本技术涉及无线通信，尤其涉及一种数据处理方法及装置、网络设备、程序产品、存储介质。
背景技术：
1、为支持感知通信一体化功能设计，在第五代移动通信技术(5th generationmobile communication technology，5g)核心网中引入感知功能网元(sensing function，sf)支持感知任务的处理，包括感知业务控制，感知测量数据上报等过程。其中，可通过多节点群组执行感知任务，增强感知性能(例如精确度、目标检测率等)，但目前对于感知业务连续性仍缺少保障机制。同时，在面向第六代移动通信技术中，感知任务的处理仍然需要支持。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供了一种数据处理方法、装置、网络设备、程序产品及存储介质。
2、第一方面，本技术提供的数据处理方法，应用于第一网络功能，包括：
3、接收感知业务请求，基于所述感知业务请求、感知节点能力信息以及网络拓扑信息中的至少一项确定第一感知群组，并生成第一信息；
4、向所述第一感知群组中的每个感知节点发送所述第一信息，所述第一信息用于请求或指示所述第一感知群组中的每个感知节点执行感知任务。
5、第二方面，本技术提供的数据处理方法，应用于第一网络功能，包括：
6、基于感知节点能力信息以及网络拓扑信息中的至少一项确定将第一感知群组更新为第二感知群组，或者确定将第一感知群组切换为第三感知群组。
7、第三方面，本技术提供的数据处理方法，应用于第二网络功能，包括：
8、接收第一感知群组中的每个感知节点发送的感知测量数据；
9、处理所述第一感知群组的所述感知测量数据，生成第一感知结果信息；
10、将所述第一感知结果信息开放给感知服务请求方。
11、第四方面，本技术提供的数据处理方法，应用于第四网络功能，包括：
12、接收感知业务请求，执行以下一项或多项：
13、执行感知信息配置；
14、生成第十信息，并向感知节点发送所述第十信息，所述第十信息用于请求或指示所述感知节点执行感知任务或探测任务；
15、生成感知数据配置信息，将所述感知数据配置信息发送给数据相关网络功能。
16、第五方面，本技术提供的数据处理方法，应用于第五网络功能，包括：
17、接收第四网络功能发送第十一信息，所述第十一信息用于第五网络功能执行感知数据传输和处理；
18、建立与感知节点或功能的数据传输通道，所述数据传输通道用于接收感知节点或功能发送的感知数据；
19、接收第七网络功能发送的感知数据，并执行感知数据处理。
20、第六方面，本技术提供的数据处理方法，应用于第六网络功能，包括：
21、接收第四网络功能发送第十二信息，所述第十二信息用于第六网络功能执行感知数据存储；
22、接收第五网络功能发送的感知结果信息，将所述感知结果信息通过第八网络功能开放给应用功能。
23、第七方面，本技术提供的数据处理方法，应用于第七网络功能，包括：
24、接收第四网络功能发送的第十三信息，所述第十三信息用于执行感知数据提取和/或转发。
25、第八方面，本技术提供的数据处理方法，应用于第八网络功能，包括：
26、接收应用功能发送的感知业务请求，向第四网络功能发送所述感知业务请求；
27、接收第六网络功能发送的感知结果信息。
28、第九方面，本技术提供的数据处理装置，应用于第一网络功能，所述装置包括：
29、第一接收单元，用于接收感知业务请求；
30、第一确定单元，用于基于所述感知业务请求、感知节点能力信息以及网络拓扑信息中的至少一项确定第一感知群组，并生成第一信息；
31、第一发送单元，用于向所述第一感知群组中的每个感知节点发送所述第一信息，所述第一信息用于请求或指示所述第一感知群组中的每个感知节点执行感知任务。
32、第十方面，本技术提供的数据处理装置，应用于第一网络功能，所述装置包括：
33、第二确定单元，用于基于感知节点能力信息以及网络拓扑信息中的至少一项确定将第一感知群组更新为第二感知群组，或者确定将第一感知群组切换为第三感知群组。
34、第十一方面，本技术提供的数据处理装置，应用于第二网络功能，所述装置包括：
35、第二接收单元，用于接收第一感知群组中的每个感知节点发送的感知测量数据；
36、第一处理单元，用于处理所述第一感知群组的所述感知测量数据，生成第一感知结果信息；
37、第一开放单元，用于将所述第一感知结果信息开放给感知服务请求方。
38、第十二方面，本技术提供的数据处理装置，应用于第四网络功能，所述装置包括：
39、第三接收单元，用于接收感知业务请求；
40、第二处理单元，用于执行感知信息配置；
41、所述第二处理单元，用于生成第十信息；
42、第三发送单元，用于向感知节点发送所述第十信息，所述第十信息用于请求或指示所述感知节点执行感知任务或探测任务；
43、所述第二处理单元，用于生成感知数据配置信息；
44、所述第三发送单元，用于将所述感知数据配置信息发送给数据相关网络功能。
45、第十三方面，本技术提供的数据处理装置，应用于第五网络功能，所述装置包括：
