本技术涉及插座组装领域，更具体地，涉及一种铁弓与座体组装装置。
背景技术：
1、图5为现有技术中的一种插座座体5，具有第一卡扣501和第二卡扣500，座体5中间具有通孔510。
2、图4为现有技术中的铁弓4，具有第一卡槽401和第二卡槽400，铁弓4与第一卡槽401相邻的一端为弓头410，与第二卡槽400相邻的一端为弓尾420。
3、该插座在生产过程中，需要将铁弓4装配到插座座体5上，具体是将铁弓4的第一卡槽401和第二卡槽400分别卡到插座的第一卡扣501和第二卡扣500上。现有技术中，都是通过人工将铁弓4装配到插座座体5上，这种人工上料的方式费时费力，效率低下，不适用于大批量生产环境。
技术实现思路
1、本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种铁弓与座体组装装置，用于解决人工将铁弓固定在插座的座体上效率低下的问题。
2、本实用新型采取的技术方案是，一种铁弓与座体组装装置，夹持机构、旋转机构和驱动机构，所述夹持机构包括传动组件和夹持组件，所述传动组件传动所述夹持组件做旋转运动，所述传动组件固定在所述旋转机构的输出端，所述旋转机构与所述驱动机构连接，所述驱动机构包括x向驱动机构、y向驱动机构和z向驱动机构，所述夹持组件用于夹持和固定铁弓，所述旋转机构用于驱动所述传动组件旋转运动，所述驱动机构通过x向驱动机构、y向驱动机构和z向驱动机构驱动所述旋转机构运动，进而驱动所述夹持机构沿前后、左右、上下方向运动。
3、夹持机构主要通过夹持组件夹紧和固定铁弓，并通过传动组件传动夹持组件旋转；旋转机构主要用于驱动夹持机构进行旋转运动，使得夹持机构可以围绕旋转轴线旋转，便于组装时调整铁弓的位置；驱动机构用于控制旋转机构，使其能够沿前后、左右、上下不同的方向移动，在驱动机构与旋转机构的共同配合下，使得夹持机构可以精确地控制铁弓的定位和组装。
4、上述方案中，所述夹持组件包括两个相向设置的夹持部，所述每个夹持部的一端固定于所述传动组件的输出端，所述传动组件传动两个所述夹持部进行开合运动。
5、通过传动组件传动两个相向设置的夹持部相互靠近或者相互远离配合，实现夹持组件对铁弓进行夹紧或松开。
6、上述方案中，所述每个夹持部包括夹持臂和夹持头，所述夹持头的一端固定于所述夹持臂的一端，所述夹持臂的另一端连接所述传动组件。
7、夹持头固定在夹持臂的一端用于直接接触并夹持铁弓，夹持臂的另一端则连接到传动组件，通过传动组件的传动实现夹持臂和夹持头的运动，当传动组件工作时，传动组件将动力传递给夹持臂，使夹持臂产生相对方向的运动，夹持臂再带动夹持头靠近或远离铁弓移动，从而实现对铁弓的夹紧和松开。
8、上述方案中，所述夹持臂与所述夹持头可拆卸连接。
9、通过设置夹持臂与夹持头可拆卸连接，当需要更换夹持头时，可以单独更换夹持头而无需更换整个夹持组件，从而降低了夹持组件的更换成本。
10、上述方案中，所述夹持臂与所述夹持头设有相对应的通孔，所述相对应的通孔有1个或多个，所述通孔设有配套的固定件，所述固定件贯穿所述夹持臂与所述夹持头相对应的通孔并将所述夹持臂与所述夹持头连接固定。
11、通过在夹持臂和夹持头上设置相对应的通孔，并通过固定件贯穿夹持臂和夹持头对应的通孔连接固定，可以实现夹持臂与夹持头的可拆卸连接。
12、上述方案中，所述夹持头连接所述夹持臂的一端内侧设有凹槽，所述通孔设在所述凹槽侧壁上，所述凹槽的形状和大小与所述夹持臂一端的形状大小相匹配，所述夹持臂一端嵌入所述凹槽。
13、通过在夹持头连接夹持臂的一端内侧设置凹槽，使夹持臂能够紧密地嵌入凹槽中，再通过固定件和凹槽侧壁将夹持头与夹持臂的固定连接，进一步提高了夹持头与夹持臂连接的稳定性。凹槽的形状和大小与夹持臂的形状大小相匹配能够确保夹持头与夹持臂之间的紧密配合，提高连接的稳定性和可靠性。
14、所述夹持头的末端内侧设有限位槽，所述限位槽的大小与铁弓的侧壁厚度相匹配。
15、限位槽的大小与铁弓的厚度相匹配，使得夹持头夹持铁弓时限位槽可以适应铁弓的侧壁，从而更加稳固地对在限位槽内的铁弓进行限位，进一步提高了夹持部夹持铁弓的稳固性。
