本申请一般涉及自动飞行保护，尤其涉及自动飞行控制系统保护功能领域。
背景技术：
1、自动飞行包线保护用于保障飞行安全、实现飞行员无忧操纵，可减轻飞行员工作和心理负担，使得飞行员在自动飞行中无需顾虑飞机是否会超出安全包线飞行，这对提高运营安全性至关重要。
2、由于速度规划、紊流、阵风等因素，自动飞行控制系统工作时可能导致飞机超出自动飞行包线。当达到自动飞行包线保护阈值时，自动飞行包线保护功能对输出指令加以限制，通过自动驾驶和自动推力使飞机回到正常飞行包线内，并提供告警和模式转换的飞行模式通告(fma)，使飞行员注意当前自动飞行的状态。但实际工作中，在不同的自动飞行功能使用条件下，自动飞行包线保护功能将飞机速度自动拉回包线范围内行为，对飞行员造成一定的困扰，可能干扰飞行员的正常操作。
3、目前主流机型都通过不同形式实现了自动飞行包线保护功能。一些系列的飞机自动飞行包线保护与主飞行控制系统综合，覆盖了俯仰轴和滚转轴，速度保护范围都从失速速度覆盖到vmo/mmo。不同之处在于，在低速时，其中一些系列的飞机是根据失速速度进行保护，而另一些系列的飞机是根据vls、αprot和迎角平台进行保护的。此外，一些系列的飞机采用了杆盘-主动油门台的操作结构，而另一些系列的飞机使用了侧杆-被动油门的操作结构。
4、对于自动飞行包线保护功能，提高了飞机保护层次，同时在一定程度上，也可能使得机组更为依赖，干扰机组操作，对飞机安全产生不利影响。比如在飞行员手动操作飞机时，遇到强紊流、拉平等飞行员不希望激活保护的情况，也可能触发保护干扰飞行员操作。因此何时应该激活，何时应该抑制，如何平衡包线保护功能和对机组干扰的适应性，可以通过自动飞行功能的使用情况，对飞行员希望的保护保护层次加以区分。
5、因此，本领域需要改进的区分保护层次的自动飞行保护方法。
技术实现思路
1、本公开的一方面涉及一种自动飞行保护方法，包括当飞机超出包线范围时，并发地进行以下一者或多者：向告警系统发送包线保护告警，以使得所述告警系统提供自动飞行包线保护告警；以及向显示系统发送包线保护指引，以使得所述显示系统显示自动包线保护指引；并且若自动驾驶已激活，则还自动调整飞机状态以使其回到包线范围。
2、根据一些示例性实施例，该自动飞行保护方法还包括若所述自动驾驶已激活，则在调整飞机状态之后，监控所述飞机状态是否正常；并且若所述飞机状态不正常，则断开所述自动驾驶。
3、根据一些示例性实施例，自动调整飞机状态以使其回到包线范围包括以下一者或多者：向主飞控系统发送过载指令，以使得所述主飞控系统通过舵面偏转来调整飞机状态回到包线范围；以及向动力装置系统发送推力等级和油门指令，以使得所述动力装置系统通过推力参考值和油门杆角度来调整飞机状态回到包线范围。
4、根据一些示例性实施例，使得所述主飞控系统通过舵面偏转来调整飞机状态回到包线范围包括由所述主飞控系统发送舵面偏转指令；并且使得所述动力装置系统通过推力参考值和油门杆角度来调整飞机状态回到包线范围包括由所述动力装置系统向发动机发送推力参考值以及向油门发送油门杆角度指令。
5、根据一些示例性实施例，该自动飞行保护方法还包括根据不同场景触发对所述包线保护告警和所述包线保护指引的推送，其中所述不同场景触发不同等级、不同内容、或不同方式的告警和飞行指引信息的推送。
6、本申请的另一方面涉及一种自动飞行保护系统，包括自动飞行控制系统；显示系统；以及告警系统，其中所述自动飞行控制系统用于当飞机超出包线范围时，并发地进行以下一者或多者：向所述告警系统发送包线保护告警，以使得所述告警系统提供自动飞行包线保护告警；以及向所述显示系统发送包线保护指引，以使得所述显示系统显示自动包线保护指引；并且若自动驾驶已激活，则还提供自动调整飞机状态的指令以使其回到包线范围。
7、根据一些示例性实施例，所述自动飞行控制系统还用于：若所述自动驾驶已激活，则在提供调整飞机状态的指令之后，监控所述飞机状态是否正常；并且若所述飞机状态不正常，则断开所述自动驾驶。
8、根据一些示例性实施例，该自动飞行保护系统还包括以下一者或多者：主飞控系统；以及动力装置系统，其中，所述自动飞行控制系统提供自动调整飞机状态的指令以使其回到包线范围包括以下一者或多者：向所述主飞控系统发送过载指令，以使得所述主飞控系统通过舵面偏转来调整飞机状态回到包线范围；以及向所述动力装置系统发送推力等级和油门指令，以使得所述动力装置系统通过推力参考值和油门杆角度来调整飞机状态回到包线范围。
9、根据一些示例性实施例，使得所述主飞控系统通过舵面偏转来调整飞机状态回到包线范围包括由所述主飞控系统发送舵面偏转指令；并且使得所述动力装置系统通过推力参考值和油门杆角度来调整飞机状态回到包线范围包括由所述动力装置系统向发动机发送推力参考值并向油门发送油门杆角度指令。
10、根据一些示例性实施例，所述自动飞行控制系统还用于根据不同场景触发对所述包线保护告警和所述包线保护指引的推送，其中所述不同场景触发不同等级、不同内容、或不同方式的告警和飞行指引信息的推送。
11、本公开的其他方面还包括相应的装置、设备以及计算机可读介质等。
1.一种自动飞行保护方法，包括：
2.如权利要求1所述的自动飞行保护方法，还包括：
3.如权利要求1所述的自动飞行保护方法，其中，自动调整飞机状态以使其回到包线范围包括以下一者或多者：
4.如权利要求3所述的自动飞行保护方法，其中，
5.如权利要求1所述的自动飞行保护方法，还包括：
6.一种自动飞行保护系统，包括：
7.如权利要求6所述的自动飞行保护系统，其中所述自动飞行控制系统还用于：
8.如权利要求6所述的自动飞行保护系统，还包括以下一者或多者：
9.如权利要求8所述的自动飞行保护系统，其中，
10.如权利要求6所述的自动飞行保护系统，其中，所述自动飞行控制系统还用于：
