本技术涉及到义齿打磨的，特别是涉及到一种自动化义齿打磨装置。
背景技术：
1、义齿打磨是义齿制作过程中的一个关键步骤，它涉及到对义齿的表面进行处理，以达到理想的解剖形态、功能和美观效果，用户的牙齿都是独特的，因此义齿的制作和打磨需要高度的个性化。此外，义齿的材料通常比较坚硬，如金属、陶瓷或高强度塑料，这些材料对打磨工具的性能要求很高。因此，义齿打磨不仅需要专业的技术和经验，还需要高质量的打磨设备。
2、专利文献(cn220427937u)公开了一种义齿加工用细磨抛光机，包括支撑板和防尘罩，防尘罩表面贯通设置有吸尘箱，吸尘箱内部安装有过滤网，吸尘箱内壁活动安装有第二主轴，第二主轴表面位于过滤网一侧设置有风轮，第二主轴外侧表面靠近防尘罩一侧设置有清理杆，清理杆表面设置有钢丝刷，第二主轴一端设置有第一斜齿轮，防尘罩顶部表面竖直安装有驱动电机，驱动电机输出端设置有第一主轴，第一主轴表面设置有第二斜齿轮，第一主轴底端设置有精细打磨头。上述专利中，用户可通过将义齿伸向第一主轴的底端，通过打磨头对义齿进行打磨，由于第一主轴是固定的缺乏灵活性，对于一些特殊形状的义齿内部或难以到达的区域，打磨效果并不理想。由于义齿的打磨需要打磨精度和均匀性的控制。由于打磨力的不均匀分布，可能会导致义齿表面出现过度打磨或打磨不足的情况，这需要操作人员具有丰富的经验和技巧来调整打磨力度和角度，以保证打磨效果，因此现有技术存在缺陷需要改进。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中的一个或者几个问题，本实用新型的提供一种自动化义齿打磨装置。
2、本实用新型的技术方案如下：一种自动化义齿打磨装置，包括：机架、夹持组件、机械臂机构及打磨机构，所述机械臂机构设置在所述机架的一侧，所述打磨机构设置在所述机架的另一侧，所述夹持组件设置在所述机械臂机构的活动端上，所述打磨机构上设置有进给组件，所述机械臂机构用于带动所述夹持组件进行位置调节，所述进给组件用于调节打磨机构上的打磨平面与所述夹持组件之间的距离。
3、采用上述技术方案，所述的自动化义齿打磨装置中，所述打磨机构包括主体、角度调节组件及带式打磨组件，所述主体设置在所述机架上，所述带式打磨组件设置在所述主体上，所述角度调节组件设置在所述主体底部。
4、采用上述各技术方案，所述的自动化义齿打磨装置中，所述进给组件设置在所述主体上，所述进给组件的活动端与所述带式打磨组件连接。
5、采用上述各技术方案，所述的自动化义齿打磨装置中，所述进给组件包括驱动件及摆动推杆，所述驱动件设置在所述主体内，所述摆动推杆与所述驱动件的输出端连接，所述带式打磨组件与所述摆动推杆连接。
6、采用上述各技术方案，所述的自动化义齿打磨装置中，所述摆动推杆与所述带式打磨组件之间设置缓冲件。
7、采用上述各技术方案，所述的自动化义齿打磨装置中，还包括电控组件，所述电控组件设置在所述机架上，所述机械臂机构、进给组件及打磨机构分别与所述电控组件电连接。
8、采用上述各技术方案，所述的自动化义齿打磨装置中，所述机械臂机构包括若干组位置调节组件，用于调节所述夹持组件的位置。
9、本实用新型中，通过机械臂机构的位置调节功能，实现了对义齿的灵活定位和移动，从而适应了不同形状和大小的义齿，确保了打磨的全面性和均匀性；进给组件的精确调节能力允许操作者控制打磨深度和精度，特别是在打磨义齿的内部或特殊形状区域时，能够实现更精细的操作；打磨机构的优化设计保证了打磨力的均匀分布，减少了过度打磨或打磨不足的风险，提高了义齿的整体打磨质量。解决现有的义齿打磨设备缺乏灵活性，难以适应不同形状和大小的义齿，打磨效果并不理想。并且由于缺乏精确的控制，打磨力的不均匀分布可能导致义齿表面出现过度打磨或打磨不足的问题。
1.一种自动化义齿打磨装置，其特征在于，包括：机架(1)、夹持组件(2)、机械臂机构(3)及打磨机构(4)，所述机械臂机构(3)设置在所述机架(1)的一侧，所述打磨机构(4)设置在所述机架(1)的另一侧，所述夹持组件(2)设置在所述机械臂机构(3)的活动端上，所述打磨机构(4)上设置有进给组件(5)，所述机械臂机构(3)用于带动所述夹持组件(2)进行位置调节，所述进给组件(5)用于调节打磨机构(4)上的打磨平面与所述夹持组件(2)之间的距离。
2.根据权利要求1所述的自动化义齿打磨装置，其特征在于，所述打磨机构(4)包括主体(40)、角度调节组件(42)及带式打磨组件(41)，所述主体(40)设置在所述机架(1)上，所述带式打磨组件(41)设置在所述主体(40)上，所述角度调节组件(42)设置在所述主体(40)底部。
3.根据权利要求2所述的自动化义齿打磨装置，其特征在于，所述进给组件(5)设置在所述主体(40)上，所述进给组件(5)的活动端与所述带式打磨组件(41)连接。
4.根据权利要求3所述的自动化义齿打磨装置，其特征在于，所述进给组件(5)包括驱动件(50)及摆动推杆(51)，所述驱动件(50)设置在所述主体(40)内，所述摆动推杆(51)与所述驱动件(50)的输出端连接，所述带式打磨组件(41)与所述摆动推杆(51)连接。
5.根据权利要求4所述的自动化义齿打磨装置，其特征在于，所述摆动推杆(51)与所述带式打磨组件(41)之间设置缓冲件(43)。
6.根据权利要求5所述的自动化义齿打磨装置，其特征在于，还包括电控组件(6)，所述电控组件(6)设置在所述机架(1)上，所述机械臂机构(3)、进给组件(5)及打磨机构(4)分别与所述电控组件(6)电连接。
7.根据权利要求1所述的自动化义齿打磨装置，其特征在于，所述机械臂机构(3)包括若干组位置调节组件，用于调节所述夹持组件(2)的位置。
