本实用新型涉及教学技术领域，尤其涉及一种黑板自动清洁装置。
背景技术：
黑板并非特指黑色的板面，传统意义上讲它是一个可以用粉笔反复书写的平面，板面坚硬，多用于教学，黑板一般用木板或磨砂玻璃等制成的，可以用粉笔等特定的书写材料在上面写字，多为黑色，墨绿色，白色或米黄色。
公开号为cn208664743u公开了一种自动吸尘清洁黑板擦，包括黑板外框架，所述黑板外框架固定安装在墙面上，所述黑板外框架左侧设有曲柄滑块机构，所述滑块一端固定连接菱形架机构，但是当装置的控制线路板需要维护或者维修时，需要工作人员在控制器内部进行处理，控制器内部空间狭小，不便于工作人员处理，降低了工作效率，存在改进的空间。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在装置的控制线路板需要维护或者维修时，需要工作人员在控制器内部进行处理，控制器内部空间狭小，不便于工作人员处理，降低了工作效率的缺点，而提出的一种黑板自动清洁装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种黑板自动清洁装置，包括黑板外框架，所述黑板外框架的一侧设有控制器，所述控制器的一侧开设有线路板槽，线路板槽的顶侧内壁上开设有凹槽，线路板槽的一侧内壁上转动安装有转轴，转轴的一侧固定安装有转门和l型柱，转门的底侧与线路板槽的底侧内壁上相接触，转门的一侧固定安装有拉块，拉块远离转门的一端延伸至线路板槽外，l型柱的顶端延伸至凹槽内，l型柱的一侧固定安装有转柱，拉动拉块带动转门转动，转门转动带动转轴转动，转轴转动带动l型柱转动。
优选的，所述凹槽的顶侧内壁上固定安装有固定柱，固定柱的底端延伸至线路板槽内，固定柱上滑动安装有滑柱,滑柱靠近转门的一端固定安装有滑板，滑板的一侧开设有直孔和弧形孔,转柱远离l型柱的一端贯穿弧形孔，l型柱转动带动转柱在弧形孔内移动，当转门打开到不影响控制线路板移出的角度时，此时转柱移入直孔内，转柱在直孔内移动挤压直孔内壁使得滑板向下移动。
优选的，所述固定柱的一侧开设有顶孔,顶孔内滑动安装有顶柱,顶柱的两端均延伸至顶孔外，顶柱靠近转门的一端固定安装有控制线路板,顶柱的顶侧开设有斜孔，滑板的底侧固定安装有斜杆，斜杆的底端贯穿斜孔，滑板移动带动滑柱在固定柱上滑动，滑板移动带动斜杆在斜孔内滑动，斜杆滑动带动顶柱在顶孔内移动，顶柱移动带动控制线路板向左移动。
优选的，所述固定柱上套接有第一弹簧，第一弹簧的顶端固定安装在凹槽的顶侧内壁上，第一弹簧的底端固定安装在滑柱的顶侧上，滑板移动带动滑柱在固定柱上滑动，第一弹簧发生弹性形变。
优选的，所述线路板槽的顶侧内壁上开设有l型孔,l型孔内滑动安装有l型卡杆,l型卡杆的两端均延伸至l型孔外，l型卡杆的顶侧固定安装有第二弹簧，第二弹簧的顶端固定安装在l型孔的顶侧内壁上，转轴的一侧开设有两个卡槽，l型卡杆的底端延伸至位于上方的一个卡槽内，当转门完全打开时，此时控制线路板刚好移出控制器外，l型卡杆与另一个卡槽的位置相对应，在第二弹簧的反作用力下使得l型卡杆移入另一个卡槽内。
本实用新型中，由于设置了顶柱，顶柱在顶孔内移动可以使得控制线路板弹出控制器外；
本实用新型中，由于设置了l型卡杆，可以固定转轴，进而固定转门，便于工作人员进行处理；
本实用新型中，当控制器内的控制线路板需要维护或维修时，拉动拉块带动转门打开的同时弹出控制线路板，让工作人员可以在控制器外对控制线路板进行处理，控制器外空间大，便于工作人员处理，提高了工作效率，满足了人们的使用需求。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种黑板自动清洁装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种黑板自动清洁装置的图1中a部分结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种黑板自动清洁装置的图2中a1部分结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种黑板自动清洁装置的l型柱、转柱和滑板相连接的侧视结构示意图。