16、上述方案中，所述夹持头设为l形，所述限位槽设在所述夹持头的末端。
17、相向设置的两个夹持部均设为l形，可以更好地利用杠杆原理，通过较小的力即可产生较大的夹持力，提高了夹持部夹持的稳固性。
18、上述方案中，所述旋转机构包括伺服电机板、联轴器、旋转轴套，所述伺服电机板上安装有减速机，所述减速机的一端安装有伺服电机，所述减速机的另一端通过所述联轴器与所述旋转轴套连接，所述传动组件固定在所述旋转轴套上。上述方案中，所述x向驱动机构包括x向滑台机构，和/或所述y向驱动机构包括y向滑台机构，和/或所述z向驱动机构包括z向滑台机构。
19、滑台机构可以实现平稳的直线运动，通过滑台机构驱动旋转机构运动，可以使与旋转机构连接的传送组件在滑台机构的驱动下平稳地在x、y、z向运动。
20、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
21、本实用新型的铁弓与座体组装装置包括夹持机构、旋转机构和驱动机构，夹持机构包括传动组件和夹持组件，通过传动组件传动夹持组件的两个加持部将铁弓夹持固定，并通过传动组件传动夹持组件旋转，通过旋转机构驱动传动组件做旋转运动以及通过驱动机构驱动旋转机构前后、左右、上下方向运动以使被夹持的铁弓做圆弧运动，以使铁弓卡到座体的卡扣上，实现了自动化夹持和移动铁弓的目的，提高了铁弓与插座座体组装的效率。
1.一种铁弓与座体组装装置，其特征在于，包括：夹持机构、旋转机构和驱动机构，所述夹持机构包括传动组件和夹持组件，所述夹持组件与所述传动组件连接，所述传动组件传动所述夹持组件做旋转运动，所述传动组件固定在所述旋转机构的输出端，所述旋转机构与所述驱动机构连接，所述驱动机构包括x向驱动机构、y向驱动机构和z向驱动机构，所述夹持组件用于夹持和固定铁弓，所述旋转机构用于驱动所述传动组件旋转运动，所述驱动机构通过x向驱动机构、y向驱动机构和z向驱动机构驱动所述旋转机构运动，进而驱动所述夹持机构沿前后、左右、上下方向运动。
2.根据权利要求1所述的一种铁弓与座体组装装置，其特征在于，所述夹持组件包括两个相向设置的夹持部，所述每个夹持部的一端固定于所述传动组件的输出端，所述传动组件传动两个所述夹持部进行开合运动。
3.根据权利要求2所述的一种铁弓与座体组装装置，其特征在于，所述每个夹持部包括夹持臂和夹持头，所述夹持头的一端固定于所述夹持臂的一端，所述夹持臂的另一端连接所述传动组件。
4.根据权利要求3所述的一种铁弓与座体组装装置，其特征在于，所述夹持臂与所述夹持头可拆卸连接。
5.根据权利要求3或4所述的一种铁弓与座体组装装置，其特征在于，所述夹持臂与所述夹持头设有相对应的通孔，所述通孔设有配套的固定件，所述固定件贯穿所述夹持臂与所述夹持头相对应的通孔并将所述夹持臂与所述夹持头连接固定。
6.根据权利要求5所述的一种铁弓与座体组装装置，其特征在于，所述夹持头连接所述夹持臂的一端内侧设有凹槽，所述通孔设在所述凹槽的侧壁上，所述凹槽的形状和大小与所述夹持臂一端的形状大小相匹配，所述夹持臂一端嵌入所述凹槽。
7.根据权利要求3-4、6任一项所述的一种铁弓与座体组装装置，其特征在于，所述夹持头的末端内侧设有限位槽，所述限位槽的大小与铁弓的侧壁厚度相匹配。
8.根据权利要求7所述的一种铁弓与座体组装装置，其特征在于，所述夹持头设为l形，所述限位槽设在所述夹持头的末端。
9.根据权利要求1-4、6任一项所述的一种铁弓与座体组装装置，其特征在于，所述旋转机构包括伺服电机板、联轴器、旋转轴套，所述伺服电机板上安装有减速机，所述减速机的一端安装有伺服电机，所述减速机的另一端通过所述联轴器与所述旋转轴套连接，所述传动组件固定在所述旋转轴套上。
10.根据权利要求1-4、6任一项所述的一种铁弓与座体组装装置，其特征在于，所述x向驱动机构包括x向滑台机构，和/或所述y向驱动机构包括y向滑台机构，和/或所述z向驱动机构包括z向滑台机构。
