本发明涉及鱼类产品自动加工设备，尤其涉及一种鱼类产品开片设备。
背景技术：
1、鱼类产品工业化加工过程中，开片是最重要的和劳动强度最大的工序。所谓开片，又称为取片，是将鱼身躯干部分的鱼肉与鱼身分离。由于鱼类产品的多样性和原料的不规则性，手工开片仍然是主要的手段，由于手工开片对工人的技术要求很高，工人需要经过长期培训才能熟练操作，且由于劳动强度大，工人离职率很高。
2、在处理狭鳕(又名“明太鱼”)产品时技术要求尤其高，狭鳕中间有中骨，肚子两边有腹腔刺，通过开片要将狭鳕鱼身躯干部分两片鱼肉分离，不带有中骨和腹腔刺，因此对工人技术熟练程度要求更高。由于工人个体差异所造成的加工成品差异，也增加了相应的质检压力。本发明的目的是希望减轻工人劳动强度，提高鱼类产品开片成品率和效率。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种鱼类产品自动开片设备，减轻工人劳动强度，提高鱼类产品特别是狭鳕的开片效率，使机器自动化开片质量与人工开片相同，提高开片成品率。
2、本发明实施例提供了一种鱼类产品自动开片机，包括送鱼机构、夹鱼装置、开片机构和电控系统，其中，所述送鱼机构用于将待加工的鱼类产品输送到夹鱼装置和开片机构；所述夹鱼装置用于固定鱼类产品和整理鱼鳍；所述开片机构用于对鱼类产品进行骨肉分离，所述电控系统分别与送鱼机构、夹鱼装置和开片机构的驱动机构相连，所述开片机构由四组刀具组件构成，所述刀具组件中的刀具与垂直中心线的偏置夹角为1-5度。
3、进一步，所述送鱼机构包括小车滑板和立板，所述立板设置在小车滑板之上，立板垂直一侧边的上部设有钩状突出部，立板的顶部间隔排列有齿尖，所述齿尖包括指向所述钩状突出部的前推齿和排列在最后列的指向相反的防脱钩齿。
4、可选地，所述小车滑板的水平两侧设置有滑块，所述滑块放置在输送轨道上，所述小车滑板的下部与链式输送带相连。
5、进一步，所述送鱼机构在所述链式输送带上等距间隔排列设置，数量在1个以上。
6、另一方面，所述夹鱼装置包括安装在压鱼支架上的扶鱼器、勾鱼鳍和压鱼器，所述扶鱼器、勾鱼鳍和压鱼器分别通过摇杆和连杆与驱动装置相连。。
7、进一步，所述勾鱼鳍上部与夹鱼装置连杆相连，下部具有向前弯起的钩状突出部。
8、另一方面，所述开片机构包括依次设置的一刀组件、二刀组件、三刀组件和四刀组件，所述一刀组件用以从下部刨开鱼的腹部；所述二刀组件用以从上部刨开鱼的背部；所述三刀组件用以将鱼中骨剔除；所述四刀组件用以剔除鱼腹部刺。
9、进一步，所述一刀组件包括安装在刀架上的电机和一刀刀片，所述一刀刀片通过刀片固定座与所述电机的输出轴相连，所述刀架还设置有摇杆，用以带动一刀刀片开合运动。
10、进一步，所述一刀刀片为两片相对设置的刀片，两片刀片的上部彼此靠近，刀片的下部向外侧倾斜，刀片与垂直中线的夹角角度为1-3度。
11、另一方面，所述二刀组件包括安装在滑动导杆上的电机和二刀刀片，所述二刀刀片与电机的输出轴相连，通过滑动导杆上下运动。
12、进一步，所述二刀刀片为两片相对设置的刀片，两片刀片的下部彼此靠近，刀片的上部向外侧倾斜，刀片与垂直中线的夹角角度为1-3度。
13、另一方面，所述三刀组件包括安装在支撑板上的电机和三刀刀片，所述电机和三刀刀片通过三刀刀架带动上下运动。
14、进一步，所述三刀刀片为两片相对设置的刀片，两片刀片的下部彼此靠近，刀片的上部向外侧倾斜，刀片与垂直中线的夹角角度为1-3度。
15、另一方面，所述四刀组件包括翻鱼板、四刀固定板、开刀连杆、手指杆和下导向板，所述翻鱼板安装在四刀固定板上，翻鱼板之间的夹角为30度，翻鱼板与垂直中线的夹角为3-5度。
16、可选地，所述电机封闭在防水罩内，电机轴一端被端盖密封，另一端通过螺纹连接刀片固定座，电机轴的两端设有密封圈。
17、本发明实施例提供的技术方案，开片机构所设置的刀具组件偏置角度设计，结合送鱼机构、夹鱼装置的自动化运动安排，利用凸轮带动摇杆、摆杆等带动开片机构的运动，共同实现了鱼类产品开片工序自动化，和与现有技术产品相比，极大地缩短了加工时间，提高了出成率，减少了对熟练技术工人的依赖，降低了工人的劳动强度，对提高企业的生产效率与经济效益具有重要意义。
