本技术涉及线束加工，尤其涉及一种用于线束加工的长线中剥机构。
背景技术：
1、随着生产制造业的迅速发展，线束加工设备正在向着高效率、高稳定性、全自动化等方面全面发展。为了满足线束半剥外皮、半剥绝缘层过程不会对芯线造成损伤等工艺要求，同时考虑到人工作业不仅质量无法把控、参差不齐，人员流动性大导致生产效率低，需要大量人工导致成本高等问题，很多企业厂商会选择全自动化对线束进行半剥外皮、半剥绝缘层，以实现线束加工生产的高效率、经济性、安全性。本实用新型通过环切组、拉皮动力组来实现对线束外皮、绝缘层的全自动半剥，改变传统的人工剥线方式，可广泛运用到线束加工领域。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种用于线束加工的长线中剥机构，改变传统的人工操作剥线钳剥线方式，使得线束自动化加工设备的性能更具完善，大大提高企业的生产效率，保证产品质量和生产安全。
2、为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：
3、一种用于线束加工的长线中剥机构，包括拉皮动力机构、以及设置在所述拉皮动力机构输出端的线束半剥机构；其中，所述线束半剥机构包括半剥机底板、转动组件、剥线套筒轴、装刀座、环形切刀、推进组件、剥线中心轴、安装座和推刀臂；
4、所述转动组件设置在所述半剥机底板上；
5、所述剥线套筒轴支撑转动连接在所述转动组件的输出端；
6、所述装刀座设置在所述剥线套筒轴另一端内部，且所述装刀座上开设有多个切刀槽位；
7、所述环形切刀设有多个，多个所述环形切刀分别滑动连接在多个所述切刀槽位上，且多个所述环形切刀的刀口形成环形切面；
8、所述推进组件设置在所述半剥机底板上；
9、所述剥线中心轴一端与所述推进组件的输出端连接，所述剥线中心轴另一端伸入剥线套筒轴内部并通过带滑槽轴承与所述剥线套筒轴连接，带滑槽轴承的设置使得剥线中心轴能沿轴承的长度方向进行滑动同时不影响剥线套筒轴带动剥线中心轴转动；
10、所述安装座设置在所述剥线套筒轴内部并与所述剥线中心轴另一端端部固定连接；
11、所述推刀臂为j型结构，所述推刀臂设有多个，多个所述推刀臂间隔均匀地安装在所述安装座上，且多个所述推刀臂的带钩端分别钩住所述环形切刀。
12、本实用新型设计的用于线束加工的长线中剥机构可对线束中部位置进行半剥外皮、半剥绝缘层，使其裸露出芯线，相比于传统的人工操作剥线钳剥线方式，该机构通过拉皮动力机构和线束半剥机构的相互配合工作下，实现对线束外皮的全自动半剥，从而大大提高线束加工的生产效率。
13、优选地，所述拉皮动力机构包括机架、步进电机、第一同步带轮组、直线滑台和垫块；所述步进电机安装在所述机架底部；所述第一同步带轮组设置在所述机架一侧，且所述第一同步带轮组的主动带轮与所述步进电机的输出轴同轴固定连接；所述直线滑台安装在所述机架上，且所述直线滑台的滑块由所述第一同步带轮组的传动带轮进行驱动；所述垫块安装在所述直线滑台的滑块上。
14、优选地，所述拉皮动力机构还包括钣金罩，所述钣金罩罩设在所述第一同步带轮组外部。
15、优选地，所述拉皮动力机构还包括感应器和感应片；所述感应器安装在所述垫块上；所述感应片安装在所述机架上。
16、优选地，所述半剥机底板固定在所述垫块上，且所述半剥机底板上固设有滑动轨道，所述滑动轨道的两端固设有限位块。
17、优选地，所述转动组件包括电机支撑板、无刷电机和第二同步带轮组；所述电机支撑板支撑固定在所述半剥机底板上；所述无刷电机安装在所述电机支撑板上；所述第二同步带轮组设置在所述电机支撑板上，且所述第二同步带轮组的主动带轮与所述无刷电机的输出轴连接。
18、优选地，所述剥线套筒轴通过轴承与所述第二同步带轮组的传动带轮同轴连接。
19、优选地，所述推进组件包括伺服电机、联轴器、转动丝杆和丝母座；所述伺服电机安装在所述半剥机底板上；所述转动丝杆一端通过联轴器与所述伺服电机的输出轴连接；所述丝母座滑动连接在所述滑动轨道上，且所述丝母座与所述转动丝杆另一端螺纹连接。
20、有益效果：本实用新型的丝母座底面装有滑块且与滑动轨道滑动连接，以增强丝母座前后移动的稳定性、提高移动精度，从而确保环切精度，且滑动轨道的两端固设有限位块用于限制丝母座前后移动距离。
21、优选地，所述剥线中心轴一端与所述丝母座固定连接。
22、优选地，所述线束半剥机构还包括压刀盖，所述压刀盖可拆卸连接在所述剥线套筒轴另一端外部，且所述压刀盖的中部开设有穿线孔。
23、有益效果：本实用新型通过在压刀盖的中部开设有穿线孔，使得线束能顺利穿入剥线套筒轴内部，进而插入环形切面之中，压刀盖的内部设有贴合环形切刀的结构以防其倾斜跑出。
24、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
