本发明涉及盾构机刀头检测，尤其是一种盾构机刀头用抬升式装配孔检测机构。
背景技术：
1、盾构机是一种使用盾构法进行挖掘操作的隧道掘进设备。盾构区别于敞开式施工法，其施工法是通过掘进机在掘进的同时构建隧道之“盾”，从而保证土压平衡和水压平衡。盾构机根据工作原理一般分为手掘式盾构，挤压式盾构，半机械式盾构，机械式盾构。现代盾构掘进机集光、机、电、液、传感、信息技术于一体，具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能，涉及地质、土木、机械、力学、液压、电气、控制、测量等多门学科技术，广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程。
2、盾构机刀头是盾构机的前部零部件，通常由多个小刀片装配组成。在盾构机开挖时，它不断推进地下，同时通过旋转和振动等方式，破碎地层岩石并将其从隧道底部清理出来。因此，盾构刀头的质量和性能直接影响着隧道的开挖效率和质量。
3、为了保证盾构机刀头的结构牢固度与稳定性，需要在盾构机刀头生产过程中对刀头的装配通孔进行检测，目前的检测方式是通过人工对于孔径和相邻装配孔的孔距进行检测，但是人工检测需要频繁将刀头进行转移操作，不仅费时费力，而且存在检测误差。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是：目前盾构机刀头的检测方式是通过人工对于孔径和相邻装配孔的孔距进行检测，但是人工检测需要频繁将刀头进行转移操作，不仅费时费力，而且存在检测误差。
2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种盾构机刀头用抬升式装配孔检测机构，包括主机架和安装在主机架上用于输送检测工件的电控输送带，所述主机架上位于电控输送带内部活动装配有电控式底部抬升平台，所述电控式底部抬升平台侧壁上活动装配有电控式侧向翻转导向板，所述主机架内侧面位于电控输送带上端设置有同步式电控输送带，所述同步式电控输送带外侧安装有磁控式装配平台，所述磁控式装配平台底部通过侧向支架安装有电控转动式光学检测头。
3、所述的电控式底部抬升平台包括通过侧向框架活动安装在主机架内侧壁上的第一电控翻转撑杆、与第一电控翻转撑杆的伸出端活动连接的侧向调节滑块、滑动套接在侧向调节滑块上的底部调节导轨和固定在底部调节导轨外侧面上的侧向抬升框。
4、所述电控式侧向翻转导向板包括活动安装在侧向抬升框两侧的翻转导向板和活动安装在侧向抬升框与翻转导向板之间的侧向调节撑杆。
5、所述同步式电控输送带包括活动安装在主机架内侧面上的支撑导向轮组、位于支撑导向轮组一侧的驱动轮组、柔性输送带和安装在柔性输送带外侧的外部吸附框。
6、所述主机架内侧面位于同步式电控输送带下方固定装配有底部限位支撑框。
7、所述外部吸附框外侧面上开设有外侧吸附凹槽，所述磁控式装配平台包括贴合在外部吸附框外侧面上的外部装配平台和安装在外部装配平台上的磁控式升降吸附凸台。
8、所述电控转动式光学检测头包括固定在侧向支架底部的伸缩撑杆、轴向固定在伸缩撑杆伸出端的调节电机安装座、套接固定在调节电机安装座外侧面上的外部修正框、固定在调节电机安装座内部的底置调节电机、轴向固定在底置调节电机下端调节轴上的旋转调节座、安装在旋转调节座侧壁上的嵌入式光学检测探头。
9、所述外部修正框外侧壁上固定装配有复数个侧向修正臂，所述侧向修正臂外侧端安装有可拆卸式侧向装配座，所述可拆卸式侧向装配座开口位置活动装配有用于降低修正摩擦力的侧向滚轮。
10、所述主机架内部位于电控输送带下方安装有用于保证电控输送带张紧度的弹性张紧轮。
11、所述主机架侧壁上位于电控式侧向翻转导向板位置固定装配有红外监测控制模块，所述主机架侧壁上位于底部限位支撑框上方一侧固定装配有与红外监测控制模块相联动的红外控制组件，所述磁控式装配平台侧壁上固定装配有与红外控制组件相配合的红外接收控制模块。
12、本发明的有益效果是：
13、(1)本发明的一种盾构机刀头用抬升式装配孔检测机构通过将检测设备直接集成在输送装置上，可以直接对输送装置上的盾构机刀片进行自动化检测，无需人工参与，免去了转运操作，提升检测效率；
14、(2)通过采用电控升降式的电控式底部抬升平台，可以调节盾构机刀头与磁控式装配平台的间距，方便磁控式装配平台下端的电控转动式光学检测头与盾构机刀头同步联动，提升检测效率；
