本发明涉及上料，具体为电机波形垫片振动上料装置及方法。
背景技术：
1、波形垫片通常安装在电机的端盖与轴承之间，它的波浪形状有助于分散和隔离振动，减少传递到电机外部的振动，降低噪音水平，同时可以提供一定的空间来适应由于热膨胀引起的尺寸变化，避免因热膨胀引起的结构应力或损坏。
2、在电机的自动化组装生产线中，通常设计相应的机械手将波形垫片夹取至操作台，与其它部件进行组装。为了提升效率，需针对波形垫片设计取代人工的连续上料装置，同时，由于波形垫片形状的特殊性，连续上料装置需保证将波形垫片以固定的摆放姿态输送至机械手的夹取工位时，否则机械手对于不同摆放将姿态的波形垫片，需不断调整夹爪角度，才能准确将波形垫片夹取至组装工位，会降低操作效率。
3、振动上料盘是利用振动原理来均匀地输送和分配物料的自动化设备。它适用于各种制造和装配线，对于需要精确控制物料供给的场合具有一定的优势。但现有的振动上料盘，缺乏对于特定形状的波形垫片的姿态纠正机构，不能够保证波形垫片以固定的姿态进入机械手的夹取位置，影响了作业精度与作业效率。
4、因此，设计一种能够进行波形垫片姿态纠正的振动上料装置及方法，具有十分重要的意义。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了电机波形垫片振动上料装置，解决了上述背景技术所提出的问题。
2、本发明提供如下技术方案：电机波形垫片振动上料装置，其包括振动机构及安装于振动机构顶部的顶盘；
3、设置于顶盘内的螺旋形的送料带；
4、开设于顶盘上的、位于送料带末端的出料口；
5、安装于出料口外部的机械手夹取台；
6、安装于顶盘外侧的回料盘，所述回料盘内开设有回料通道；
7、开设于顶盘底部、与回料通道连通的底部进口；
8、设置于送料带末端、出料口前方的纠正组件和拨动机构，其中：
9、所述纠正组件包括有镶嵌于送料带上的波形关卡，波形关卡上端面安装有弧形条；
10、所述拨动机构包括有可拆卸连接于顶盘上的卡接块，所述卡接块的底部固定装配有连接导柱，所述连接导柱的外壁固定安装有拉力器；连接导柱底部转动连接有拨动杆；拉力器通过弹簧连接拨动杆，带动拨动杆向上拨动，将不满足特定姿态的波形垫片拨回顶盘内。
11、优选的方案中，送料带末端通过补偿通道连接回料通道。
12、优选的方案中，振动机构包括底板及安装于底板顶部的减震胶脚垫，所述减震胶脚垫的顶部固定安装有支撑腿，所述支撑腿的顶部安装有底座，所述底座的内壁安装有外罩，顶盘连接于外罩上方。
13、优选的方案中，波形关卡上端面为斜坡结构，所述斜坡结构的横截面呈倾斜状，斜坡结构末端与拨动杆处于同一高度。
14、优选的方案中，所述拨动杆通过耳板和转动轴转动连接于连接导柱。
15、电机波形垫片振动上料方法，按如下的步骤进行：
16、s1、上料准备：
17、将批量的波形垫片放置在顶盘内，为后续的上料过程做好准备；
18、s2、启动振动机构：
19、通过控制器发射信号激活电磁铁，使其开始工作；电磁铁利用脉冲电流，实现通断电的循环，从而产生振动，带动顶盘以频率f1进行振动，这种振动传递到放置在其上的波形垫片；
20、s3、波形垫片输送：
21、送料带上的波形垫片受到振动的影响，沿着送料带向前盘旋上升行进；在此过程中，波形垫片会不断调整姿态并均匀散开；
22、s4、姿态调整：
23、当波形垫片移动至波形关卡处，弧形条的弧度与垫片的弧度相适配，对垫片的姿态进行调整，使其接近或达到所需的特定姿态；
24、s5、拨动机构筛选：
25、波形垫片经过拨动杆时，拉力器内的拉力模块以频率f2拉动弹簧，带动拨动杆以频率f2由下向上转动，拨动波形垫片；
26、s51、如果波形垫片处于特定姿态，拨动杆的拨动幅度处于波形垫片的波纹高度内，不会对波形垫片产生影响，波形垫片继续前进；
27、s52、如果垫片处于非特定姿态，拨动杆的拨动会导致其掉落至顶盘内，以便重新开始输送过程；
28、s6、机械手夹取：
29、经过拨动杆且姿态正确的波形垫片通过出料口到达机械手夹取台，随后被机械手夹取并送往组装工位；
30、s7、回料处理：
31、少数通过拨动机构筛选，但未从出料口输出的波形垫片通过补偿通道进入回料通道，并经底部进口回到顶盘，继续下一次的输送。
32、进一步，步骤s5中，拨动杆的拨动幅度等于波形垫片的波纹波峰高度h。
33、进一步，拨动杆的拨动频率f2根据振动机构的振动频率f1设置，使拨动杆的拨动间隔时间与经过拨动杆的相邻波形垫片的间隔时间相近。
34、与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：
35、本发明在传统的振动上料装置中增加了纠正组件，纠正组件包括上端面为斜坡结构且安装有弧形条的波形关卡，弧形条与波形垫片的波纹结构进行匹配对接，对波形垫片的传输过程中姿态进行预纠正；并通过拨动杆持续在波形垫片的行进通道上由底部向上拨动，拨动幅度为波形垫片的最大波纹深度h,这样只有满足特定姿态的波形垫片才能通过，不满足特定姿态的波形垫片被拨回顶盘中，继续经送料带输送至纠正组件和拨动机构，进行下一轮筛选。这样确保了波形垫片以特定的姿态被机械手夹取，提高了组装的准确性和效率。同时使得波形垫片的姿态纠正过程的连续化、自动化程度大大提高。
1.电机波形垫片振动上料装置，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的电机波形垫片振动上料装置，其特征在于：送料带(9)末端通过补偿通道(8)连接回料通道(16)。
3.根据权利要求1所述的电机波形垫片振动上料装置，其特征在于：振动机构包括底板(1)及安装于底板(1)顶部的减震胶脚垫(2)，所述减震胶脚垫(2)的顶部固定安装有支撑腿(3)，所述支撑腿(3)的顶部安装有底座(4)，所述底座(4)的内壁安装有外罩(5)，顶盘(7)连接于外罩(5)上方。
4.根据权利要求1所述的电机波形垫片振动上料装置，其特征在于：波形关卡(1101)上端面为斜坡结构(1103)，所述斜坡结构(1103)的横截面呈倾斜状，斜坡结构(1103)末端与拨动杆(1205)处于同一高度。
5.根据权利要求1所述的电机波形垫片振动上料装置，其特征在于：所述拨动杆(1205)通过耳板(1206)和转动轴(1207)转动连接于连接导柱(1202)。
6.电机波形垫片振动上料方法，其特征在于，其采用如权利要求1-5任一所述的电机波形垫片振动上料装置，按如下的步骤进行：
7.根据权利要求6所述的电机波形垫片振动上料方法，其特征在于，步骤s5中，拨动杆(1205)的拨动幅度等于波形垫片的波纹波峰高度h。
8.根据权利要求6所述的电机波形垫片振动上料方法，其特征在于，拨动杆(1205)的拨动频率f2根据振动机构的振动频率f1设置，使拨动杆(1205)的拨动间隔时间与经过拨动杆(1205)的相邻波形垫片的间隔时间相近。
