本发明涉及城市轨道交通信号系统领域，尤其涉及一种轨道列车编组方法、系统、终端、介质及程序。
背景技术：
1、目前城市轨道交通的运营呈现非常明显的“潮汐现象”，即早晚高峰期间乘车人数逼近了线路的整体运力，而在平峰期间，乘车人数不足线路运力的1/5，因此，通过在高峰期采用大编组列车投运，在平峰期采用小编组列车投运的列车“灵活编组”方式，但现有技术由于线路运行时刻表的提前设计及下发机制，以及列车由小编组“联挂”为大编组，或由大编组“解编”为小编组需要明确的触发时间等条件，通常需要在时刻表中明确每个班次的列车编组形式，从而便于触发“联挂”或“解编”动作，传统的cbtc信号系统既无列车的载客状态信息，也无站台乘客信息，因此cbtc系统无法从整体角度去考虑投运列车的编组与载客情况，这种相对固定的设置方式并无法及时响应车站的乘客客流变化，容易造成列车在高峰转平峰期间列车的载客率较低，形成浪费，或者在平峰转高峰期间列车整体编组较小，造成站台乘客的积压问题。
技术实现思路
1、本发明提供了一种轨道列车编组方法、系统、终端、介质及程序，以解决列车在平峰转低峰期间列车的载客率较低，形成浪费以及在平峰转高峰期间列车整体编组较小，造成站台乘客的积压问题。
2、为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种轨道列车编组方法、系统、终端、介质及程序，包括：
3、获取轨道交通系统乘客、站台和列车信息；
4、根据获取的轨道交通系统乘客、站台和列车信息，将站台划分低峰站台、平峰站台和高峰站台；
5、当站台从所述平峰站台切换为所述高峰站台时，以第一预设方式将列车进行挂联扩编后，控制所述站台切换为所述平峰站台；
6、当站台从所述平峰站台切换为所述低峰站台时，以第二预设方式将列车进行解编作业。
7、通过将站台划分为低峰站台、高峰站台和平峰站台，以及对列车、站台客流量进行实时监控，针对不同时期的站台客流量和列车载客情况，基于列车编组技术，进行站台大客流时期“削峰”和运营列车扩编的方式，使得空载列车和载客列车重编作业，小客流时期对列车进行解编，实现对闭环营运控制，极大地节约了成本，提高了列车运输效率。
8、作为优选方案，所述获取轨道交通系统乘客、站台和列车信息具体为：
9、获取列车实时的乘客数量、站台上实时的乘客数量、站台最大承载乘客数量、列车进入站台后上车的乘客数量、列车进入站台后下车的乘客数量、由平峰站台切换为高峰站台时的乘客数量和平峰站台切换为低峰站台的乘客数量，其中，所述列车实时的乘客数量通过列车称重系统获取，站台上实时的乘客通过站台上的cctv图像信息和激光雷达扫描获取；
10、获取列车运行班次、列车运行时间、列车额定载客量、载客列车编组数、载客列车数量和位置、空载列车数量、位置和载客列车与空载列车的距离。
11、这样利用列车称重系统来获取列车实时旅客数量，能够更加精准的反映旅客数量和列车运载能力的关系，增强列车运输安全性，采用cctc图像和激光雷达扫描站台旅客，为挂联解编作业提供精准的数据支撑。
12、作为优选方案，所述根据获取的轨道交通系统乘客、站台和列车信息，将站台划分低峰站台、平峰站台和高峰站台，具体为：
13、当站台上的乘客数量大于等于站台由平峰进入高峰时的乘客数量，所述站台被划分为所述高峰站台；
14、当站台上的乘客数量小于等于站台由平峰进入低峰时的乘客数量，所述站台被划分为所述低峰站台；
15、当站台上的乘客数量小于由平峰进入高峰时的乘客数量并且大于由平峰进入低峰时的数量，所述站台被划为所述平峰站台。
16、这样能够根据站台的具体情况，以对列车进行挂联或解编作业进行具体分析，节约成本，提高效率。
17、作为优选方案，所述获取站台上实时的乘客数量包括：
18、根据待控制列车前一辆列车离开高峰站台时站台上的乘客数量、待控制列车的额定载客量和所述待控制列车与所述待控制列车前一辆列车到达高峰站台的间隔时间，计算确定待控制列车离开高峰站台上的乘客数量。
19、进一步地，所述确定待控制列车离开高峰站台时站台上的乘客数量，具体为：
20、s′i(j+1)＝si-1(j+1)+α(j+1)*xi(j+1)
21、
22、其中si(j+1)为待控制列车离开高峰站台时站台上的乘客数量，si-1(j+1)为待控制列车的前一辆列车离开高峰站台时站台上的乘客数量，α(j+1)为高峰站台乘客数量的增长速率，s′i(j+1)为待控制列车进站时高峰站台上的乘客数量，ci(j+1)为待控制列车的额定载客量，该数值与列车实际编组相关，xi(j+1)为待控制列车与待控制列车前一辆列车到达高峰站台的间隔时间，pi(j+1)为待控制列车到达高峰站台时上车的乘客数量，ti(j)为待控制列车在离开高峰站台的前一个站台时的待控制列车的乘客数量，qi(j+1)为待控制列车到达高峰站台时下车的乘客数量。
23、这样获取站台上的乘客数量，提高计算精度。
