本发明涉及铝单板加工设备及方法，尤其涉及一种铝单板加工用输送装置及方法。
背景技术：
1、铝单板加工过程中，需要用到输送装置，以加快铝单板的加工过程，在输送过程中，如果涉及到表面存在质量问题的铝单板，目前生产厂家常规的做法是将表面有问题的残次品输送到下一个环节进行返工，或者采用人工的方法剔除出来，以一批同规格的铝单板为例，如果将残次品输送到下一个环节进行返工后再放到输送装置进行输送检验，无疑会增加时间成本，最好的方法是在铝单板的输送过程中，一旦发现有表面质量问题的铝单板，采用就近立即返工修复以及在返工修复后再立即放回输送装置，这样能最大成都节省时间，提高效率，但是目前现有设备中还未出现该类装置。
技术实现思路
1、本发明就是针对上述问题，提出一种铝单板加工用输送装置及方法，用以解决上述问题。
2、为达到上述技术目的，本发明采用了一种铝单板加工用输送装置，包括一控制端，一输送装置，以及位于输送装置上端的滑动轨道机构；所述输送装置上端设有用于输送铝板的横向输送带，所述滑动轨道机构上设有能够沿着该滑动轨道机构作左右横向滑动的基于伺服控制的伺服式滑动机构，所述伺服式滑动机构底部固接有基于伺服控制的伺服伸缩臂，所述伺服伸缩臂底部固接有基于伺服控制的伺服机械抓取手；所述横向输送带右侧设有用于铝板清洗的清洗装置；所述清洗装置右侧设有铝板表面修复系统；所述清洗装置和铝板表面修复系统均位于滑动轨道机构的底部；同时所述滑动轨道机构中间设有一能够检测铝板表面平整度的超声波检测装置；
3、所述超声波检测装置、伺服式滑动机构、清洗装置、铝板表面修复系统均和所述控制端形成控制连接。
4、作为本发明之优选，所述清洗装置包括：一位于横向输送带右侧的清洗池，所述清洗池上端设有能够对向向下打开的第一转动门机构，所述伺服机械抓取手上端设有热源散发端，所述第一转动门机构上端设有第一热源传感器，所述第一热源传感器和第一转动门机构的控制端形成控制连接；
5、所述清洗池的中间设有横向网格架体，所述清洗池的两侧以及底部、第一转动门机构的底部，均设有一超声波清洗装置；
6、所述铝板表面修复系统包括：一位于清洗池右侧的修复室，所述修复室上端设有能够对向向下打开的第二转动门机构，所述第二转动门机构上端设有第二热源传感器，所述第二热源传感器和第二转动门机构的控制端形成控制连接；
7、所述第二转动门机构底部设有基于多向转动的伺服转动机构，所述伺服转动机构底部连接有能够对着下部的铝板表面进行高压喷涂的高压喷涂装置，所述高压喷涂装置和控制端形成控制连接。
8、进一步的，所述修复室右侧设有烘干房，该烘干房上端设有能够对向向下打开的第三转动门机构，所述第三转动门机构上端设有第三热源传感器，所述第三热源传感器和第三转动门机构的控制端形成控制连接；
9、所述烘干房的两侧、底部以及第三转动门机构的底部，均设有基于伺服控制的高温烘干机，所述高温烘干机和控制端形成控制连接。
10、作为本发明之进一步优选，所述横向网格架体由抗老化耐高温的高耐热塑料制成，如聚苯硫醚，或者氯化聚醚，所述高耐热塑料的热变形温度在200～300℃之间。
11、作为本发明之进一步改进，所述滑动轨道机构的径向截面的底部设有凹槽，所述所述滑动轨道机构的左侧设有第一滑动槽，所述滑动轨道机构的右侧设有第二滑动槽；
12、所述超声波检测装置安装于凹槽的上端面并使超声波检测装置的检测部朝下设置。
13、所述伺服式滑动机构包括：左滑动部，其滑动连接于第一滑动槽内；右滑动部，其滑动连接于第二滑动槽内；连接基座，其上端和左滑动部、右滑动部的底部形成连接。
14、在上述基础上，本发明还公开了一种铝单板加工用输送方法，包括如下步骤：
15、步骤一：将铝单板通过伺服机械抓取手放置在输送装置的滑动轨道机构上，并通过超声波检测装置对铝单板表面进行检测；
16、步骤二：若铝单板检测合格，则通过滑动轨道机构输送到下一环节；若不合格，则通过伺服机械抓取手送入横向输送带右侧的用于铝板清洗的清洗装置内进行高压清洗；
17、步骤三：将经过清洗的铝单板通过伺服机械抓取手放入清洗装置右侧的铝板表面修复系统内进行表面修复；
18、步骤四：将经过表面修复系统修复的铝单板通过伺服机械抓取手放入表面修复系统右侧的烘干房内进行烘干处理；
19、步骤五：将经过一段时间烘干处理的铝单板通过伺服机械抓取手重新放到滑动轨道机构上进行检测。
20、本发明通过在滑动轨道机构后部设置清洗装置、铝板表面修复系统以及烘干房结构，能够将表面有问题的铝单板直接进行修复处理，并将修复处理后的铝单板重新放置在滑动轨道机构上进行检测，极大地提高了检测效率，也加快了铝单板表面修复的速度。
1.一种铝单板加工用输送装置，包括一控制端，一输送装置，以及位于输送装置上端的滑动轨道机构；所述输送装置上端设有用于输送铝板的横向输送带，所述滑动轨道机构上设有能够沿着该滑动轨道机构作左右横向滑动的基于伺服控制的伺服式滑动机构，所述伺服式滑动机构底部固接有基于伺服控制的伺服伸缩臂，所述伺服伸缩臂底部固接有基于伺服控制的伺服机械抓取手；其特征在于，所述横向输送带右侧设有用于铝板清洗的清洗装置；所述高压清洗装置右侧设有铝板表面修复系统；所述清洗装置和铝板表面修复系统均位于滑动轨道机构的底部；同时所述滑动轨道机构中间设有一能够检测铝板表面平整度的超声波检测装置；
2.如权利要求1所述的一种铝单板加工用输送装置，其特征在于，所述清洗装置包括：一位于横向输送带右侧的清洗池，所述清洗池上端设有能够对向向下打开的第一转动门机构，所述伺服机械抓取手上端设有热源散发端，所述第一转动门机构上端设有第一热源传感器，所述第一热源传感器和第一转动门机构的控制端形成控制连接；
3.如权利要求2所述的一种铝单板加工用输送装置，其特征在于，所述修复室右侧设有烘干房，该烘干房上端设有能够对向向下打开的第三转动门机构，所述第三转动门机构上端设有第三热源传感器，所述第三热源传感器和第三转动门机构的控制端形成控制连接；
4.如权利要求2所述的一种铝单板加工用输送装置，其特征在于，所述横向网格架体由抗老化耐高温的高耐热塑料制成，如聚苯硫醚，或者氯化聚醚，所述高耐热塑料的热变形温度在200～300℃之间。
5.如权利要求2所述的一种铝单板加工用输送装置，其特征在于，所述滑动轨道机构的径向截面的底部设有凹槽，所述所述滑动轨道机构的左侧设有第一滑动槽，所述滑动轨道机构的右侧设有第二滑动槽；
6.一种如权利要求1-5所述的铝单板加工用输送方法，其特征在于，包括如下步骤：
