端部设置有气管接头(2)，连接架(1)的下方固定有底座(3)，所述底座(3)上套接有硅胶爪(4)，所述底座(3)上设置有至少一个气室(31)，气室(31)内设置有通气孔(32)，所述硅胶爪(4)上设置有敞口(41)，敞口(41)边缘固定在底座(3)和连接架(1)之间，硅胶爪(4)内设置有多个气道(42)，硅胶爪(4)的拾取面外轮廓(44)和产品(7)外形适配并具有型腔(43)，所述型腔(43)的槽底与产品(7)表面留有距离，型腔(43)的外轮廓(44)贴合产品(7)表面。
2.根据权利要求1所述的适配产品仿形的吸盘气爪，其特征在于：所述连接架(1)设置为对称结构的两端，每端连接架(1)上安装所述底座(3)和所述硅胶爪(4)，两个硅胶爪(4)的型腔(43)分别对应产品(7)的正反两面。
3.根据权利要求2所述的适配产品仿形的吸盘气爪，其特征在于：所述底座(3)上设置两个对称气室(31)，两个气室(31)之间设置有隔条(33)，隔条(33)上也设置通气孔(32)。
4.根据权利要求1所述的适配产品仿形的吸盘气爪，其特征在于：所述连接架(1)仅一端设置底座(3)和所述硅胶爪(4)，另一端上设置浮动组件(5)；
5.根据权利要求4所述的适配产品仿形的吸盘气爪，其特征在于：所述穿孔(6)具有导向锥面(61)，所述调节螺母(54)具有锥形部(541)并配合在导向锥面(61)上。
