本发明涉及一种电能表中的电池盒的生产线。
背景技术：
1、电能表中的电池盒包括盒体和盒盖，将电池装入盒体后盖上盒盖进行超声波焊接，再进行检测是否合格。现有技术中，各个步骤都是通过人工完成，包括后续的包装等，生产效率低下。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中上述不足，本发明提供一种能实现自动组装、焊接、检测并且包装的电能表电池盒生产线。
2、本发明通过以下技术方案来实现：
3、一种电能表电池盒组装焊接包装生产线，其特征在于:包括，
4、电池盒组装焊接设备，用于将电池盒体与盒盖进行组装并且焊接，包括第一旋转盘以及设于第一旋转盘上的若干第一工装，第一旋转盘四周分别依次设盒盖装配工位、盒体装配工位、压实工位、焊接工位、第一转送工位，第一旋转盘旋转将各个第一工装输送至下一工位对应位置；盒盖装配工位包括盒盖输送轨道、将盒盖夹持并且放置于第一工装上的盒盖输送装置，盒体装配工位包括盒体输送轨道、将盒体夹持并且放置于盒盖上的盒体输送机械手，压实工位包括下压装置以及设于下压装置上的下压头，焊接工位包括超声波焊接装置，第一转送工位包括第一转送机械手以及能够滑动并将工件移送至下一设备的第一移送装置；
5、检测设备，用于对电池盒进行检测，包括第二旋转盘以及设于第二旋转盘上的若干第二工装，所述第二旋转盘的四周分别依次设接收工位、空电压检测工位、视觉检测工位、负载电压检测工位、第二转送工位；接收工位包括输入轨道以及将输入轨道上的电池盒转运至第二工装上的接收机械手，所述空电压检测工位包括位于第二工装上方的空电压下压机构、位于第二旋转盘一侧的能够前后上下移动的空电压推送机构，所述空电压推送机构上设一对对应电池盒上引脚的空电压探针，所述视觉检测工位包括摄像头以及数据处理设备，所述负载电压检测工位包括位于第二工装上方的落料机械手、位于第二旋转盘一侧能够前后上下移动的负载电压推送机构、位于负载电压推送机构外侧的落料盒，负载电压推送机构上设一对对应电池盒上引脚的负载电压探针，第二转送工位包括第二转送机械手以及能够滑动并将工件移送至下一设备的第二移送装置；
6、自动包装设备，包括并列设置的操作工位和存放工位，所述操作工位与第二转送工位之间设用于将工件放置于包装盒内的包装机械手，操作工位、存放工位上横穿设有丝杆组件，丝杆组件的滑块上固定有盒体底座，所述盒体底座通过丝杆组件在操作工位和存放工位之间来回移动，存放工位上方设用于堆放包装盒的储物架。
7、作为优选，第一工装包括用于放置盒盖的底座，底座上开设盒盖凹槽，底座上方设可相对张合的第一滑块、第二滑块，第一滑块、第二滑块之间设第一弹簧，第一滑块、第二滑块的前端分别设第一滑块头、第二滑块头，第一滑块头、第二滑块头位于凹槽上方且相对面上呈弧形夹持状，第一滑块、第二滑块后端分别设第一滚轮、第二滚轮，部分第一工装的后方设可前后运动的第一顶块，所述第一顶块向前运动沿着第一滚轮、第二滚轮并将第一滑块、第二滑块相对推开，第一顶块向后运动第一滑块、第二滑块相对靠拢。
8、作为优选，第一旋转盘的中部上方设有固定盘，固定盘上对应盒盖装配工位、盒体装配工位、焊接工位、第一转送工位的位置设可推动第一顶块前后运动的顶块推动气缸，所述第一顶块固定于顶块推动气缸的伸缩杆上。
9、作为优选，盒盖输送装置包括柱状的盒盖夹具以及驱动盒盖夹具上下前后运动的盒盖夹具驱动机构，所述盒盖夹具紧配盒盖内表面的凸圆环，盒盖夹具的底部中心设圆孔槽，所述圆孔槽紧配盒盖内表面的柱体。
10、作为优选，第一移送装置包括左右设置的第一滑轨以及在第一滑轨上运动的第一移送滑动件，第一移送滑动件上横向穿设有第一转轴，第一转轴一端同轴固定有齿轮，齿轮啮合连接有上下设置的齿条，所述齿条固定连接第一移送气缸的输出端，第一转轴另一端固定连接有第一转动平台，所述第一转动平台上设夹持工件的第一移送机械手，第一移送机械手夹持第一转送机械手运送的工件并进行翻转移送至检测设备的输入端，第一移送机械手的翻转角度为180度。
11、作为优选，第二移送装置包括左右设置的第二滑轨以及在第二滑轨上运动的第二移送滑动件，第二移送滑动件上穿设有第二转轴，第二转轴一端同轴固定有驱动块，驱动块外表面凸设有驱动柱，所述驱动柱下方设一滑动块，滑动块上开设凹槽，驱动柱设于所述凹槽内，滑动块固定连接第二移送气缸的输出端，第二移送气缸驱动滑动块横向滑动，驱动柱在凹槽内同步移动，从而带动驱动块以及第二转轴转动，第二转轴上设第二转动平台，第二转动平台翻转角度为90度。
12、作为优选，储物架包括位于四个角位置处的转角柱以及连接于转角柱之间的横梁，所述横梁上设有四个可伸出于横梁外或收缩于横梁内的转动托架，所述包装盒置于转角柱之间并且位于转动托架上。