图中：1黑板外框架、2控制器、3线路板槽、4凹槽、5转轴、6转门、7l型柱、8转柱、9固定柱、10滑柱、11滑板、12直孔、13弧形孔、14斜杆、15顶孔、16顶柱、17控制线路板、18斜孔、19l型孔、20l型卡杆、21卡槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1-4，一种黑板自动清洁装置，包括黑板外框架1，黑板外框架1的一侧设有控制器2，控制器2的一侧开设有线路板槽3，线路板槽3的顶侧内壁上开设有凹槽4，线路板槽3的一侧内壁上转动安装有转轴5，转轴5的一侧固定安装有转门6和l型柱7，转门6的底侧与线路板槽3的底侧内壁上相接触，转门6的一侧固定安装有拉块，拉块远离转门6的一端延伸至线路板槽3外，l型柱7的顶端延伸至凹槽4内，l型柱7的一侧固定安装有转柱8，拉动拉块带动转门6转动，转门6转动带动转轴5转动，转轴5转动带动l型柱7转动。
本实用新型中，凹槽4的顶侧内壁上固定安装有固定柱9，固定柱9的底端延伸至线路板槽3内，固定柱9上滑动安装有滑柱10,滑柱10靠近转门6的一端固定安装有滑板11，滑板11的一侧开设有直孔12和弧形孔13,转柱8远离l型柱7的一端贯穿弧形孔13，l型柱7转动带动转柱8在弧形孔13内移动，当转门6打开到不影响控制线路板17移出的角度时，此时转柱8移入直孔12内，转柱8在直孔12内移动挤压直孔12内壁使得滑板11向下移动。
本实用新型中，固定柱9的一侧开设有顶孔15,顶孔15内滑动安装有顶柱16,顶柱16的两端均延伸至顶孔15外，顶柱16靠近转门6的一端固定安装有控制线路板17,顶柱16的顶侧开设有斜孔18，滑板11的底侧固定安装有斜杆14，斜杆14的底端贯穿斜孔18，滑板11移动带动滑柱10在固定柱9上滑动，滑板11移动带动斜杆14在斜孔18内滑动，斜杆14滑动带动顶柱16在顶孔15内移动，顶柱16移动带动控制线路板17向左移动。
本实用新型中，固定柱9上套接有第一弹簧，第一弹簧的顶端固定安装在凹槽4的顶侧内壁上，第一弹簧的底端固定安装在滑柱10的顶侧上，滑板11移动带动滑柱10在固定柱9上滑动，第一弹簧发生弹性形变。
本实用新型中，线路板槽3的顶侧内壁上开设有l型孔19,l型孔19内滑动安装有l型卡杆20,l型卡杆20的两端均延伸至l型孔19外，l型卡杆20的顶侧固定安装有第二弹簧，第二弹簧的顶端固定安装在l型孔19的顶侧内壁上，转轴5的一侧开设有两个卡槽21，l型卡杆20的底端延伸至位于上方的一个卡槽21内，当转门6完全打开时，此时控制线路板17刚好移出控制器2外，l型卡杆20与另一个卡槽21的位置相对应，在第二弹簧的反作用力下使得l型卡杆20移入另一个卡槽21内。
实施例2
参照图1-4，一种黑板自动清洁装置，包括黑板外框架1，黑板外框架1的一侧设有控制器2，控制器2的一侧开设有线路板槽3，线路板槽3的顶侧内壁上开设有凹槽4，线路板槽3的一侧内壁上转动安装有转轴5，转轴5的一侧固定焊接有转门6和l型柱7，转门6的底侧与线路板槽3的底侧内壁上相接触，转门6的一侧固定焊接有拉块，拉块远离转门6的一端延伸至线路板槽3外，l型柱7的顶端延伸至凹槽4内，l型柱7的一侧固定焊接有转柱8，拉动拉块带动转门6转动，转门6转动带动转轴5转动，转轴5转动带动l型柱7转动。
本实用新型中，凹槽4的顶侧内壁上固定焊接有固定柱9，固定柱9的底端延伸至线路板槽3内，固定柱9上滑动安装有滑柱10,滑柱10靠近转门6的一端固定焊接有滑板11，滑板11的一侧开设有直孔12和弧形孔13,转柱8远离l型柱7的一端贯穿弧形孔13，l型柱7转动带动转柱8在弧形孔13内移动，当转门6打开到不影响控制线路板17移出的角度时，此时转柱8移入直孔12内，转柱8在直孔12内移动挤压直孔12内壁使得滑板11向下移动。
本实用新型中，固定柱9的一侧开设有顶孔15,顶孔15内滑动安装有顶柱16,顶柱16的两端均延伸至顶孔15外，顶柱16靠近转门6的一端固定安装有控制线路板17,顶柱16的顶侧开设有斜孔18，滑板11的底侧固定焊接有斜杆14，斜杆14的底端贯穿斜孔18，滑板11移动带动滑柱10在固定柱9上滑动，滑板11移动带动斜杆14在斜孔18内滑动，斜杆14滑动带动顶柱16在顶孔15内移动，顶柱16移动带动控制线路板17向左移动。
