本发明涉及无线，尤其涉及一种位置数据处理方法、装置、设备、介质及计算机程序产品。
背景技术：
1、随着经济的快速发展，通信技术的不断进步，4g、5g网络目前已基本全面覆盖全国。随着4g、5g用户的快速增长，网络优化的作用愈加凸显。mr和mdt等位置数据提供了关于网络质量和性能的详细信息，是评估网络质量的重要数据，可为网络规划和部署提供参考。但受各种因素影响，mr和mdt数据会存在信息缺失的情况。现有的对mr和mdt数据中缺失数据的补齐方法主要是通过数学方法进行补齐或通过指纹库进行匹配补齐。
2、然而，现有的通过数学方法对mr和mdt数据进行补齐的方法受环境影响较大，在无法确定最强邻区时，计算得到的位置信息误差较大。通过指纹库进行匹配补齐方法的精度依赖于指纹库大小，随着数据采集区域的扩大，指纹库的体积也会随之增大，成倍增加了数据匹配的工作量，对算力的消耗十分巨大。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题在于，提供一种位置数据处理方法、装置、设备、介质及计算机程序产品，基于最小二乘法和大数据技术建立位置数据影响因子与经纬度信息之间的关系模型，可以快速且准确地计算出缺失位置的经纬度信息，从而有效解决因定位范围扩大而引起的位置计算时间滞缓问题和因环境因素引起的判定准确度问题。
2、为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种位置数据处理方法，包括：
3、获取原始位置数据，并对所述原始位置数据进行预处理和栅格化，得到样本数据；
4、根据所述样本数据对预设的最小二乘法数学模型进行训练，得到训练好的最小二乘法数学模型以及模型参数；
5、获取待处理位置数据，将所述待处理位置数据作为输入数据，并将所述输入数据以及所述模型参数输入至所述最小二乘法数学模型，得到所述最小二乘法数学模型输出的距离偏移量；
6、根据所述距离偏移量计算得到所述待处理位置数据中缺失位置的经纬度信息。
7、作为上述方案的改进，所述对所述原始位置数据进行预处理和栅格化，得到样本数据，包括：
8、将所述原始位置数据与小区工参数据进行关联，得到所述原始位置数据中主服务小区的属性信息；其中，所述属性信息包括经纬度信息、方向角以及天线挂高；
9、根据所述主服务小区的经纬度信息对所述原始位置数据进行栅格化，得到栅格数据；
10、对所述栅格数据进行标准化处理和归一化处理，得到所述样本数据。
11、作为上述方案的改进，所述根据所述主服务小区的经纬度信息对所述原始位置数据进行栅格化，得到栅格数据，包括：
12、根据所述主服务小区的经纬度信息，将所述原始位置数据按照预设的栅格大小进行栅格划分，并计算所述栅格的中心点坐标；
13、根据所述主服务小区的经纬度信息计算所述栅格的id编号，并将所述栅格的id编号与所述栅格的中心点坐标进行关联，得到栅格数据。
14、作为上述方案的改进，所述获取原始位置数据，并对所述原始位置数据进行预处理和栅格化，得到样本数据之后，所述方法还包括：
15、将所述样本数据按照预设比例划分为训练数据和验证数据；
16、计算所述训练数据中采样点坐标与所述栅格的中心点坐标之间的距离偏移量；其中，所述距离偏移量包括x轴方向的距离偏移量和y轴方向的距离偏移量；
17、从所述训练数据中提取影响位置定位的特征数据，并将所述特征数据作为输入数据，将所述距离偏移量作为输出数据，建立最小二乘法数学模型；其中，所述特征数据包括参考信号接收功率rsrp、参考信号接收质量rsrq、到达时间差tadv、方向角以及天线挂高。
18、作为上述方案的改进，所述根据所述样本数据对预设的最小二乘法数学模型进行训练，得到训练好的最小二乘法数学模型以及模型参数，包括：
19、根据所述样本数据中的所述训练数据对所述最小二乘法数学模型进行训练，计算模型参数值；
20、基于所述模型参数值，将所述样本数据中的所述验证数据作为输入数据，得到所述最小二乘法数学模型输出的距离偏移量的计算值；
21、将所述距离偏移量的计算值与实际值进行对比，并统计预设的误差范围内采样点占比；
22、若所述误差范围内采样点占比达到预设阈值，则得到训练好的最小二乘法数学模型以及模型参数；
23、若所述误差范围内采样点占比未达到所述预设阈值，则对所述最小二乘法数学模型进行优化调整，直至所述误差范围内采样点占比达到所述预设阈值，得到训练好的最小二乘法数学模型以及模型参数。
24、作为上述方案的改进，所述根据所述距离偏移量计算得到所述待处理位置数据中缺失位置的经纬度信息，包括：