46、第四接收单元，用于接收第四网络功能发送第十一信息，所述第十一信息用于第五网络功能执行感知数据传输和处理；
47、第三处理单元，用于建立与感知节点或功能的数据传输通道，所述数据传输通道用于接收感知节点或功能发送的感知数据；
48、所述第四接收单元，用于接收第七网络功能发送的感知数据；
49、所述第三处理单元，用于执行感知数据处理。
50、第十四方面，本技术提供的数据处理装置，应用于第六网络功能，所述装置包括：
51、第五接收单元，用于接收第四网络功能发送第十二信息，所述第十二信息用于第六网络功能执行感知数据存储；
52、所述第五接收单元，用于接收第五网络功能发送的感知结果信息；
53、第三开放单元，用于将所述感知结果信息通过第八网络功能开放给应用功能。
54、第十五方面，本技术提供的数据处理装置，应用于第七网络功能，所述装置包括：
55、第六接收单元，用于接收第四网络功能发送的第十三信息，所述第十三信息用于执行感知数据提取和/或转发。
56、第十六方面，本技术提供的数据处理装置，应用于第八网络功能，所述装置包括：
57、第七接收单元，用于接收应用功能发送的感知业务请求，向第四网络功能发送所述感知业务请求；
58、所述第七接收单元，用于接收第六网络功能发送的感知结果信息。
59、第十七方面，本技术提供的网络设备，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行上述任意一种数据处理方法。
60、第十八方面，本技术提供的计算机程序产品，包括：计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任意一种方法。
61、第十九方面，本技术提供的计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行上述任意一种方法。
62、本技术的技术方案中，接收感知业务请求，基于所述感知业务请求、感知节点能力信息以及网络拓扑信息中的至少一项确定第一感知群组，并生成第一信息；向所述第一感知群组中的每个感知节点发送所述第一信息，所述第一信息用于请求或指示所述第一感知群组中的每个感知节点执行感知任务。如此，通过群组感知，实现了对感知目标的持续追踪，保障了业务的连续性，支持了5g中感知通信一体化功能设计，有效提升感知性能。
1.一种数据处理方法，其特征在于，应用于第一网络功能，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述第一感知群组中的每个感知节点发送所述第一信息之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收感知业务请求，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下至少一项：感知业务类型、感知群组组成、感知方式、感知目标参数、感知测量数据上报方式、感知测量数据上报粒度、感知测量数据上报内容形式、用于指示建立数据传输通道的信息。
6.一种数据处理方法，其特征在于，应用于第一网络功能，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一感知群组包括第一节点和第二节点，所述第二感知群组包括所述第一节点和第三节点；所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定将所述第一感知群组更新为第二感知群组之前，所述方法还包括：
11.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一感知群组包括第一节点和第二节点，所述第三感知群组包括第四节点和第五节点；所述方法还包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
14.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定将所述第一感知群组切换为第三感知群组之前，所述方法还包括：
15.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第三信息包括以下一项或多项：感知业务类型、感知群组组成、感知方式、感知目标参数、感知测量数据上报方式、感知测量数据上报粒度、感知测量数据上报内容形式、用于指示建立数据传输通道的信息。
16.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第七信息包括以下一项或多项：感知业务类型、感知群组组成、感知方式、感知目标参数、感知测量数据上报方式、感知测量数据上报粒度、感知测量数据上报内容形式、用于指示建立数据传输通道的信息。
17.一种数据处理方法，其特征在于，应用于第二网络功能，所述方法包括：
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述将所述第一感知结果信息开放给感知服务请求方，包括：