本实用新型中，固定柱9上套接有第一弹簧，第一弹簧的顶端固定焊接在凹槽4的顶侧内壁上，第一弹簧的底端固定焊接在滑柱10的顶侧上，滑板11移动带动滑柱10在固定柱9上滑动，第一弹簧发生弹性形变。
本实用新型中，线路板槽3的顶侧内壁上开设有l型孔19,l型孔19内滑动安装有l型卡杆20,l型卡杆20的两端均延伸至l型孔19外，l型卡杆20的顶侧固定焊接有第二弹簧，第二弹簧的顶端固定焊接在l型孔19的顶侧内壁上，转轴5的一侧开设有两个卡槽21，l型卡杆20的底端延伸至位于上方的一个卡槽21内，当转门6完全打开时，此时控制线路板17刚好移出控制器2外，l型卡杆20与另一个卡槽21的位置相对应，在第二弹簧的反作用力下使得l型卡杆20移入另一个卡槽21内。
本实用新型中，当控制器2内的控制线路板17需要维护或维修时，拉动l型卡杆20使其移出卡槽21，第二弹簧发生弹性形变，拉动拉块带动转门6转动，转门6转动带动转轴5转动，转轴5转动带动l型柱7转动，l型柱7转动带动转柱8在弧形孔13内移动，当转门6打开到不影响控制线路板17移出的角度时，此时转柱8移入直孔12内，转柱8在直孔12内移动挤压直孔12内壁使得滑板11向下移动，滑板11移动带动滑柱10在固定柱9上滑动，第一弹簧发生弹性形变，滑板11移动带动斜杆14在斜孔18内滑动，斜杆14滑动带动顶柱16在顶孔15内移动，顶柱16移动带动控制线路板17向左移动，当转门6完全打开时，此时控制线路板17刚好移出控制器2外，l型卡杆20与另一个卡槽21的位置相对应，在第二弹簧的反作用力下使得l型卡杆20移入另一个卡槽21内，此时工作人员可以进行处理，处理完成后，拉动l型卡杆20使其移出另一个卡槽21，推动拉块，在第一弹簧的反作用力下该装置恢复原状，且在处理时，不会对控制线路板17上连接件或者线路造成影响。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种黑板自动清洁装置，包括黑板外框架(1)，所述黑板外框架(1)的一侧设有控制器(2)，其特征在于，所述控制器(2)的一侧开设有线路板槽(3)，线路板槽(3)的顶侧内壁上开设有凹槽(4)，线路板槽(3)的一侧内壁上转动安装有转轴(5)，转轴(5)的一侧固定安装有转门(6)和l型柱(7)，转门(6)的底侧与线路板槽(3)的底侧内壁上相接触，转门(6)的一侧固定安装有拉块，拉块远离转门(6)的一端延伸至线路板槽(3)外，l型柱(7)的顶端延伸至凹槽(4)内，l型柱(7)的一侧固定安装有转柱(8)。
2.根据权利要求1所述的一种黑板自动清洁装置，其特征在于，所述凹槽(4)的顶侧内壁上固定安装有固定柱(9)，固定柱(9)的底端延伸至线路板槽(3)内，固定柱(9)上滑动安装有滑柱(10),滑柱(10)靠近转门(6)的一端固定安装有滑板(11)，滑板(11)的一侧开设有直孔(12)和弧形孔(13),转柱(8)远离l型柱(7)的一端贯穿弧形孔(13)。
3.根据权利要求2所述的一种黑板自动清洁装置，其特征在于，所述固定柱(9)的一侧开设有顶孔(15),顶孔(15)内滑动安装有顶柱(16),顶柱(16)的两端均延伸至顶孔(15)外，顶柱(16)靠近转门(6)的一端固定安装有控制线路板(17),顶柱(16)的顶侧开设有斜孔(18)，滑板(11)的底侧固定安装有斜杆(14)，斜杆(14)的底端贯穿斜孔(18)。
4.根据权利要求2所述的一种黑板自动清洁装置，其特征在于，所述固定柱(9)上套接有第一弹簧，第一弹簧的顶端固定安装在凹槽(4)的顶侧内壁上，第一弹簧的底端固定安装在滑柱(10)的顶侧上。
5.根据权利要求1所述的一种黑板自动清洁装置，其特征在于，所述线路板槽(3)的顶侧内壁上开设有l型孔(19),l型孔(19)内滑动安装有l型卡杆(20),l型卡杆(20)的两端均延伸至l型孔(19)外，l型卡杆(20)的顶侧固定安装有第二弹簧，第二弹簧的顶端固定安装在l型孔(19)的顶侧内壁上，转轴(5)的一侧开设有两个卡槽(21)，l型卡杆(20)的底端延伸至位于上方的一个卡槽(21)内。
技术总结