本申请涉及地图更新，尤其涉及一种地图更新方法及装置、存储介质。
背景技术：
1、随着露天矿山开采的进行，矿山地形会发生明显的变化，原有的地形数据将不能准确的反应矿山地形的现状，需要定期对矿山地形进行测绘以实现地形数据的更新。如此，就需要利用智慧矿山定位数据实现矿山地形数据的动态更新。
2、相关技术中，是通过倾斜摄影测量技术来更新地形数据，具体的，是利用同一台无人机上搭载着五镜头相机从垂直、倾斜等多角度采集影像数据、获取纹理数据和定位信息。由于倾斜摄影测量技术需要采用可见光进行测量，对天气要求较高，并且无法对密集植被、设备下的地形进行测量，如此降低了地图更新时的准确性。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本申请实施例期望提供一种地图更新方法及装置、存储介质，能够提高地图更新时的准确性。
2、本申请的技术方案是这样实现的：
3、本申请实施例提供一种地图更新方法，所述地图更新方法包括：
4、接收目标终端在预设时间段内采集的初始位置数据；
5、对所述初始位置数据中的初始高程数据进行校正，得到目标位置数据；
6、根据所述目标位置数据建立目标区域的地形更新参数；
7、将所述地形更新参数和初始地形参数进行融合，得到更新后的地形数据；所述初始地形参数为利用所述地形更新参数对所述目标区域的地形进行更新之前的地形参数；
8、利用所述更新后的地形数据生成所述目标区域的新地图。
9、本申请实施例提供了一种地图更新装置，所述装置包括：
10、接收单元，用于接收目标终端在预设时间段内采集的初始位置数据；
11、校正单元，用于对所述初始位置数据中的初始高程数据进行校正，得到目标位置数据；
12、建立单元，用于根据所述目标位置数据建立目标区域的地形更新参数；
13、融合单元，用于将所述地形更新参数和初始地形参数进行融合，得到更新后的地形数据；所述初始地形参数为利用所述地形更新参数对所述目标区域的地形进行更新之前的地形参数；
14、生成单元，用于利用所述更新后的地形数据生成所述目标区域的新地图。
15、本申请实施例提供了一种地图更新装置，所述装置包括：
16、存储器、处理器和通信总线，所述存储器通过所述通信总线与所述处理器进行通信，所述存储器存储所述处理器可执行的地图更新的程序，当所述地图更新的程序被执行时，通过所述处理器执行上述所述的地图更新方法。
17、本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，应用于地图更新装置，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现上述所述的地图更新方法。
18、本申请实施例提供了一种地图更新方法及装置、存储介质，地图更新方法包括：接收目标终端在预设时间段内采集的初始位置数据；对初始位置数据中的初始高程数据进行校正，得到目标位置数据；根据目标位置数据建立目标区域的地形更新参数；将地形更新参数和初始地形参数进行融合，得到更新后的地形数据；初始地形参数为利用地形更新参数对目标区域的地形进行更新之前的地形参数；利用更新后的地形数据生成目标区域的新地图。采用上述方法实现方案，地图更新装置通过接收目标终端在预设时间段内采集的初始位置，以对初始位置数据中的初始高程数据进行校正，得到目标位置数据；并根据目标位置数据建立目标区域的地形更新参数；将地形更新参数和初始地形参数进行融合，得到更新后的地形数据；根据更新后的地形数据生成目标区域的新地图，使得在天气环境不好或者是存在密集植被以及存在密集设备的情况下都可以实现地图更新得到新地图的过程，提高了地图更新时的准确性。
1.一种地图更新方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述初始位置数据中的初始高程数据进行校正，得到目标位置数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述更新后的初始位置数据中的地面高程数据进行校正，得到所述目标位置数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述校正后的位置数据的数量为多个；所述利用预设距离长度对所述校正后的位置数据进行稀疏化处理，得到所述目标位置数据，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述外观参数，更新所述初始位置数据中的初始高程数据，得到更新后的初始位置数据，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标位置数据建立目标区域的地形更新参数，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述更新类型，对所述多个子矩形区域进行更新，得到所述地形更新参数，包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述更新类型，对所述多个子矩形区域进行更新，得到所述地形更新参数，包括：
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个中心点、多条边界线和所述地图更新边界线，确定所述多个子矩形区域的更新类型，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一中心点、所述第一边界线和所述地图更新边界线之间的位置关系，确定所述第一中心点对应的子矩形区域的更新类型，包括：
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述地形更新参数和初始地形参数进行融合，得到更新后的地形数据，包括：
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述地形更新参数和初始地形参数进行融合，得到更新后的地形数据，包括：
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述更新后的地形数据生成所述目标区域的新地图，包括：
14.一种地图更新装置，其特征在于，所述装置包括：
15.一种地图更新装置，其特征在于，所述装置包括：
16.一种存储介质，其上存储有计算机程序，应用于地图更新装置，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至13任一项所述的方法。
