本技术涉及洗地机电路领域，具体涉及一种洗地机滚刷电机堵转过流保护电路。
背景技术：
1、洗地机又叫地面清洗机、洗地吸干机，是一种硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械。适合车站、码头、机场、车间、仓库、学校、医院、饭店、卖场等具有广阔硬质地面的场所。
2、洗地机的工作原理是清水箱排放出清水，经由水管通路，至刷盘下方，刷盘转动，洗刷地面，同时带动机器前行。机器尾部吸水扒再将污水吸入污水箱，洗净吸干，一蹴而就。
3、洗地机在实际使用过程中，会存在地刷紧贴墙角或其它障碍物时发生堵转的问题。当地刷电机堵转后电流会急剧增加，电机产生过大的扭力传导到减速箱齿轮，减速箱末级齿轮承受的力矩最大，齿轮材料应力有限，会导致末级齿轮损坏。
4、针对这种问题，现有市场上部分公司采用adc电流采样输入到mcu计算后处理。这种情况采样电阻串接在主回路的，不易过大，当地刷电机发生堵转发采集的电压足够大时，反应时间较长，同时mcu软件处理堵转过流的时间也较长，减速箱末级齿轮仍有齿轮被打坏的现象。
5、因此，针对现有的洗地机地刷堵转的情况，需要进行进一步地改进，避免因地刷堵转，电流过大导致减速箱末级齿轮损坏的现象。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，提出了反应速度快的洗地机滚刷电机堵转过流保护电路。
2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：一种洗地机滚刷电机堵转过流保护电路，包括采样电路，运算放大电路、电压比较电路和主控芯片和地刷电机，
3、所述采样电路用于在电解水工作时采集采样电阻两端的采样电压；
4、所述地刷电机的前端通过mos管与主控芯片的bsh-short/pc15端口连接；
5、所述运算放大电路用于对采样电路的采样电压进行放大后发送到主控芯片的adc采集口；
6、所述电压比较电路用于将放大后的采样电压与保护基准电压进行比较判断。
7、优选地，所述采样电路包括采样电阻sen2，采样电阻sen2的s1端通过mos管q22与地刷电机的输出口连接，采样电阻sen2的s2端接地。
8、优选地，所述运算放大电路包括运算器a，所述采样电阻sen2的s1端通过电阻r80与运算器a的正极输入端连接；
9、所述运算器a的输出端与所述电压比较电路的正极输入端连接。
10、优选地，所述运算器a的输出端又通过电阻r79与主控芯片的adc采集口连接。
11、优选地，所述电压比较电路包括运算器b，所述运算器a的输出端通过电阻r98与运算器b的正极输入端连接。
12、优选地，所述运算器b的负极输入端连接有保护基准电路。
13、优选地，所述保护基准电路包括电阻r78、电容c39和电阻r84，所述电阻r78、电容c39串联后再与电阻r84并联连接，所述保护基准电压由r78\r84分压得出。
14、优选地，所述运算器b的输出端连接主控芯片的bsh-short/pc15端口。
15、优选地，所述主控芯片的芯片型号为apm32f103xb。
16、本实用新型有益的技术效果：
17、本实用新型采用运算放大电路和主控芯片adc相结合的双重保护方式，将采样电压经运算放大电路放大后，一路给主控芯片的adc采集使用，检测地刷电流；另一路直接送运算放大电和电压比较电路的预定保护电流值比较，一旦超过，直接硬件触发mcu中断优先处理，关停电机输出，响应时间仅需1-2微秒，加上mcu中断处理直接关断电机电流，总的响应理论时间在6微秒以内，大大提高了电机的反应速度，及时有效地保护了减速箱。
1.一种洗地机滚刷电机堵转过流保护电路，其特征在于，包括采样电路，运算放大电路、电压比较电路、主控芯片和地刷电机，
2.如权利要求1所述的一种洗地机滚刷电机堵转过流保护电路，其特征在于，所述采样电路包括采样电阻sen2，采样电阻sen2的s1端通过mos管q22与地刷电机的输出口连接，采样电阻sen2的s2端接地。
3.如权利要求2所述的一种洗地机滚刷电机堵转过流保护电路，其特征在于，所述运算放大电路包括运算器a，所述采样电阻sen2的s1端通过电阻r80与运算器a的正极输入端连接；
4.如权利要求3所述的一种洗地机滚刷电机堵转过流保护电路，其特征在于，所述运算器a的输出端又通过电阻r79与主控芯片的adc采集口连接。
5.如权利要求4所述的一种洗地机滚刷电机堵转过流保护电路，其特征在于，所述电压比较电路包括运算器b，所述运算器a的输出端通过电阻r98与运算器b的正极输入端连接。
6.如权利要求5所述的一种洗地机滚刷电机堵转过流保护电路，其特征在于，所述运算器b的负极输入端连接有保护基准电路。
7.如权利要求6所述的一种洗地机滚刷电机堵转过流保护电路，其特征在于，所述保护基准电路包括电阻r78、电容c39和电阻r84，所述电阻r78、电容c39串联后再与电阻r84并联连接。
8.如权利要求5所述的一种洗地机滚刷电机堵转过流保护电路，其特征在于，所述运算器b的输出端连接主控芯片的bsh-short/pc15端口。
9.如权利要求5所述的一种洗地机滚刷电机堵转过流保护电路，其特征在于，所述主控芯片的芯片型号为apm32f103xb。
