本发明涉及电源管理，具体涉及一种交叉双旋翼无人直升机及双电源冗余切换系统。
背景技术：
1、众所周知，无人直升机的电源系统是所有飞行控制器及航电设备正常工作的基础，电源系统故障轻则导致飞行控制器及航电设备关机，重则导致所有机载电子设备烧毁等永久性失效，也是导致无人直升机故障甚至坠毁的重要原因之一。
2、经发明人研究发现，目前的无人直升机的电源系统一般都是单电源供电，不可预测电路故障多，一旦电源故障后果严重，导致可靠性低。
技术实现思路
1、对此，本申请提供一种交叉双旋翼无人直升机及双电源冗余切换系统，以解决现有无人直升机的电源系统一般都是单电源供电，不可预测电路故障多，一旦电源故障后果严重，导致可靠性低的问题。
2、为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
3、本申请第一方面公开了一种双电源冗余切换系统，包括：主通道供电电路、副通道供电电路、供电状态判断电路、主副通道切换电路以及辅助供电电路；
4、所述主通道供电电路分别与所述供电状态判断电路、所述辅助供电电路以及所述主副通道切换电路相连，所述主副通道切换电路分别与所述副通道供电电路和所述供电状态判断电路相连，所述辅助供电电路分别与所述供电状态判断电路和所述副通道供电电路相连；
5、所述供电状态判断电路用于根据所述主通道供电电路的输出电压判断所述主通道供电电路是否存在故障；
6、所述主副通道切换电路用于在所述供电状态判断电路判断所述主通道供电电路存在故障时，切换至所述副通道供电电路进行供电；
7、所述辅助供电电路用于在所述主通道供电电路切换至所述副通道供电电路供电过程中进行供电。
8、可选地，在上述的双电源冗余切换系统中，还包括：与所述供电状态判断电路相连的主通道报警电路，用于在所述主通道供电电路故障时生成主通道报警信号；
9、和/或，
10、与所述副通道供电电路相连的副通道报警电路，用于在所述副通道供电电路故障时生成副通道报警信号。
11、可选地，在上述的双电源冗余切换系统中，所述主通道报警电路，包括：第一电阻和第一报警接口；其中，所述第一电阻的一端作为所述主通道报警电路的输入端，连接至所述供电状态判断电路的报警端口，所述第一电阻的另一端连接至所述第一报警接口，所述第一报警接口作为所述主通道报警电路的输出端；
12、所述副通道报警电路，包括：第二电阻和第二报警接口；其中，所述第二电阻的一端作为所述副通道报警电路的一端，连接至所述副通道供电电路的输出端，所述第二电阻的另一端连接至所述第二报警接口。
13、可选地，在上述的双电源冗余切换系统中，所述供电状态判断电路包括：光电耦合器、第一二极管和第三电阻；
14、其中，所述第一二极管的阴极作为所述供电状态判断电路的第一端，连接至所述主通道供电电路的输出端；所述第一二极管的阳极与所述光电耦合器的发光二极管的阳极相连，所述光电耦合器的发光二极管的阴极通过所述第三电阻接地，所述光电耦合器的光敏三极管的集电极作为所述供电状态判断电路的第二端，连接至所述主副通道切换电路的第一端，所述光电耦合器的光敏三极管的发射极作为所述供电状态判断电路的第三端，连接至所述辅助供电电路的第一端。
15、可选地，在上述的双电源冗余切换系统中，所述主副通道切换电路，包括：继电器和第四电阻；
16、其中，所述继电器的发射管阳极与所述第四电阻的一端相连，所述第四电阻的另一端作为所述主副通道切换电路的第一端；所述继电器的接收管第一输入端和接收管第二输入端相连，连接点作为所述主副通道切换电路的第二端，连接至所述主通道供电电路的输入端；所述继电器的接收管输出端作为所述主副通道切换电路的第三端，连接至所述副通道供电电路的输入端；所述继电器的发射管阴极接地。
17、可选地，在上述的双电源冗余切换系统中，所述辅助供电电路，包括：第二二极管、第三二极管、第四二极管、第一电容、第二电容和第三电容；
18、其中，所述第二二极管的阳极作为所述辅助供电电路的第一端，连接至所述副通道供电电路的输出端，所述第二二极管的阴极分别与所述第三二极管的阳极、所述第四二极管的阴极以及所述第一电容的一端相连；
