本技术涉及自动铝切机相关领域,具体是一种双伺服横切全自动铝切机。
背景技术:
1、传统的铝材横切机通常采用单伺服电机驱动横切机构,控制精度和稳定性相对较低。因此,有必要设计一种双伺服横切全自动铝切机,以提高铝材横切的精度和效率。
2、现有的自动铝切机如例如专利号为:cn201922139405.4的中国实用新型专利就公开了《一种横切铝切机》,在该装置中,通过将刀片调节装置设置于固定架内侧底部,接着对手轮施力顺时针转动,手轮通过输出轴带动丝杆在转动座上进行转动,丝杆外径表面与滚珠轴承螺纹配合,丝杆外部设置有两组螺纹,并且螺纹走向相反,然后滚珠轴承带动滑动座进行双向调节移动,并且滑动座沿着限位槽进行限位滑动,使得横切刀片通过滑块沿着滑槽进行辅助滑动,从而实现等距调节刀片,工作效率高,使用便捷。
3、虽然上述的装置有一定优势但是仍有一定的缺陷:
4、1、该装置不能在切割过程中对铝材进行稳定的固定,可能使铝材在切割过程中发生位移,造成切割失误,且该装置的进给机构较为粗糙,不能帮助刀片进行精准的材料长度定位,以帮助刀片进行精准切割。
5、2、同时,该装置的刀片采用的是向下挤压的方式,依靠锋利的刀刃将铝材进行切割,这使得该装置能进行切割的铝材种类有限,对一些较厚的铝材不能进行良好的切割。
技术实现思路
1、因此,为了解决上述不足,本实用新型在此提供一种双伺服横切全自动铝切机。
2、本实用新型是这样实现的,构造一种双伺服横切全自动铝切机,该装置包括主体支架,所述主体支架下端左侧设有安装板,所述主体支架顶部左侧设有出刀槽,所述主体支架顶部横架分别与固定板前后端固定连接,所述固定板上端中间与第一气缸下端固定连接,且第一气缸下端伸缩杆穿过固定板与第一压板顶面中端固定连接,所述固定板前后侧分别滑动设置有第一限位柱,且第一限位柱下端与第一压板顶面前后侧固定连接,所述主体支架顶部右侧设有滑动槽;
3、其特征在于,还包括:伺服机构,所述伺服机构设置在安装板顶面右侧;进给机构,所述进给机构设置在滑动槽内槽;
4、所述伺服机构包括:第一固定框,所述安装板顶面右侧与第一固定框底面固定连接,所述第一固定框前面与第一伺服电机后端固定连接。
5、优选的,所述第一固定框凹槽前后侧分别与第一螺纹杆前后端转动连接,所述第一固定框凹槽的上下两侧均固定安装有第一限位杆,所述第一固定框凹槽内设有移动块,且移动块中端与第一螺纹杆螺纹连接,且移动块上下侧通孔与第一限位杆滑动连接,所述第一伺服电机后端输出轴穿过第一固定框与第一螺纹杆前端固定连接,所述移动块左侧与第二固定框右侧下端固定连接,所述第二固定框架脚的前后侧凹槽均转动设置有滚轮,所述第二固定框底中侧空槽与第二伺服电机顶面固定连接。
6、优选的,所述第二固定框内侧上下面中端与第二螺纹杆上下端转动连接,所述第二固定框内侧上下面的前后侧与两组第二限位杆上下端固定连接,所述第二伺服电机上端输出轴穿过第二固定框与第二螺纹杆下端固定连接,所述第二固定框左侧凹槽设有移动板,且移动板右侧中端与第二螺纹杆螺纹连接,且移动板顶右侧通孔与第二限位杆滑动连接,所述移动板顶面左侧与第三伺服电机底面固定连接,所述第三伺服电机左端输出轴与圆形锯片右侧中端固定连接。
7、优选的,所述进给机构包括:滑动板,所述滑动槽内槽滑动设置有滑动板,所述滑动板底侧螺槽内螺纹传动有与第三螺纹杆螺纹连接,且第三螺纹杆右端与第四伺服电机左端轴体固定连接,所述滑动板顶面与固定架下端固定连接。
8、优选的,所述第四伺服电机左侧与主体支架右侧中端固定连接,所述固定架下端前后侧凹槽分别设有激光测量器,所述固定架顶面中端与第二气缸底面固定连接,所述固定架顶部前后侧的通孔分别与第二限位柱滑动连接,且第二限位柱下端与第二压板顶面前后侧固定连接,所述第二气缸下端伸缩杆穿过固定架与第二压板顶面中端固定连接。
9、优选的,所述出刀槽位于第一压板左侧,且出刀槽宽度比圆形锯片的宽度大。
10、优选的,所述滚轮底面与安装板顶面接触。
11、优选的,所述固定架前后两侧凹槽处的激光测量器的输出端呈相对状态。
12、本实用新型具有如下优点:本实用新型通过改进在此提供一种双伺服横切全自动铝切机,与同类型设备相比,具有如下改进:
13、本实用新型所述一种双伺服横切全自动铝切机,通过设置伺服机构在安装板顶面,使得伺服机构能带动圆形锯片进行灵活的上下切割以及横向切割,使得装置能切割的铝材种类能更多,避免因为铝材形态不一而导致的切割失败。
14、本实用新型所述一种双伺服横切全自动铝切机,通过设置进给机构在主体支架右侧,进给机构在与第一气缸和第一压板配合下能对铝材进行夹紧固定,避免铝材在切割时发生移动,且进给机构内部设置的激光测量器能帮助装置精准的把控铝材的切割长度,以提高切割的精准度。
1.一种双伺服横切全自动铝切机,包括主体支架(1),所述主体支架(1)下端左侧设有安装板(2),所述主体支架(1)顶部左侧设有出刀槽(3),所述主体支架(1)顶部横架分别与固定板(4)前后端固定连接,所述固定板(4)上端中间与第一气缸(5)下端固定连接,且第一气缸(5)下端伸缩杆穿过固定板(4)与第一压板(7)顶面中端固定连接,所述固定板(4)前后侧分别滑动设置有第一限位柱(6),且第一限位柱(6)下端与第一压板(7)顶面前后侧固定连接,所述主体支架(1)顶部右侧设有滑动槽(10);
2.根据权利要求1所述一种双伺服横切全自动铝切机,其特征在于:所述第一固定框(81)凹槽前后侧分别与第一螺纹杆(83)前后端转动连接,所述第一固定框(81)凹槽的上下两侧均固定安装有第一限位杆(84),所述第一固定框(81)凹槽内设有移动块(85),且移动块(85)中端与第一螺纹杆(83)螺纹连接,且移动块(85)上下侧通孔与第一限位杆(84)滑动连接,所述第一伺服电机(82)后端输出轴穿过第一固定框(81)与第一螺纹杆(83)前端固定连接,所述移动块(85)左侧与第二固定框(86)右侧下端固定连接,所述第二固定框(86)架脚的前后侧凹槽均转动设置有滚轮(87),所述第二固定框(86)底中侧空槽与第二伺服电机(88)顶面固定连接。
3.根据权利要求2所述一种双伺服横切全自动铝切机,其特征在于:所述第二固定框(86)内侧上下面中端与第二螺纹杆(89)上下端转动连接,所述第二固定框(86)内侧上下面的前后侧与两组第二限位杆(810)上下端固定连接,所述第二伺服电机(88)上端输出轴穿过第二固定框(86)与第二螺纹杆(89)下端固定连接,所述第二固定框(86)左侧凹槽设有移动板(811),且移动板(811)右侧中端与第二螺纹杆(89)螺纹连接,且移动板(811)顶右侧通孔与第二限位杆(810)滑动连接,所述移动板(811)顶面左侧与第三伺服电机(812)底面固定连接,所述第三伺服电机(812)左端输出轴与圆形锯片(813)右侧中端固定连接。
4.根据权利要求3所述一种双伺服横切全自动铝切机,其特征在于:所述进给机构(9)包括:滑动板(91),所述滑动槽(10)内槽滑动设置有滑动板(91),所述滑动板(91)底侧螺槽内螺纹传动有与第三螺纹杆(92)螺纹连接,且第三螺纹杆(92)右端与第四伺服电机(93)左端轴体固定连接,所述滑动板(91)顶面与固定架(94)下端固定连接。
5.根据权利要求4所述一种双伺服横切全自动铝切机,其特征在于:所述第四伺服电机(93)左侧与主体支架(1)右侧中端固定连接,所述固定架(94)下端前后侧凹槽分别设有激光测量器(95),所述固定架(94)顶面中端与第二气缸(96)底面固定连接,所述固定架(94)顶部前后侧的通孔分别与第二限位柱(98)滑动连接,且第二限位柱(98)下端与第二压板(97)顶面前后侧固定连接,所述第二气缸(96)下端伸缩杆穿过固定架(94)与第二压板(97)顶面中端固定连接。
6.根据权利要求5所述一种双伺服横切全自动铝切机,其特征在于:所述出刀槽(3)位于第一压板(7)左侧,且出刀槽(3)宽度比圆形锯片(813)的宽度大。
7.根据权利要求6所述一种双伺服横切全自动铝切机,其特征在于:所述滚轮(87)底面与安装板(2)顶面接触。
8.根据权利要求7所述一种双伺服横切全自动铝切机,其特征在于:所述固定架(94)前后两侧凹槽处的激光测量器(95)的输出端呈相对状态。