25、根据所述距离偏移量以及两点间经纬度坐标距离计算公式，计算得到所述待处理位置数据中缺失位置的经纬度信息；其中，所述两点间经纬度坐标距离计算公式为：
26、距离＝r*arccos[sin(纬度1)*sin(纬度2)+cos(纬度1)*cos(纬度2)*cos(经度1-经度2)]。
27、本发明实施例还提供了一种位置数据处理装置，包括：
28、位置数据获取模块，用于获取原始位置数据，并对所述原始位置数据进行预处理和栅格化，得到样本数据；
29、数学模型训练模块，用于根据所述样本数据对预设的最小二乘法数学模型进行训练，得到训练好的最小二乘法数学模型以及模型参数；
30、距离偏移量计算模块，用于获取待处理位置数据，将所述待处理位置数据作为输入数据，并将所述输入数据以及所述模型参数输入至所述最小二乘法数学模型，得到所述最小二乘法数学模型输出的距离偏移量；
31、缺失位置计算模块，用于根据所述距离偏移量计算得到所述待处理位置数据中缺失位置的经纬度信息。
32、本发明实施例还提供了一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的位置数据处理方法。
33、本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述任一项所述的位置数据处理方法。
34、本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序或计算机指令，所述计算机程序或所述计算机指令被处理器执行时实现上述任一项所述的位置数据处理方法。
35、相对于现有技术，本发明实施例提供的一种位置数据处理方法、装置、设备、介质及计算机程序产品的有益效果在于：通过获取原始位置数据，并对所述原始位置数据进行预处理和栅格化，得到样本数据；根据所述样本数据对预设的最小二乘法数学模型进行训练，得到训练好的最小二乘法数学模型以及模型参数；获取待处理位置数据，将所述待处理位置数据作为输入数据，并将所述输入数据以及所述模型参数输入至所述最小二乘法数学模型，得到所述最小二乘法数学模型输出的距离偏移量；根据所述距离偏移量计算得到所述待处理位置数据中缺失位置的经纬度信息。本发明实施例基于最小二乘法和大数据技术建立位置数据影响因子与经纬度信息之间的关系模型，可以快速且准确地计算出缺失位置的经纬度信息，从而有效解决因定位范围扩大而引起的位置计算时间滞缓问题和因环境因素引起的判定准确度问题。
1.一种位置数据处理方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的位置数据处理方法，其特征在于，所述对所述原始位置数据进行预处理和栅格化，得到样本数据，包括：
3.如权利要求2所述的位置数据处理方法，其特征在于，所述根据所述主服务小区的经纬度信息对所述原始位置数据进行栅格化，得到栅格数据，包括：
4.如权利要求3所述的位置数据处理方法，其特征在于，所述获取原始位置数据，并对所述原始位置数据进行预处理和栅格化，得到样本数据之后，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的位置数据处理方法，其特征在于，所述根据所述样本数据对预设的最小二乘法数学模型进行训练，得到训练好的最小二乘法数学模型以及模型参数，包括：
6.如权利要求5所述的位置数据处理方法，其特征在于，所述根据所述距离偏移量计算得到所述待处理位置数据中缺失位置的经纬度信息，包括：
7.一种位置数据处理装置，其特征在于，包括：
8.一种终端设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，且所述计算机程序被配置为由所述处理器执行，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任意一项所述的位置数据处理方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其中，所述计算机可读存储介质所在设备执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至6中任意一项所述的位置数据处理方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序或计算机指令，所述计算机程序或所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1至6中任意一项所述的位置数据处理方法。