19、所述第三三极管的阴极作为所述辅助供电电路的第二端，连接至所述供电状态判断电路的第三端；
20、所述第四三极管的阳极作为所述辅助供电电路的第三端，连接至所述主通道供电电路的输出端；
21、所述第一电容的另一端依次通过所述第二电容和所述第三电容接地。
22、可选地，在上述的双电源冗余切换系统中，所述辅助供电电路，还包括：第四电容和第五电容；
23、其中，所述第四电容的一端和所述第五电容的一端均连接至所述第二三极管的阴极，所述第四电容的另一端和所述第五电容的另一端分别接地。
24、可选地，在上述的双电源冗余切换系统中，所述主通道供电电路和所述副通道供电电路结构相同。
25、可选地，在上述的双电源冗余切换系统中，所述主通道供电电路包括：第一buck降压器，所述第一buck降压器的输入引脚作为所述主通道供电电路的输入端，所述第一buck降压器的输出引脚作为所述主通道供电电路的输出端，所述第一buck降压器的接地引脚接地；
26、所述副通道供电电路包括：第二buck降压器，所述第二buck降压器的输入引脚作为所述副通道供电电路的输入端，所述第二buck降压器的输出引脚作为所述副通道供电电路的输出端，所述第二buck降压器的接地引脚接地。
27、本申请第二方面公开了一种交叉双旋翼无人直升机，包括：如第一方面公开的任一项所述的双电源冗余切换系统。
28、本发明提供了一种交叉双旋翼无人直升机及双电源冗余切换系统，该双电源冗余切换系统包括：主通道供电电路、副通道供电电路、供电状态判断电路、主副通道切换电路以及辅助供电电路；主通道供电电路分别与供电状态判断电路、辅助供电电路以及主副通道切换电路相连，主副通道切换电路分别与副通道供电电路和供电状态判断电路相连，辅助供电电路分别与供电状态判断电路和副通道供电电路相连；供电状态判断电路用于根据主通道供电电路的输出端电压判断主通道供电电路是否存在故障；主副通道切换电路用于在供电状态判断电路判断主通道供电电路存在故障时，切换至副通道供电电路进行供电；辅助供电电路用于在主通道供电电路切换至副通道供电电路供电过程中进行供电，解决了现有无人直升机的电源系统一般都是单电源供电，不可预测电路故障多，一旦电源故障后果严重，导致可靠性低的问题。
1.一种双电源冗余切换系统，其特征在于，包括：主通道供电电路、副通道供电电路、供电状态判断电路、主副通道切换电路以及辅助供电电路；
2.根据权利要求1所述的双电源冗余切换系统，其特征在于，还包括：与所述供电状态判断电路相连的主通道报警电路，用于在所述主通道供电电路故障时生成主通道报警信号；
3.根据权利要求2所述的双电源冗余切换系统，其特征在于，所述主通道报警电路，包括：第一电阻和第一报警接口；其中，所述第一电阻的一端作为所述主通道报警电路的输入端，连接至所述供电状态判断电路的报警端口，所述第一电阻的另一端连接至所述第一报警接口，所述第一报警接口作为所述主通道报警电路的输出端；
4.根据权利要求1所述的双电源冗余切换系统，其特征在于，所述供电状态判断电路包括：光电耦合器、第一二极管和第三电阻；
5.根据权利要求1所述的双电源冗余切换系统，其特征在于，所述主副通道切换电路，包括：继电器和第四电阻；
6.根据权利要求1所述的双电源冗余切换系统，其特征在于，所述辅助供电电路，包括：第二二极管、第三二极管、第四二极管、第一电容、第二电容和第三电容；
7.根据权利要求6所述的双电源冗余切换系统，其特征在于，所述辅助供电电路，还包括：第四电容和第五电容；
8.根据权利要求1所述的双电源冗余切换系统，其特征在于，所述主通道供电电路和所述副通道供电电路结构相同。
9.根据权利要求8所述的双电源冗余切换系统，其特征在于，所述主通道供电电路包括：第一buck降压器，所述第一buck降压器的输入引脚作为所述主通道供电电路的输入端，所述第一buck降压器的输出引脚作为所述主通道供电电路的输出端，所述第一buck降压器的接地引脚接地；
10.一种交叉双旋翼无人直升机，其特征在于，包括：如权利要求1-9任一项所述的双电源冗余切换系统。