1.一种鱼类产品自动开片机，包括送鱼机构、夹鱼装置、开片机构和电控系统，其中，所述送鱼机构用于将待加工的鱼类产品输送到夹鱼装置和开片机构；所述夹鱼装置用于固定鱼类产品和整理鱼鳍；所述开片机构用于对鱼类产品进行骨肉分离，所述电控系统分别与送鱼机构、夹鱼装置和开片机构的驱动机构相连，其特征在于，所述开片机构由四组刀具组件构成，所述刀具组件中的刀具与垂直中心线的偏置夹角为1-5度。
2.根据权利要求1所述的一种鱼类产品自动开片机，其特征在于，所述送鱼机构包括小车滑板(42)和立板(41)，所述立板(41)设置在小车滑板(42)之上，立板(41)垂直一侧边的上部设有钩状突出部，立板(41)的顶部间隔排列有齿尖(40)，所述齿尖(40)包括指向所述钩状突出部的前推齿和排列在最后列的指向相反的防脱钩齿。
3.根据权利要求2所述的一种鱼类产品自动开片机，其特征在于，所述小车滑板(42)的水平两侧设置有滑块(43)，所述滑块(43)放置在输送轨道上，所述小车滑板(42)的下部与链式输送带相连。
4.根据权利要求2或3所述的一种鱼类产品自动开片机，其特征在于，所述送鱼机构在所述链式输送带上等距间隔排列设置，数量在1个以上。
5.根据权利要求1所述的一种鱼类产品自动开片机，其特征在于，所述夹鱼装置包括安装在压鱼支架(33)上的扶鱼器(36)、勾鱼鳍(37)和压鱼器(38)，所述扶鱼器(36)、勾鱼鳍(37)和压鱼器(38)分别通过摇杆和连杆与驱动装置相连。
6.根据权利要求5所述的一种鱼类产品自动开片机，其特征在于，所述勾鱼鳍(37)上部与夹鱼装置连杆(35)相连，下部具有向前弯起的钩状突出部。
7.根据权利要求1所述的一种鱼类产品自动开片机，其特征在于，所述开片机构包括依次设置的一刀组件(7)、二刀组件(4)、三刀组件(5)和四刀组件(6)，所述一刀组件(7)用以从下部刨开鱼的腹部；所述二刀组件(4)用以从上部刨开鱼的背部；所述三刀组件(5)用以将鱼中骨剔除；所述四刀组件(6)用以剔除鱼腹部刺。
8.根据权利要求7所述的一种鱼类产品自动开片机，其特征在于，所述一刀组件(7)包括安装在刀架(28)上的电机(13)和一刀刀片(26)，所述一刀刀片(26)通过刀片固定座(27)与所述电机(13)的输出轴相连，所述刀架(28)还设置有摇杆(29)，用以带动一刀刀片(26)开合运动。
9.根据权利要求8所述的一种鱼类产品自动开片机，其特征在于，所述一刀刀片(26)为两片相对设置的刀片，两片刀片的上部彼此靠近，刀片的下部向外侧倾斜，刀片与垂直中线的夹角角度为1-3度。
10.根据权利要求7所述的一种鱼类产品自动开片机，其特征在于，所述二刀组件(4)包括安装在滑动导杆(10)上的电机(13)和二刀刀片(14)，所述二刀刀片(14)与电机(13)的输出轴相连，通过滑动导杆(10)上下运动。
11.根据权利要求10所述的一种鱼类产品自动开片机，其特征在于，所述二刀刀片(14)为两片相对设置的刀片，两片刀片的下部彼此靠近，刀片的上部向外侧倾斜，刀片与垂直中线的夹角角度为1-3度。
12.根据权利要求7所述的一种鱼类产品自动开片机，其特征在于，所述三刀组件(5)包括安装在支撑板(16)上的电机(13)和三刀刀片(20)，所述电机(13)和三刀刀片(20)通过三刀刀架(18)带动上下运动。
13.根据权利要求12所述的一种鱼类产品自动开片机，其特征在于，所述三刀刀片(20)为两片相对设置的刀片，两片刀片的下部彼此靠近，刀片的上部向外侧倾斜，刀片与垂直中线的夹角角度为1-3度。
14.根据权利要求7所述的一种鱼类产品自动开片机，其特征在于，所述四刀组件(6)包括翻鱼板(21)、四刀固定板(22)、开刀连杆(23)、手指杆(24)和下导向板(25)，所述翻鱼板(21)安装在四刀固定板(22)上，翻鱼板(21)之间的夹角为30度，翻鱼板(21)与垂直中线的夹角为3-5度。
15.根据权利要求8或10或12所述的一种鱼类产品自动开片机，其特征在于，所述电机(13)封闭在防水罩内，电机(13)轴一端被端盖密封，另一端通过螺纹连接刀片固定座，电机轴的两端设有密封圈。
