本技术实施例属于汽车，特别是涉及一种扭矩分配方法、装置、车载终端及车辆。
背景技术：
1、当前混合动力汽车的使用越来越广泛。由于混合动力汽车上既有燃油动力系统也有电动力系统，因此，混合动力汽车既有传统汽车燃油补充方便快捷和行驶里程长的优点，也有纯电汽车行驶排放低能耗低的优点，是实现能源可持续发展的有效途径。由于存在两套驱动系统，因此混合动力汽车在行驶过程中的扭矩分配策略将直接影响车辆燃油经济性、行驶动力性和驾驶舒适性。现有的扭矩分配策略一般是根据车辆当前位置的车速、坡度和油门信号确定电机输出扭矩和发动机输出扭矩，并未考虑电动力系统的运行工况进行扭矩分配，增加了不必要的能耗。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术实施例提供了一种扭矩分配方法、装置、车载终端及车辆，用以降低混合动力车辆的整车能耗。
2、本技术实施例的第一方面提供了一种扭矩分配方法，包括：
3、在车辆的行驶过程中，根据所述车辆的实时剩余电量和所述车辆当前的位置信息对应的目标剩余电量，确定剩余电量偏差；
4、基于所述剩余电量偏差对应的电池工况类型确定目标电机扭矩向量组；所述目标电机扭矩向量组中包括多个候选电机扭矩值；
5、将所述目标电机扭矩向量组输入至预设的扭矩寻优算法，确定电机输出扭矩值和发动机输出扭矩值，并根据所述电机输出扭矩值和所述发动机输出扭矩值控制所述车辆行驶。
6、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述电池工况类型包括放电类型；所述候选电机扭矩向量组包括所述放电类型对应的第一扭矩向量组；
7、所述基于所述剩余电量偏差对应的电池工况类型确定目标电机扭矩向量组，包括：
8、若所述剩余电量偏差大于预设的放电阈值，则确定所述剩余电量偏差对应的电池工况类型为放电类型；
9、将所述放电类型对应的所述第一扭矩向量组确定为所述目标电机扭矩向量组。
10、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述电池工况类型包括效率充电类型和舒适充电类型；所述候选电机扭矩向量组包括所述效率充电类型对应的第二扭矩向量组和所述舒适充电类型对应的第三扭矩向量组；
11、所述基于所述剩余电量偏差对应的电池工况类型确定目标电机扭矩向量组，包括：
12、若所述剩余电量偏差小于预设的充电阈值，则获取发动机转速值和所述车辆的行驶速度；
13、若发动机转速值处于预设的高效区间内，且所述行驶速度大于预设的速度阈值，则确定所述剩余电量偏差对应的电池工况类型为效率充电类型，并将所述效率充电类型对应的所述第二扭矩向量组确定为所述目标电机扭矩向量组；
14、若发动机转速值不处于所述高效区间内和/或所述行驶速度小于或等于预设的速度阈值，则确定所述剩余电量偏差对应的电池工况类型为舒适充电类型，并将所述舒适充电类型对应的所述第三扭矩向量组确定为所述目标电机扭矩向量组。
15、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述电池工况类型包括维持类型；所述候选电机扭矩向量组包括所述维持类型对应的第四扭矩向量组；
16、所述基于所述剩余电量偏差对应的电池工况类型确定目标电机扭矩向量组，包括：
17、若所述剩余电量偏差位于预设的维持区间内，则确定所述剩余电量偏差对应的电池工况类型为维持类型；
18、将所述维持类型对应的所述第四扭矩向量组确定为所述目标电机扭矩向量组。
19、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述将所述目标电机扭矩向量组输入至预设的扭矩寻优算法中生成电机输出扭矩值和发动机输出扭矩值，包括：
20、将所述目标电机扭矩向量组输入至预设的能耗算法中，确定所述目标电机扭矩向量组中各个所述候选电机扭矩值对应的整车能耗值；
21、将所有所述整车能耗值中最小值所对应的所述候选电机扭矩值作为所述电机输出扭矩值；
22、基于所述电机输出扭矩值和扭矩请求值确定所述发动机输出扭矩值。
23、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述能耗算法包括电力能耗算法和燃油能耗算法；
24、所述将所述目标电机扭矩向量组输入至预设的能耗算法中，确定所述目标电机扭矩向量组中各个所述候选电机扭矩值对应的整车能耗值，包括：
25、将所述目标电机扭矩向量组输入至所述电力能耗算法中，确定所述目标电机扭矩向量组中各个所述候选电机扭矩值对应的电力能耗值；
26、将所述目标电机扭矩向量组和所述车辆的发动机转速值输入至所述燃油能耗算法中，确定所述目标电机扭矩向量组中各个所述候选电机扭矩值对应的燃油能耗值；
27、基于所述电力能耗值和所述燃油能耗值确定每个所述候选电机扭矩值对应的所述整车能耗值。
28、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述将所述目标电机扭矩向量组输入至所述电力能耗算法中，确定所述目标电机扭矩向量组中各个所述候选电机扭矩值对应的电力能耗值，包括：
29、对于任一候选电机扭矩值，将所述任一候选电机扭矩值和所述车辆当前的电机转速值输入至所述任一候选电机扭矩值对应的目标电耗公式，计算电机能耗值；
30、基于所述电机能耗值、所述实时剩余电量对应的调节系数和所述车辆的高压负载能耗值，确定所述任一候选电机扭矩值对应的电力能耗值。
31、在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述在车辆的行驶过程中，根据所述车辆的实时剩余电量和所述车辆当前的位置信息对应的目标剩余电量，确定剩余电量偏差之前，包括：