13、作为优选，转动托架设为弯折形，其中部套设于固定在横梁上的支撑轴上，转动托架的一端设为条形孔，条形孔内穿设拉轴，所述拉轴固定连接伸缩气缸的输出端，转动托架的另一端伸出或收缩于横梁外。
14、作为优选，第二工装包括用于放置电池盒的盒体凹槽、可相对张合的第三滑块、第四滑块，第三滑块、第四滑块之间设第二弹簧，第三滑块、第四滑块的前端分别设第三滑块头、第四滑块头，第三滑块头、第四滑块头正对盒体凹槽并且其相对面上呈弧形夹持状，第三滑块、第四滑块后端分别设第三滚轮、第四滚轮，部分第二工装的后方设可前后运动的第二顶块，所述第二顶块向前运动沿着第三滚轮、第四滚轮并将第三滑块、第四滑块相对推开，第二顶块向后运动第三滑块、第四滑块相对靠拢。
15、本发明的有益效果在于：本发明通过电池盒组装焊接设备对电池盒体与盒盖进行组装并且焊接，通过检测设备对电池盒进行检测，通过自动包装设备将合格电池盒放入包装盒，并且通过移送装置将各个设备进行有机衔接。本发明大大提高了生产效率。
1.一种电能表电池盒组装焊接包装生产线，其特征在于:包括，
2.根据权利要求1所述的一种电能表电池盒组装焊接包装生产线，其特征在于：所述第一工装包括用于放置盒盖的底座，底座上开设盒盖凹槽，底座上方设可相对张合的第一滑块、第二滑块，第一滑块、第二滑块之间设第一弹簧，第一滑块、第二滑块的前端分别设第一滑块头、第二滑块头，第一滑块头、第二滑块头位于凹槽上方且相对面上呈弧形夹持状，第一滑块、第二滑块后端分别设第一滚轮、第二滚轮，部分第一工装的后方设可前后运动的第一顶块，所述第一顶块向前运动沿着第一滚轮、第二滚轮并将第一滑块、第二滑块相对推开，第一顶块向后运动第一滑块、第二滑块相对靠拢。
3.根据权利要求2所述的一种电能表电池盒组装焊接包装生产线，其特征在于：所述第一旋转盘的中部上方设有固定盘，固定盘上对应盒盖装配工位、盒体装配工位、焊接工位、第一转送工位的位置设可推动第一顶块前后运动的顶块推动气缸，所述第一顶块固定于顶块推动气缸的伸缩杆上。
4.根据权利要求1所述的一种电能表电池盒组装焊接包装生产线，其特征在于：所述盒盖输送装置包括柱状的盒盖夹具以及驱动盒盖夹具上下前后运动的盒盖夹具驱动机构，所述盒盖夹具紧配盒盖内表面的凸圆环，盒盖夹具的底部中心设圆孔槽，所述圆孔槽紧配盒盖内表面的柱体。
5.根据权利要求1所述的一种电能表电池盒组装焊接包装生产线，其特征在于：所述第一移送装置包括左右设置的第一滑轨以及在第一滑轨上运动的第一移送滑动件，第一移送滑动件上横向穿设有第一转轴，第一转轴一端同轴固定有齿轮，齿轮啮合连接有上下设置的齿条，所述齿条固定连接第一移送气缸的输出端，第一转轴另一端固定连接有第一转动平台，所述第一转动平台上设夹持工件的第一移送机械手，第一移送机械手夹持第一转送机械手运送的工件并进行翻转移送至检测设备的输入端，第一移送机械手的翻转角度为180度。
6.根据权利要求1所述的一种电能表电池盒组装焊接包装生产线，其特征在于：所述第二移送装置包括左右设置的第二滑轨以及在第二滑轨上运动的第二移送滑动件，第二移送滑动件上穿设有第二转轴，第二转轴一端同轴固定有驱动块，驱动块外表面凸设有驱动柱，所述驱动柱下方设一滑动块，滑动块上开设凹槽，驱动柱设于所述凹槽内，滑动块固定连接第二移送气缸的输出端，第二移送气缸驱动滑动块横向滑动，驱动柱在凹槽内同步移动，从而带动驱动块以及第二转轴转动，第二转轴上设第二转动平台，第二转动平台翻转角度为90度。
7.根据权利要求1所述的一种电能表电池盒组装焊接包装生产线，其特征在于：储物架包括位于四个角位置处的转角柱以及连接于转角柱之间的横梁，所述横梁上设有四个可伸出于横梁外或收缩于横梁内的转动托架，所述包装盒置于转角柱之间并且位于转动托架上。
8.根据权利要求7所述的一种电能表电池盒组装焊接包装生产线，其特征在于：所述转动托架设为弯折形，其中部套设于固定在横梁上的支撑轴上，转动托架的一端设为条形孔，条形孔内穿设拉轴，所述拉轴固定连接伸缩气缸的输出端，转动托架的另一端伸出或收缩于横梁外。
9.根据权利要求1所述的一种电能表电池盒组装焊接包装生产线，其特征在于：所述第二工装包括用于放置电池盒的盒体凹槽、可相对张合的第三滑块、第四滑块，第三滑块、第四滑块之间设第二弹簧，第三滑块、第四滑块的前端分别设第三滑块头、第四滑块头，第三滑块头、第四滑块头正对盒体凹槽并且其相对面上呈弧形夹持状，第三滑块、第四滑块后端分别设第三滚轮、第四滚轮，部分第二工装的后方设可前后运动的第二顶块，所述第二顶块向前运动沿着第三滚轮、第四滚轮并将第三滑块、第四滑块相对推开，第二顶块向后运动第三滑块、第四滑块相对靠拢。
