本技术属于检测，具体涉及基于机器视觉原理的烟包内外霉变识别的检测装置。
背景技术：
1、烟叶从复烤厂出厂时会进行打包压缩，外面套上纸箱，然后进入仓库进行醇化，一般醇化时间均在两年以上。在如此长的保存时间里，很难杜绝烟包霉变和长虫的现象发生。
2、由于霉烟和虫烟对香烟的吸味有重大影响，且会危害人身体健康，所以在烟包进入卷烟厂制丝车间流水线后，烟厂一般都会安排人工来检查烟包是否存在霉烟和虫烟现象。根据卷烟厂统计，一般情况下，霉烟只发生在烟包的表面，很少单独出现在烟包内部；烟虫一般也只会在烟包表面产卵。所以用人工目视方法来检查烟包表面是否存在这两种问题时完全可行的。
3、人工检查存在以下问题，烟包在皮带上运行，人看不到烟包的背面以及底面，上表面也需要爬高才能看到。如果要看底面，需要另外一个人在烟包翻转之前进行查看，这样对人力浪费很大。一般检查虫烟和霉烟的人不是专职，还有其他许多工作要做，往往顾此失彼，不能保证所有烟包都检查到，造成检查效率低下。
技术实现思路
1、为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了基于机器视觉原理的烟包内外霉变识别的检测装置，解决了效率低下的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于机器视觉原理的烟包内外霉变识别的检测装置，包括传输装置一，所述传输装置一的一端设置有转角装置，所述转角装置与传输装置一相互垂直的一侧设置有传输装置二，所述传输装置二的一端设置有翻转装置，所述翻转装置的侧面设置有传输装置三，所述传输装置一与传输装置二相互垂直，所述传输装置二与翻转装置和传输装置三相互对应；
3、所述传输装置一的表面上方相互垂直设置有监测架一，所述传输装置二的表面上方相互垂直设置有监测架二，所述传输装置三的表面上方相互垂直设置有监测架三，所述监测架一、监测架二和监测架三的上方均设置有光电开关；
4、转角装置包括外壳板，所述外壳板的内部固定连接有固定板，所述外壳板的顶面开设有弧形槽，所述固定板上方外壳板上的弧形槽内部活动连接有滚动球，所述外壳板的上方固定连接有隔板，所述隔板的侧面固定安装有液压缸一，所述液压缸一的输出杆一端固定连接有推板，所述滚动球线性阵列均匀排列在外壳板的顶面；
5、翻转装置包括支撑杆，所述支撑杆的侧面固定安装有转动电机，所述转动电机的输出端连接有转动板，所述转动板的顶面和顶面分别固定连接有滑杆一和滑杆二，所述滑杆一的表面滑动连接有滑块一，所述滑块一的侧面固定连接有安装板一，所述安装板一的一侧固定连接有压板一，所述安装板一的另一侧固定安装有电机一，所述电机一的输出端连接有转辊一，所述转辊一的表面连接有输送带一，所述安装板一的侧面与转动板的侧面之间设置有液压缸二，所述滑杆二的表面滑动连接有滑块二，所述滑块二的侧面固定连接有安装板二，所述安装板二的一侧固定连接有压板二，所述安装板二的另一侧固定安装有电机二，所述电机二的输出端连接有转辊二，所述转辊二的表面连接有输送带二，所述安装板二的侧面与转动板的侧面之间设置有液压缸三。
6、优选的，所述监测架一的内侧顶部与两侧分别固定安装有线扫描相机一，所述监测架一的内侧顶部与两侧线扫描相机一的侧面设置有线扫描光源一。
7、优选的，所述监测架二的内侧两侧分别固定安装有线扫描相机二，所述监测架二的内侧顶部与两侧线扫描相机二的侧面设置有线扫描光源二。
8、优选的，所述监测架三的内侧顶部固定安装有线扫描相机三，所述监测架三的内侧顶部线扫描相机三的侧面设置有线扫描光源三。
9、优选的，所述传输装置一包括固定架一，所述固定架一的侧面固定安装有传输电机一，所述传输电机一的输出端连接有转轴一，所述转轴一的表面连接有传输带一，所述固定架一的另一侧传输带一的内侧固定连接有支撑板一。
10、优选的，所述传输装置二包括固定架二，所述固定架二的侧面固定安装有传输电机二，所述传输电机二的输出端连接有转轴二，所述转轴二的表面连接有传输带二，所述固定架二的另一侧传输带二的内侧固定连接有支撑板二。