15、(3)通过在电控式底部抬升平台侧壁上活动装配有电控式侧向翻转导向板，可以控制盾构机刀头进行斜向抬升，在抬升过程中配合电控转动式光学检测头插入，提升装配效率；
16、(4)通过采用磁吸式方式将同步式电控输送带和磁控式装配平台装配、分离，可以根据盾构机刀片的实际位置进行安装和分离，从而降低同步式电控输送带的能耗，提升检测定位精准度；
17、(5)在外部修正框外侧壁上固定装配有由侧向修正臂安装的可拆卸式侧向装配座，在可拆卸式侧向装配座开口位置活动装配有用于降低修正摩擦力的侧向滚轮，可以降低后期使用成本，降低对装配孔检测时的表面摩擦力；
18、(6)通过采用结构可变式设计，可以在闲时作为正常的输送设备进行使用，适用场景更加广泛。
1.一种盾构机刀头用抬升式装配孔检测机构，包括主机架(1)和安装在主机架(1)上用于输送检测工件的电控输送带(2)，其特征是：所述主机架(1)上位于电控输送带(2)内部活动装配有电控式底部抬升平台(3)，所述电控式底部抬升平台(3)侧壁上活动装配有电控式侧向翻转导向板(4)，所述主机架(1)内侧面位于电控输送带(2)上端设置有同步式电控输送带(5)，所述同步式电控输送带(5)外侧安装有磁控式装配平台(6)，所述磁控式装配平台(6)底部通过侧向支架安装有电控转动式光学检测头(7)。
2.根据权利要求1所述的一种盾构机刀头用抬升式装配孔检测机构，其特征是：所述的电控式底部抬升平台(3)包括通过侧向框架活动安装在主机架(1)内侧壁上的第一电控翻转撑杆(31)、与第一电控翻转撑杆(31)的伸出端活动连接的侧向调节滑块(32)、滑动套接在侧向调节滑块(32)上的底部调节导轨(33)和固定在底部调节导轨(33)外侧面上的侧向抬升框(34)。
3.根据权利要求2所述的一种盾构机刀头用抬升式装配孔检测机构，其特征是：所述电控式侧向翻转导向板(4)包括活动安装在侧向抬升框(34)两侧的翻转导向板(41)和活动安装在侧向抬升框(34)与翻转导向板(41)之间的侧向调节撑杆(42)。
4.根据权利要求1所述的一种盾构机刀头用抬升式装配孔检测机构，其特征是：所述同步式电控输送带(5)包括活动安装在主机架(1)内侧面上的支撑导向轮组(51)、位于支撑导向轮组(51)一侧的驱动轮组(52)、柔性输送带(53)和安装在柔性输送带(53)外侧的外部吸附框(54)。
5.根据权利要求1所述的一种盾构机刀头用抬升式装配孔检测机构，其特征是：所述主机架(1)内侧面位于同步式电控输送带(5)下方固定装配有底部限位支撑框(8)。
6.根据权利要求4所述的一种盾构机刀头用抬升式装配孔检测机构，其特征是：所述外部吸附框(54)外侧面上开设有外侧吸附凹槽(9)，所述磁控式装配平台(6)包括贴合在外部吸附框(54)外侧面上的外部装配平台(61)和安装在外部装配平台(61)上的磁控式升降吸附凸台(62)。
7.根据权利要求1所述的一种盾构机刀头用抬升式装配孔检测机构，其特征是：所述电控转动式光学检测头(7)包括固定在侧向支架底部的伸缩撑杆(71)、轴向固定在伸缩撑杆(71)伸出端的调节电机安装座(72)、套接固定在调节电机安装座(72)外侧面上的外部修正框(73)、固定在调节电机安装座(72)内部的底置调节电机(74)、轴向固定在底置调节电机(74)下端调节轴上的旋转调节座(75)、安装在旋转调节座(75)侧壁上的嵌入式光学检测探头(76)。
8.根据权利要求7所述的一种盾构机刀头用抬升式装配孔检测机构，其特征是：所述外部修正框(73)外侧壁上固定装配有复数个侧向修正臂(77)，所述侧向修正臂(77)外侧端安装有可拆卸式侧向装配座(78)，所述可拆卸式侧向装配座(78)开口位置活动装配有用于降低修正摩擦力的侧向滚轮(79)。
9.根据权利要求1所述的一种盾构机刀头用抬升式装配孔检测机构，其特征是：所述主机架(1)内部位于电控输送带(2)下方安装有用于保证电控输送带(2)张紧度的弹性张紧轮(9)。
10.根据权利要求5所述的一种盾构机刀头用抬升式装配孔检测机构，其特征是：所述主机架(1)侧壁上位于电控式侧向翻转导向板(4)位置固定装配有红外监测控制模块(10)，所述主机架(1)侧壁上位于底部限位支撑框(8)上方一侧固定装配有与红外监测控制模块(10)相联动的红外控制组件(11)，所述磁控式装配平台(6)侧壁上固定装配有与红外控制组件(11)相配合的红外接收控制模块(12)。