32、将用户输入的目的地信息输入至预设的电量寻优算法中，生成目标电量矩阵；所述目标电量矩阵中包含多个候选剩余电量和各个候选剩余电量差对应的行驶路径；
33、所述在车辆的行驶过程中，根据所述车辆的实时剩余电量和所述车辆当前的位置信息对应的目标剩余电量，确定剩余电量偏差，包括：
34、在车辆的行驶过程中，根据所述车辆当前的位置信息从所述目标电量矩阵中确定出所述位置信息对应的所述目标剩余电量；
35、将所述目标剩余电量和所述车辆的实时剩余电量之间的差值作为所述剩余电量偏差。
36、本技术实施例的第二方面提供了一种扭矩分配装置，包括：
37、电量偏差确定模块，用于在车辆的行驶过程中，根据所述车辆的实时剩余电量和所述车辆当前的位置信息对应的目标剩余电量，确定剩余电量偏差；
38、向量组确定模块，用于基于所述剩余电量偏差对应的电池工况类型确定目标电机扭矩向量组；所述目标电机扭矩向量组中包括多个候选电机扭矩值；
39、扭矩确定模块，用于将所述目标电机扭矩向量组输入至预设的扭矩寻优算法，确定电机输出扭矩值和发动机输出扭矩值，并根据所述电机输出扭矩值和所述发动机输出扭矩值控制所述车辆行驶。
40、本技术实施例的第三方面提供了一种车载终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的扭矩分配方法。
41、本技术实施例的第四方面提供了一种车辆，其特征在于，包括：电动力系统、定位系统和车载终端；所述车载终端与所述电动力系统通信相连；所述车载终端与所述定位系统通信相连；
42、所述电动力系统，用于在所述车辆的行驶过程中采集所述车辆的实时剩余电量，并向所述车载终端发送所述实时剩余电量；
43、所述定位系统，用于在所述车辆的行驶过程中采集所述车辆的位置信息，并向所述车载终端发送所述位置信息；
44、所述车载终端，用于根据所述车辆的实时剩余电量和位置信息执行如第一方面所述的扭矩分配方法。
45、本技术实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的扭矩分配方法。
46、本技术实施例的第六方面提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第一方面所述的扭矩分配方法。
47、与现有技术相比，本技术实施例具有以下优点：
48、本技术实施例，车载终端可以在车辆的行驶过程中，根据车辆的实时剩余电量和车辆当前的位置信息对应的目标剩余电量，确定车辆当前位置信息下的剩余电量偏差；车载终端在确定出车辆当前的剩余电量偏差之后，可以确定当前的剩余电量偏差所对应的电池工况类型，并根据剩余电量偏差所对应的电池工况类型确定出目标电机扭矩向量组；其中，车载终端确定出的目标电机扭矩向量组中可以包括多个候选电机扭矩值；车载终端在确定出目标电机扭矩向量组之后，可以将目标电机扭矩向量组输入至研发人员预先设定的扭矩寻优算法中，以通过扭矩寻优算法确定车辆当前的电机输出扭矩值和发动机输出扭矩值；车载终端可以根据电机输出扭矩值和发动机输出扭矩值控制车辆行驶。通过本技术实施例提供的方法，由于车载终端可以根据剩余电量偏差确定出车辆电动力系统对应的电池工况类型，并根据剩余电量偏差对应的电池工况类型选择目标电机扭矩向量组进行扭矩寻优。因此，本实施例提供的方法使得车载终端可以根据电动力系统中的电池工况进行扭矩分配，从而减少不必要的能耗，有效降低行驶过程中的整车能耗，提高车辆的经济性。
1.一种扭矩分配方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池工况类型包括放电类型；所述候选电机扭矩向量组包括所述放电类型对应的第一扭矩向量组；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池工况类型包括效率充电类型和舒适充电类型；所述候选电机扭矩向量组包括所述效率充电类型对应的第二扭矩向量组和所述舒适充电类型对应的第三扭矩向量组；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池工况类型包括维持类型；所述候选电机扭矩向量组包括所述维持类型对应的第四扭矩向量组；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标电机扭矩向量组输入至预设的扭矩寻优算法中生成电机输出扭矩值和发动机输出扭矩值，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述能耗算法包括电力能耗算法和燃油能耗算法；
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述目标电机扭矩向量组输入至所述电力能耗算法中，确定所述目标电机扭矩向量组中各个所述候选电机扭矩值对应的电力能耗值，包括：
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，在所述在车辆的行驶过程中，根据所述车辆的实时剩余电量和所述车辆当前的位置信息对应的目标剩余电量，确定剩余电量偏差之前，包括：
9.一种车载终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-8任一项所述的扭矩分配方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括：电动力系统、定位系统和车载终端；所述车载终端与所述电动力系统通信相连；所述车载终端与所述定位系统通信相连；