11、优选的，所述传输装置三包括固定架三，所述固定架三的侧面固定安装有传输电机三，所述传输电机三的输出端连接有转轴三，所述转轴三的表面连接有传输带三，所述固定架三的另一侧传输带三的内侧固定连接有支撑板三。
12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13、通过传输装置一将烟包进行移动时，烟包经过监测架一，使监测架一上三面设置的线扫描相机一，从而对烟包的三个面进行拍照检测，更好的进行检测，提高检测率，使烟包移动至转角装置上，然后经过转角装置上的液压缸一推动烟包移动，通过转角装置内线性阵列均匀排列的滚动球，使烟包移动更加方便，在烟包在传输装置二上移动时，烟包经过监测架二，使监测架二两面设置的线扫描相机二，从而对烟包的另外两个面进行拍照检测，提高检测率，通过翻转装置，将烟包进行一百八十度翻转，从而将烟包底部一面的放置上方，在翻转完成后，通过翻转装置上的输送带将烟包移动至传输装置三上，烟包经过监测架三，使监测架三顶面设置的线扫描相机三，从而对烟包的顶面进行拍照检测，提高检测率，从而完成整体的检测。
1.基于机器视觉原理的烟包内外霉变识别的检测装置，包括传输装置一，其特征在于：所述传输装置一的一端设置有转角装置，所述转角装置与传输装置一相互垂直的一侧设置有传输装置二，所述传输装置二的一端设置有翻转装置，所述翻转装置的侧面设置有传输装置三，所述传输装置一与传输装置二相互垂直，所述传输装置二与翻转装置和传输装置三相互对应；
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉原理的烟包内外霉变识别的检测装置，其特征在于：所述监测架一(4)的内侧顶部与两侧分别固定安装有线扫描相机一(15)，所述监测架一(4)的内侧顶部与两侧线扫描相机一(15)的侧面设置有线扫描光源一(16)。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉原理的烟包内外霉变识别的检测装置，其特征在于：所述监测架二(7)的内侧两侧分别固定安装有线扫描相机二(17)，所述监测架二(7)的内侧顶部与两侧线扫描相机二(17)的侧面设置有线扫描光源二(18)。
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉原理的烟包内外霉变识别的检测装置，其特征在于：所述监测架三(12)的内侧顶部固定安装有线扫描相机三(26)，所述监测架三(12)的内侧顶部线扫描相机三(26)的侧面设置有线扫描光源三(25)。
5.根据权利要求1所述的基于机器视觉原理的烟包内外霉变识别的检测装置，其特征在于：所述传输装置一包括固定架一(1)，所述固定架一(1)的侧面固定安装有传输电机一(2)，所述传输电机一(2)的输出端连接有转轴一，所述转轴一的表面连接有传输带一(3)，所述固定架一(1)的另一侧传输带一(3)的内侧固定连接有支撑板一。
6.根据权利要求1所述的基于机器视觉原理的烟包内外霉变识别的检测装置，其特征在于：所述传输装置二包括固定架二(19)，所述固定架二(19)的侧面固定安装有传输电机二(20)，所述传输电机二(20)的输出端连接有转轴二(28)，所述转轴二(28)的表面连接有传输带二(21)，所述固定架二(19)的另一侧传输带二(21)的内侧固定连接有支撑板二(29)。
7.根据权利要求1所述的基于机器视觉原理的烟包内外霉变识别的检测装置，其特征在于：所述传输装置三包括固定架三(10)，所述固定架三(10)的侧面固定安装有传输电机三(24)，所述传输电机三(24)的输出端连接有转轴三(31)，所述转轴三(31)的表面连接有传输带三(11)，所述固定架三(10)的另一侧传输带三(11)的内侧固定连接有支撑板三(30)。