24、作为优选方案，所述当站台从所述平峰站台切换为所述高峰站台时，以第一预设方式将列车进行挂联扩编后，控制所述站台切换为所述平峰站台，具体为：
25、站台从所述平峰站台切换为所述高峰站台时，根据距离待控制列车最近的空载列车的距离、待控制列车离开高峰站台的乘客数量、待控制列车在高峰站台的前一个站台的停站时间和待控制列车从高峰站台的前一个站台到达高峰站台的时间，计算选出最优待控制列车；
26、将计算选出的最优待控制列车与空载列车进行联挂扩编，控制所述站台切换为所述平峰站台。
27、进一步地，所述计算选出最优待控制列车，具体为：
28、∫[ttravel,si(j+1),dcouple]＝ttravel+si(j+1)+dcouple
29、其中，dcouple为距离待控制列车最近的空载列车的距离，si(j+1)为待控制列车离开高峰站台时站台上的乘客数量，ttravel为待控制列车到达高峰站台的时间；
30、当待控制列车满足计算∫[ttravel,si(j+1),dcouple]值最小时，选取所述最优待控制列车。
31、这样对站台情况进行具体计算，计算出最优的列车挂联方式，能够极大地提高列车利用效率，完成联挂的列车将能够实现局部运力加大并达到消除站台乘客客流峰值的作用。
32、作为优选方案，所述当站台从所述平峰站台切换为所述低峰站台时，以第二预设方式将列车进行解编作业，具体为：
33、当监测到站台上人数小于等于站台由平峰进入低峰时的乘客数量，对到达所述低峰站台的列车进行折返，在折返线上根据载客列车编组数对列车进行解编，将解编的若干列车以小编组的形式重新投入所述低峰站台所在的线路运行，将未重新投入运行的若干列车调入存车线等候，或将未重新投入运行的若干列车经出入库线调入列车基地。
34、这样能够根据站台客流量及时将列车进行解编作业，解编后的列车又能够方便及时投入到运输当中，能够大幅度降低运输成本。
35、本发明实施例还提供了一种轨道列车编组系统，包括：获取模块、站台划分模块、扩编模块和解编模块；
36、其中，所述获取模块用于获取轨道交通系统乘客、站台和列车信息；
37、所述站台划分模块用于根据获取的轨道交通系统乘客、站台和列车信息，将站台划分低峰站台、平峰站台和高峰站台；
38、所述扩编模块用于当站台从所述平峰站台切换为所述高峰站台时，以第一预设方式将列车进行挂联扩编后，控制所述站台切换为所述平峰站台；
39、所述解编模块用于当站台从所述平峰站台切换为所述低峰站台时，以第二预设方式将列车进行解编作业。
40、作为优选方案，所述获取模块包括：第一获取单元和第二获取单元；
41、其中，所述第一获取单元用于获取列车实时的乘客数量、站台上实时的乘客数量、站台最大承载乘客数量、列车进入站台后上车的乘客数量、列车进入站台后下车的乘客数量、由平峰站台切换为高峰站台时的乘客数量和平峰站台切换为低峰站台的乘客数量，其中，所述列车实时的乘客数量通过列车称重系统获取，站台上实时的乘客通过站台上的cctv图像信息和激光雷达扫描获取；
42、所述第二获取单元用于获取列车运行班次、列车运行时间、列车额定载客量、载客列车编组数、载客列车数量和位置、空载列车数量、位置和载客列车与空载列车的距离。
43、作为优选方案，所述第一获取单元包括第一计算子单元；
44、所述第一计算子单元用于根据待控制列车前一辆列车离开高峰站台时站台上的乘客数量、待控制列车的额定载客量和所述待控制列车与所述待控制列车前一辆列车到达高峰站台的间隔时间，计算确定待控制列车离开高峰站台上的乘客数量。
45、作为优选方案，所述计算确定待控制列车离开高峰站台上的乘客数量的公式为：
46、s′i(j+1)＝si-1(j+1)+α(j+1)*xi(j+1)
47、
48、
49、其中si(j+1)为待控制列车离开高峰站台时站台上的乘客数量，si-1(j+1)为待控制列车的前一辆列车离开高峰站台时站台上的乘客数量，α(j+1)为高峰站台乘客数量的增长速率，s′i(j+1)为待控制列车进站时高峰站台上的乘客数量，ci(j+1)为待控制列车的额定载客量，该数值与列车实际编组相关，xi(j+1)为待控制列车与待控制列车前一辆列车到达高峰站台的间隔时间，pi(j+1)为待控制列车到达高峰站台时上车的乘客数量，ti(j)为待控制列车在离开高峰站台的前一个站台时的待控制列车的乘客数量，qi(j+1)为待控制列车到达高峰站台时下车的乘客数量。
50、作为优选方案，所述站台划分模块包括第一站台划分单元、第二站台划分单元和第三站台划分单元；
51、其中，第一站台划分单元用于当站台上的乘客数量大于等于站台由平峰进入高峰时的乘客数量，所述站台被划分为所述高峰站台；
52、第二站台划分单元用于当站台上的乘客数量小于等于站台由平峰进入低峰时的乘客数量，所述站台被划分为所述低峰站台；
53、第三站台划分单元用于当站台上的乘客数量小于由平峰进入高峰时的乘客数量并且大于由平峰进入低峰时的数量，所述站台被划为所述平峰站台。
