本技术属于隔纸机,尤其是一种全自动抽隔纸机。
背景技术:
1、料堆在转运过程中,物料之间会相互磨损。为保障物料表面质量,料堆在码垛时会在相邻物料之间引入隔纸。用于移除隔纸的设备被称为抽隔纸机。
2、目前,将铜板料堆供给到加工设备上时,隔纸机需要在加工设备的上料工位和收纳隔纸的存放工位交替运行,以实现铜板与隔纸的分流。在隔纸机将铜板放置到上料工位的过程中,铜板的放置精度直接影响后续加工设备对铜板的加工精度,故隔纸机在抓取铜板时多用ccd相机进行抓取定位。
3、就现有技而言,ccd相机多采用镜头轴线竖直向下直拍的安装方式,这种安装方式需要镜头与料堆之间留有足够的拍照距离,即被动延长了抓取机构的竖向运动行程;另外,现有收纳隔纸的存放工位为简单的盒状结构,收纳隔纸时抓取结构在料堆与收纳结构之间的行程较远;结合上述工况,体现了现有抽隔纸机的工作效率低、实用性不佳。
技术实现思路
1、实用新型目的:提供一种全自动抽隔纸机,以解决现有技术存在的上述问题。
2、技术方案:一种全自动抽隔纸机,包括机身、安装在机身顶板上的ccd组件和安装在顶板上的抽纸机构,所述ccd组件包括ccd相机和反光镜,所述ccd相机通过相机安装架固定在顶板上,且ccd相机镜头轴线水平设置,所述反光镜倾斜安装在相机安装架上,用于反射物料的虚像至ccd相机,所述ccd相机与工控端的输入端电性连接,所述工控端的输出端与抽纸机构电性连接。
3、进一步的,所述机身包括框架,所述顶板安装在框架上,所述框架上安装有工控面板,所述框架内部分为抽纸工位和叠纸工位,所述物料设置在抽纸工位上。
4、进一步的,所述机身还包括安全光栅,所述安全光栅安装在框架上,用于对误入框架内部的物质进行急停报警。
5、进一步的,所述抽隔纸机还包括纸盘机构,所述纸盘机构设置在叠纸工位内,所述纸盘机构包括安装板、升降马达和存纸板,所述安装板固定在框架上,所述升降马达设置在安装板上,且升降马达的输出端穿过安装板竖直向上延伸,所述存纸板安装在升降马达的输出端。
6、进一步的,所述纸盘机构还包括隔纸围挡,所述隔纸围挡设置在安装板上,所述隔纸围挡上设有直接反射光电传感器。
7、进一步的,所述抽纸机构包括空间运载单元和安装在空间运载单元输出端的双搭载上料组件,所述双搭载上料组件为可平面旋转的吸盘结构,用于铜板的定位放置。
8、有益效果:本实用新型将ccd相机横向安装并借助反光镜获取物料位置,与传统竖向安装ccd相机直接获取物料位置的方式相比ccd相机与料堆的最短距离被缩短,不仅减小了机身的尺寸,还降低了抽纸机构竖向运动的行程,有效降低了隔纸机的制造成本和运行成本,在工作效率上也有所提升。另外,纸盘机构中升降马达的输出与存纸板的设置高度相关,升降马达对存纸板设置位置的调控可补偿抽纸机构竖向运行的路径,从而提高抽纸动作的效率。
1.一种全自动抽隔纸机,包括机身(1)、安装在机身(1)顶板(15)上的ccd组件(4)和安装在顶板(15)上的抽纸机构(2),其特征在于,所述ccd组件(4)包括ccd相机(42)和反光镜(43),所述ccd相机(42)通过相机安装架(41)固定在顶板(15)上,且ccd相机(42)镜头轴线水平设置,所述反光镜(43)倾斜安装在相机安装架(41)上,用于反射物料的虚像至ccd相机(42),所述ccd相机(42)与工控端的输入端电性连接,所述工控端的输出端与抽纸机构(2)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动抽隔纸机,其特征在于,所述机身(1)包括框架(11),所述顶板(15)安装在框架(11)上,所述框架(11)上安装有工控面板(14),所述框架(11)内部分为抽纸工位(12)和叠纸工位(13),所述物料设置在抽纸工位(12)上。
3.根据权利要求2所述的一种全自动抽隔纸机,其特征在于,所述机身(1)还包括安全光栅(16),所述安全光栅(16)安装在框架(11)上,用于对误入框架(11)内部的物质进行急停报警。
4.根据权利要求2所述的一种全自动抽隔纸机,其特征在于,所述抽隔纸机还包括纸盘机构(3),所述纸盘机构(3)设置在叠纸工位(13)内,所述纸盘机构(3)包括安装板(31)、升降马达(32)和存纸板(33),所述安装板(31)固定在框架(11)上,所述升降马达(32)设置在安装板(31)上,且升降马达(32)的输出端穿过安装板(31)竖直向上延伸,所述存纸板(33)安装在升降马达(32)的输出端。
5.根据权利要求4所述的一种全自动抽隔纸机,其特征在于,所述纸盘机构(3)还包括隔纸围挡(34),所述隔纸围挡(34)设置在安装板(31)上,所述隔纸围挡(34)上设有直接反射光电传感器(35)。
6.根据权利要求2所述的一种全自动抽隔纸机,其特征在于,所述抽纸机构(2)包括空间运载单元和安装在空间运载单元输出端的双搭载上料组件(24),所述双搭载上料组件(24)为可平面旋转的吸盘结构,用于铜板的定位放置。