19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一感知群组包括第一节点和第二节点；
20.根据权利要求17至19中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第六信息用于所述第一网络功能确定将所述第一感知群组更新为第二感知群组，所述第一感知群组包括第一节点和第二节点，所述第二感知群组包括所述第一节点和第三节点；所述方法还包括：
22.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第六信息用于所述第一网络功能确定将所述第一感知群组切换为第二感知群组，所述第一感知群组包括第一节点和第二节点，所述第三感知群组包括第四节点和第五节点；所述方法还包括：
23.一种数据处理方法，其特征在于，应用于第四网络功能，所述方法包括：
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述生成感知数据配置信息，将所述感知数据配置信息发送给数据相关网络功能包括以下一项或多项：
25.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述执行感知信息配置包括以下一项或多项：
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第四网络功能选择感知节点或功能是基于控制面功能提供的感知节点能力信息。
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述控制面功能包括以下一项或多项：
28.根据权利要求23或25所述的方法，其特征在于，所述第十信息包括以下一项或多项：
29.根据权利要求23或24所述的方法，其特征在于，所述执行第五网络功能功能选择考虑的信息包括以下一项或多项：
30.根据权利要求23或29所述的方法，其特征在于，所述第十一信息包括以下一项或多项：
31.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述接收感知业务请求是由应用功能经第八网络功能发送的。
32.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述第十二信息包括感知数据存储信息。
33.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第十三信息包括以下一项或多项：
34.一种数据处理方法，其特征在于，应用于第五网络功能，所述方法包括：
35.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述执行感知数据处理，包括：
36.根据权利要求34或35所述的方法，其特征在于，所述感知结果信息包括以下一项或多项：
37.一种数据处理方法，其特征在于，应用于第六网络功能，所述方法包括：
38.一种数据处理方法，其特征在于，应用于第七网络功能，所述方法包括：
39.根据权利要求38所述的方法，其特征在于，所述执行感知数据提取和/或转发包括以下一项或多项：
40.根据权利要求38或39所述的方法，其特征在于，所述执行数据提取和/或转发操作包括以下至少一项：
41.根据权利要求39所述的方法，其特征在于，所述建立与感知节点或功能之间的数据传输通道包括建立以下一项或多项：
42.一种数据处理方法，其特征在于，应用于第八网络功能，所述方法包括：
43.根据权利要求42所述的方法，其特征在于，所述向第四网络功能发送所述感知业务请求之前，所述方法还包括：
44.根据权利要求42所述的方法，其特征在于，所述接收第六网络功能发送的感知结果信息之后，所述方法还包括：
45.一种数据处理装置，其特征在于，应用于第一网络功能，所述装置包括：
46.一种数据处理装置，其特征在于，应用于第一网络功能，所述装置包括：
47.一种数据处理装置，其特征在于，应用于第二网络功能，所述装置包括：
48.一种数据处理装置，其特征在于，应用于第四网络功能，所述装置包括：
49.一种数据处理装置，其特征在于，应用于第五网络功能，所述装置包括：
50.一种数据处理装置，其特征在于，应用于第六网络功能，所述装置包括：
51.一种数据处理装置，其特征在于，应用于第七网络功能，所述装置包括：
52.一种数据处理装置，其特征在于，应用于第八网络功能，所述装置包括：
53.一种网络设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至44中任一项所述的方法。
54.一种计算机程序产品，其特征在于，包括：计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1至44中任一项所述的方法。
55.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至44中任一项所述的方法。