54、作为优选方案，所述扩编模块包括：第二计算单元和扩编单元；
55、其中，所述第二计算单元用于：站台从所述平峰站台切换为所述高峰站台时，根据距离待控制列车最近的空载列车的距离、待控制列车离开高峰站台的乘客数量、待控制列车在高峰站台的前一个站台的停站时间和待控制列车从高峰站台的前一个站台到达高峰站台的时间，计算选出最优待控制列车；
56、所述扩编单元用于：将计算选出的最优待控制列车与空载列车进行联挂扩编，控制所述站台切换为所述平峰站台。
57、作为优选方案，所述计算选出最优待控制列车具体为：
58、∫[ttravel,si(j+1),dcouple]＝ttravel+si(j+1)+dcouple
59、其中，dcouple为距离待控制列车最近的空载列车的距离，si(j+1)为待控制列车离开高峰站台时站台上的乘客数量，ttravel为待控制列车到达高峰站台的时间；
60、当待控制列车满足计算∫[ttravel,si(j+1),dcouple]值最小时，选取所述最优待控制列车。
61、作为优选方案，所述解编模块包括：解编单元；
62、所述解编单元用于当监测到站台上人数小于等于站台由平峰进入低峰时的乘客数量，对到达所述低峰站台的列车进行折返，在折返线上根据载客列车编组数对列车进行解编，将解编的若干列车以小编组的形式重新投入所述低峰站台所在的线路运行，将未重新投入运行的若干列车调入存车线等候，或将未重新投入运行的若干列车经出入库线调入列车基地。
63、本发明实施例还提供了一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现任一项如本发明所述的轨道列车编组方法的步骤。
64、本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上储存有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时实现任一项如本发明所述的轨道列车编组方法的步骤。
65、本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于所述计算机程序被处理器执行时实现任一项如本发明所述轨道列车编组方法的步骤。
1.一种轨道列车编组方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种轨道列车编组方法，其特征在于，所述获取轨道交通系统乘客、站台和列车信息具体为：
3.如权利要求1所述的一种轨道列车编组方法，其特征在于，所述根据获取的轨道交通系统乘客、站台和列车信息，将站台划分低峰站台、平峰站台和高峰站台，具体为：
4.如权利要求2所述的一种轨道列车编组方法，其特征在于，所述获取站台上实时的乘客数量包括：
5.如权利要求4所述的一种轨道列车编组方法，其特征在于，所述确定待控制列车离开高峰站台时站台上的乘客数量，具体为：
6.如权利要求1所述的一种轨道列车编组方法，其特征在于，所述当站台从所述平峰站台切换为所述高峰站台时，以第一预设方式将列车进行挂联扩编后，控制所述站台切换为所述平峰站台，具体为：
7.如权利要求6所述的一种轨道列车编组方法，其特征在于，所述计算选出最优待控制列车，具体为：
8.如权利要求1所述的一种轨道列车编组方法，其特征在于，所述当站台从所述平峰站台切换为所述低峰站台时，以第二预设方式将列车进行解编作业，具体为：
9.一种轨道列车编组系统，其特征在于，包括：获取模块、站台划分模块、扩编模块和解编模块；
10.如权利要求9所述的一种轨道列车编组系统，其特征在于，所述获取模块包括：第一获取单元和第二获取单元；
11.如权利要求10所述的一种轨道列车编组系统，其特征在于，所述第一获取单元包括第一计算子单元；
12.如权利要求11所述的一种轨道列车编组系统，其特征在于，所述计算确定待控制列车离开高峰站台上的乘客数量的公式为：
13.如权利要求9所述的一种轨道列车编组系统，其特征在于，所述站台划分模块包括第一站台划分单元、第二站台划分单元和第三站台划分单元；
14.如权利要求9所述的一种轨道列车编组系统，其特征在于，所述扩编模块包括：第二计算单元和扩编单元；
15.如权利要求14所述的一种轨道列车编组系统，其特征在于，所述计算选出最优待控制列车具体为：
16.如权利要求9所述的一种轨道列车编组系统，其特征在于，所述解编模块包括：解编单元；
17.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的轨道列车编组方法的步骤。
18.一种计算机可读存储介质，其上储存有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的轨道列车编组方法的步骤。
19.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述轨道列车编组方法的步骤。
