本技术涉及快换装置，具体为一种机器人工具快换装置。
背景技术：
1、激光工业机器人旨在替代人工进行高重复程度和高强度的作业，常用于切割、焊接、淬火、熔覆、打孔、雕刻和3d打印等加工工艺中。
2、为了让机器人能适应不同工艺的加工，部分厂家通过工具切换装置，将多种激光加工头集成到同一激光机器人上，实现一机多用，但需要安装多组激光头在机器人身上，由于激光头的安装和拆卸较为麻烦，使得激光头的安装拆卸效率低下。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种机器人工具快换装置，以解决上述背景技术中提出的需要安装多组激光头在机器人身上，由于激光头的安装和拆卸较为麻烦，使得激光头的安装拆卸效率低下的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种机器人工具快换装置：包括快换箱，所述快换箱的表面上固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有转换盘，所述电机通过输出轴带动转换盘旋转，所述转换盘的底部固定连接有导向筒，所述导向筒的内表面固定连接有弹簧，所述导向筒的内表面滑动连接有连接环，所述连接环接触连接在弹簧的顶部，所述连接环的底部固定连接有激光头，所述连接环的顶部固定连接有磁块一，所述快换箱的上表面固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接有挤压锤，所述气缸通过活塞杆带动挤压锤升降，所述挤压锤接触连接在磁块一的上表面，所述快换箱的上表面设置有入料口，所述磁块一的上表面磁力连接有磁块二，所述磁块二的上表面固定连接有活动杆。
3、优选的，所述转换盘的表面上开设有圆形孔，且转换盘的圆形孔呈多组均匀的分布在转换盘的表面上，所述弹簧设置有多组，且弹簧固定连接在转换盘圆形孔的下表面。
4、优选的，所述连接环的外圈直径等于导向筒的内圈直径，所述连接环的直径大于激光头和磁块一的直径。
5、优选的，所述弹簧通过弹力通过连接环作用在激光头和磁块一上，所述导向筒的底部开设有圆形孔，所述激光头贯穿导向筒底部的圆形孔。
6、优选的，所述挤压锤通过气缸的活塞杆在导向筒内部挤压磁块一，所述磁块一通过连接环使得激光头在导向筒底部的圆形孔上向下滑动。
7、优选的，所述快换箱的底部开设有圆形孔，所述激光头贯穿快换箱的圆形孔。
8、优选的，所述入料口的直径和导向筒的直径相同，所述活动杆通过入料口进入导向筒内部。
9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10、1、该快换装置，将连接环、激光头和磁块一通过入料口滑动到快换箱内部，在通过转换盘的圆形孔滑动到导向筒的内部，弹簧通过弹力对激光头和磁块一支撑，使得激光头不会接触到快换箱内部，此时电机通过输出轴带动转换盘旋转，转换盘会带动激光头旋转，会将需要的激光头先转到快换箱圆形孔的上方，此时气缸的活塞杆带动挤压锤下降，挤压锤对磁块一进行挤压，使得连接环和激光头在导向筒上下降，激光头会下降至贯穿快换箱的圆形孔，此时激光头被固定安装在快换箱的底部，而未使用的激光头通过导向筒限位在快换箱内部，待使用时进行安装固定，避免了对多组激光头进行固定安装，并通过激光头在下降使用的过程中进行固定安装，使得激光头在快换箱上的安装具有针对性，极大的提高了激光头的安装效率。
11、2、该快换装置，通过电机的输出轴带动转换盘旋转，转换盘带动导向筒旋转，导向筒将需要拆卸的激光头转动到入料口的底部，此时通过活动杆将磁块二贯穿入料口，使得磁块二进入导向筒内部和磁块一磁力连接，拉动活动杆，使得磁块二通过磁块一带动激光头和连接环从入料口处脱离，实现对激光头的拆卸，无需将安装的激光头进行拆卸，提高了拆卸效率。
1.一种机器人工具快换装置，其特征在于：包括快换箱(1)，所述快换箱(1)的表面上固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出轴固定连接有转换盘(3)，所述电机(2)通过输出轴带动转换盘(3)旋转，所述转换盘(3)的底部固定连接有导向筒(4)，所述导向筒(4)的内表面固定连接有弹簧(5)，所述导向筒(4)的内表面滑动连接有连接环(6)，所述连接环(6)接触连接在弹簧(5)的顶部，所述连接环(6)的底部固定连接有激光头(7)，所述连接环(6)的顶部固定连接有磁块一(8)，所述快换箱(1)的上表面固定连接有气缸(9)，所述气缸(9)的活塞杆固定连接有挤压锤(10)，所述气缸(9)通过活塞杆带动挤压锤(10)升降，所述挤压锤(10)接触连接在磁块一(8)的上表面，所述快换箱(1)的上表面设置有入料口(11)，所述磁块一(8)的上表面磁力连接有磁块二(12)，所述磁块二(12)的上表面固定连接有活动杆(13)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人工具快换装置，其特征在于：所述转换盘(3)的表面上开设有圆形孔，且转换盘(3)的圆形孔呈多组均匀的分布在转换盘(3)的表面上，所述弹簧(5)设置有多组，且弹簧(5)固定连接在转换盘(3)圆形孔的下表面。
3.根据权利要求2所述的一种机器人工具快换装置，其特征在于：所述连接环(6)的外圈直径等于导向筒(4)的内圈直径，所述连接环(6)的直径大于激光头(7)和磁块一(8)的直径。
4.根据权利要求3所述的一种机器人工具快换装置，其特征在于：所述弹簧(5)通过弹力通过连接环(6)作用在激光头(7)和磁块一(8)上，所述导向筒(4)的底部开设有圆形孔，所述激光头(7)贯穿导向筒(4)底部的圆形孔。
5.根据权利要求4所述的一种机器人工具快换装置，其特征在于：所述挤压锤(10)通过气缸(9)的活塞杆在导向筒(4)内部挤压磁块一(8)，所述磁块一(8)通过连接环(6)使得激光头(7)在导向筒(4)底部的圆形孔上向下滑动。
6.根据权利要求1所述的一种机器人工具快换装置，其特征在于：所述快换箱(1)的底部开设有圆形孔，所述激光头(7)贯穿快换箱(1)的圆形孔。
7.根据权利要求6所述的一种机器人工具快换装置，其特征在于：所述入料口(11)的直径和导向筒(4)的直径相同，所述活动杆(13)通过入料口(11)进入导向筒(4)内部。
