所属的技术人员知道，本发明可以实现为系统、方法或计算机程序产品，因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，还可以是硬件和软件结合的形式，本文一般称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，在一些实施例中，本发明还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是一一但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
背景技术：
1、甚长基线干涉测量(very long baseline interferometry，vlbi)是获取探测器高精度角位置信息的技术手段，支撑探测器轨道测定。传统相关处理过程中，需要应用探测器先验星历等信息，由于受跟踪弧段稀疏、探测器机动控制等多种因素影响，可能导致探测器先验预报轨道精度受限，此时直接利用先验星历计算的相关处理引导模型精度较差，导致无法有效进行数据处理获取观测量。
2、因此，亟需提供一种技术方案解决上述问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本发明提供了一种适用于探测器先验轨道精度受限下的干涉处理方法及系统。
2、第一方面，本发明提供一种适用于探测器先验轨道精度受限下的干涉处理方法，该方法的技术方案如下：
3、获取目标探测器的采集信号数据在多个积分周期的残余差分时延率序列的多项式模型；
4、对所述残余差分时延率序列的多项式模型进行两次积分处理，得到并根据残余时延序列的多项式模型，计算残余时延和残余时延率；
5、基于所述残余时延和所述残余时延率，并结合所述目标探测器的先验时延模型，确定最终时延观测量与最终时延率观测量。
6、本发明的一种适用于探测器先验轨道精度受限下的干涉处理方法的有益效果如下：
7、本发明的方法能够提高探测器先验轨道精度受限时的观测量精度，克服了因残余时延噪声较大、时延率存在模糊以及干涉条纹噪声较大所导致的观测量精度不高的问题。
8、在上述方案的基础上，本发明的一种适用于探测器先验轨道精度受限下的干涉处理方法还可以做如下改进。
9、在一种可选的方式中，还包括：
10、构建所述目标探测器的采集信号数据在多个积分周期的残余时延率序列，并对所述残余时延率序列进行差分处理，得到所述残余差分时延率序列，并构建所述残余差分时延率序列的多项式模型。
11、在一种可选的方式中，对所述残余差分时延率序列的多项式模型进行两次积分处理，得到所述残余时延序列的多项式模型的步骤，包括：
12、对所述残余差分时延率序列的多项式模型进行积分处理，得到所述残余时延率序列的多项式模型，并对所述残余时延率序列的多项式模型进行积分处理，得到所述残余时延序列的多项式模型。
13、在一种可选的方式中，基于所述残余时延和所述残余时延率，并结合所述目标探测器的先验时延模型，确定最终时延观测量与最终时延率观测量的步骤，包括：
14、基于所述先验时延模型和所述残余时延，确定所述最终时延观测量，并基于所述先验时延模型和所述残余时延率，确定所述最终时延率观测量。
15、第二方面，本发明提供一种适用于探测器先验轨道精度受限下的干涉处理系统，该系统的技术方案如下：
16、包括：数据获取模块、第一处理模块和第二处理模块；
17、所述数据获取模块用于：获取目标探测器的采集信号数据在多个积分周期的残余差分时延率序列的多项式模型；
18、所述第一处理模块用于：对所述残余差分时延率序列的多项式模型进行两次积分处理，得到并根据残余时延序列的多项式模型，计算残余时延和残余时延率；
19、所述第二处理模块用于：基于所述残余时延和所述残余时延率，并结合所述目标探测器的先验时延模型，确定最终时延观测量与最终时延率观测量。
20、本发明的一种适用于探测器先验轨道精度受限下的干涉处理系统的有益效果如下：
21、本发明的系统能够提高探测器先验轨道精度受限时的观测量精度，克服了因残余时延噪声较大、时延率存在模糊以及干涉条纹噪声较大所导致的观测量精度不高的问题。
22、在上述方案的基础上，本发明的一种适用于探测器先验轨道精度受限下的干涉处理系统还可以做如下改进。
23、在一种可选的方式中，还包括：构建模块；所述构建模块用于：
24、构建所述目标探测器的采集信号数据在多个积分周期的残余时延率序列，并对所述残余时延率序列进行差分处理，得到所述残余差分时延率序列，并构建所述残余差分时延率序列的多项式模型。
25、在一种可选的方式中，所述第一处理模块中的对所述残余差分时延率序列的多项式模型进行两次积分处理，得到所述残余时延序列的多项式模型的步骤，包括：
26、对所述残余差分时延率序列的多项式模型进行积分处理，得到所述残余时延率序列的多项式模型，并对所述残余时延率序列的多项式模型进行积分处理，得到所述残余时延序列的多项式模型。
27、在一种可选的方式中，所述第二处理模块具体用于：
28、基于所述先验时延模型和所述残余时延，确定所述最终时延观测量，并基于所述先验时延模型和所述残余时延率，确定所述最终时延率观测量。
29、第三方面，本发明的一种电子设备的技术方案如下：
30、包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明的适用于探测器先验轨道精度受限下的干涉处理方法的步骤。
31、第四方面，本发明提供的一种计算机可读存储介质的技术方案如下：
32、计算机可读存储介质中存储有指令，当计算机可读存储介质读取所述指令时，使所述计算机可读存储介质执行如本发明的适用于探测器先验轨道精度受限下的干涉处理方法的步骤。
33、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
1.一种适用于探测器先验轨道精度受限下的干涉处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的适用于探测器先验轨道精度受限下的干涉处理方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的适用于探测器先验轨道精度受限下的干涉处理方法，其特征在于，对所述残余差分时延率序列的多项式模型进行两次积分处理，得到所述残余时延序列的多项式模型的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的适用于探测器先验轨道精度受限下的干涉处理方法，其特征在于，基于所述残余时延和所述残余时延率，并结合所述目标探测器的先验时延模型，确定最终时延观测量与最终时延率观测量的步骤，包括：
5.一种适用于探测器先验轨道精度受限下的干涉处理系统，其特征在于，包括：数据获取模块、第一处理模块和第二处理模块；
6.根据权利要求5所述的适用于探测器先验轨道精度受限下的干涉处理系统，其特征在于，还包括：构建模块；所述构建模块用于：
7.根据权利要求5所述的适用于探测器先验轨道精度受限下的干涉处理系统，其特征在于，所述第一处理模块中的对所述残余差分时延率序列的多项式模型进行两次积分处理，得到所述残余时延序列的多项式模型的步骤，包括：
8.根据权利要求5所述的适用于探测器先验轨道精度受限下的干涉处理系统，其特征在于，所述第二处理模块具体用于：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由所述处理器加载并执行，以使所述电子设备实现如权利要求1至4任一项所述的适用于探测器先验轨道精度受限下的干涉处理方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机可读存储介质实现如权利要求1至4任一项所述的适用于探测器先验轨道精度受限下的干涉处理方法。