25、1、本实用新型设计的用于线束加工的长线中剥机构可对线束中部位置进行半剥外皮、半剥绝缘层，使其裸露出芯线，相比于传统的人工操作剥线钳剥线方式，该机构通过拉皮动力机构和线束半剥机构的相互配合工作下，实现对线束外皮的全自动半剥，从而大大提高线束加工的生产效率。
26、2、本实用新型的多个环形切刀分别滑动连接在多个切刀槽位上，且多个环形切刀的刀口形成环形切面，各切刀可在其切刀槽位内滑动，通过精准控制环形切刀拼成环状大小来对线束外皮、编织或绝缘层的环切，避免环切伤及线束芯线。
27、3、本实用新型通过带滑槽轴承将剥线中心轴与剥线套筒轴进行连接，带滑槽轴承的设置使得剥线中心轴能沿轴承的长度方向进行滑动同时不影响剥线套筒轴带动剥线中心轴转动。
28、4、本实用新型的丝母座底面装有滑块且与滑动轨道滑动连接，以增强丝母座前后移动的稳定性、提高移动精度，从而确保环切精度，且滑动轨道的两端固设有限位块用于限制丝母座前后移动距离。
29、5、本实用新型通过在压刀盖的中部开设有穿线孔，使得线束能顺利穿入剥线套筒轴内部，进而插入环形切面之中，压刀盖的内部设有贴合环形切刀的结构以防其倾斜跑出。
1.一种用于线束加工的长线中剥机构，其特征在于：包括拉皮动力机构(1)、以及设置在所述拉皮动力机构(1)输出端的线束半剥机构(2)；其中，所述线束半剥机构(2)包括半剥机底板(21)、转动组件(22)、剥线套筒轴(23)、装刀座(24)、环形切刀(25)、推进组件(26)、剥线中心轴(27)、安装座(28)和推刀臂(29)；
2.根据权利要求1所述的一种用于线束加工的长线中剥机构，其特征在于：所述拉皮动力机构(1)包括机架(11)、步进电机(12)、第一同步带轮组(13)、直线滑台(14)和垫块(15)；所述步进电机(12)安装在所述机架(11)底部；所述第一同步带轮组(13)设置在所述机架(11)一侧，且所述第一同步带轮组(13)的主动带轮与所述步进电机(12)的输出轴同轴固定连接；所述直线滑台(14)安装在所述机架(11)上，且所述直线滑台(14)的滑块由所述第一同步带轮组(13)的传动带轮进行驱动；所述垫块(15)安装在所述直线滑台(14)的滑块上。
3.根据权利要求2所述的一种用于线束加工的长线中剥机构，其特征在于：所述拉皮动力机构(1)还包括钣金罩(16)，所述钣金罩(16)罩设在所述第一同步带轮组(13)外部。
4.根据权利要求3所述的一种用于线束加工的长线中剥机构，其特征在于：所述拉皮动力机构(1)还包括感应器(17)和感应片(18)；所述感应器(17)安装在所述垫块(15)上；所述感应片(18)安装在所述机架(11)上。
5.根据权利要求2所述的一种用于线束加工的长线中剥机构，其特征在于：所述半剥机底板(21)固定在所述垫块(15)上，且所述半剥机底板(21)上固设有滑动轨道(211)，所述滑动轨道(211)的两端固设有限位块(212)。
6.根据权利要求5所述的一种用于线束加工的长线中剥机构，其特征在于：所述转动组件(22)包括电机支撑板(221)、无刷电机(222)和第二同步带轮组(223)；所述电机支撑板(221)支撑固定在所述半剥机底板(21)上；所述无刷电机(222)安装在所述电机支撑板(221)上；所述第二同步带轮组(223)设置在所述电机支撑板(221)上，且所述第二同步带轮组(223)的主动带轮与所述无刷电机(222)的输出轴连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于线束加工的长线中剥机构，其特征在于：所述剥线套筒轴(23)通过轴承与所述第二同步带轮组(223)的传动带轮同轴连接。
8.根据权利要求5所述的一种用于线束加工的长线中剥机构，其特征在于：所述推进组件(26)包括伺服电机(261)、联轴器(262)、转动丝杆(263)和丝母座(264)；所述伺服电机(261)安装在所述半剥机底板(21)上；所述转动丝杆(263)一端通过联轴器(262)与所述伺服电机(261)的输出轴连接；所述丝母座(264)滑动连接在所述滑动轨道(211)上，且所述丝母座(264)与所述转动丝杆(263)另一端螺纹连接。
9.根据权利要求8所述的一种用于线束加工的长线中剥机构，其特征在于：所述剥线中心轴(27)一端与所述丝母座(264)固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种用于线束加工的长线中剥机构，其特征在于：所述线束半剥机构(2)还包括压刀盖(210)，所述压刀盖(210)可拆卸连接在所述剥线套筒轴(23)另一端外部，且所述压刀盖(210)的中部开设有穿线孔(2101)。
