本发明涉及电梯运输，具体而言，涉及基于摄像头识别的车辆电梯系统及控制方法、设备、介质。
背景技术：
1、通过电梯运输车辆是一种结合了电梯和交通工具的创新设计。这种车辆通常由轨道、电动机、控制系统和车厢等组成。涉及到轨道构建、自动导航、智能控制和动力系统等多个方面。智能控制技术则使得车辆在运行过程中可以自动调节速度和方向，提高运输效率和安全性。同时，先进的动力系统也为电梯运输车辆的高效运行提供了坚实基础。
2、在目前的现有技术中，一般流程为摄像头捕捉车辆图像并传输至图像处理模块。图像处理模块对车辆图像进行处理，识别车辆。控制单元根据图像处理模块的识别结果，控制电梯运行至指定位置。车辆进入电梯后，电梯运行至指定位置并停止。当车辆离开电梯后，系统恢复待命状态，等待下一辆车辆的到来。但是在运输时没有更多的考虑所运输的车辆本身的状态，可能有存在安全隐患。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供基于摄像头识别的车辆电梯系统及控制方法、设备、介质，来解决本发明所涉及的上述问题。
2、本发明的实施例通过以下技术方案实现：
3、第一方面，本发明提供了基于摄像头识别的车辆电梯系统控制方法，包括：
4、建立若干个车辆信息与停靠楼层的关系表，获取当前所识别的车辆信息，通过车辆信息位于关系表内进行索引，得到停靠楼层；
5、判断当前车辆是否处于运动状态，若车辆处于运动状态，则等待车辆停止；若车辆处于静止状态，则获取车辆驻车信息；
6、若当前车辆的驻车信息为未驻车，则发出警告提示，若车辆的驻车信息为已驻车，则开启车辆碰撞检测，所述车辆碰撞检测用于检测车辆在电梯的运行中是否会与电梯部件发生碰撞；
7、当车辆碰撞检测通过时，则发送启动电梯至停靠楼层的控制信号，若未通过，则发送警告提示。
8、在本发明的一实施例中，所述获取当前所识别的车辆信息包括；
9、通过摄像头获得当前车辆的第一图像，并对第一图像进行预处理得到第二图像；
10、对第二图像进行特征提取，将提取到的特征进行量化；
11、将量化后的特征与关系表内的车辆信息进行对比和匹配，得到对比一致的车辆信息，输出车辆信息。
12、在本发明的一实施例中，所述对第一图像进行预处理得到第二图像包括对第一图像进行去噪，包括：
13、获取第一图像的投影数据，通过fbp算法进行滤波反投影得到重建后的第一图像；
14、对重建后的第一图像通过下列公式进行去噪后，输出第二图像；
15、
16、式中，为第二图像，为保真项，ρstvu(u)为正则项，u为第一图像，u′为重建后的第一图像，ρ为一条直线的法线表示，i为图像强度值，stvu为关于第一图像u的stv算法处理的结果。
17、在本发明的一实施例中，所述车辆碰撞检测包括：
18、获取当前车辆俯视图像，设置车辆位于电梯内的停车区；
19、识别停车区的边框范围，判断边框范围是否与车辆俯视图像存在重叠，若存在重叠则检测不通过，若未存在重叠，则检测通过。
20、在本发明的一实施例中，还包括：
21、周期性的获取车辆的温度，并设置相邻两个周期的温度差阈值；
22、当相邻的两个周期之间的温度差大于温度差阈值，则获取此时电梯此时的上升或者下降信号；
23、若此时电梯为上升信号，则停止电梯上升，发送电梯进行下降的控制信号；
24、若此时电梯为下降信号或者相邻的两个周期之间的温度差未大于温度差阈值，则不做处理。
25、在本发明的一实施例中，还包括：
26、获取车辆内是否有人驾驶的信息，识别后若车辆内无人驾驶，则开启车辆移动预警监测；
27、所述车辆移动预警监测包括；
28、获取所述第一图像，设置拍摄间隔周期，到到达间隔周期后，拍摄第三图像，将第一图像与第三图像进行对比，判断相似度是否一致，若不一致，则发出关闭电梯系统的信号，并同时发出告警信息；
29、若第一图像与第三图像一致，则不作出处理。
30、在本发明的一实施例中，所述设置拍摄间隔周期包括：
31、获取电梯的到达楼层和汽车重量；
32、
33、式中t为间隔周期，f为到达楼层，g为单位为吨的汽车重量。
34、第二方面，本发明还提供了基于摄像头识别的车辆电梯系统，包括：
35、预备模块，被配置为建立若干个车辆信息与停靠楼层的关系表，获取当前所识别的车辆信息，通过车辆信息位于关系表内进行索引，得到停靠楼层；
36、车辆信息判断模块，被配置为判断当前车辆是否处于运动状态，若车辆处于运动状态，则等待车辆停止；若车辆处于静止状态，则获取车辆驻车信息；若当前车辆的驻车信息为未驻车，则发出警告提示，若车辆的驻车信息为已驻车，则开启车辆碰撞检测，所述车辆碰撞检测用于检测车辆在电梯的运行中是否会与电梯部件发生碰撞；
37、告警信息发送模块，被配置为当车辆碰撞检测通过时，则发送启动电梯至停靠楼层的控制信号，若未通过，则发送警告提示。
38、第三方面，本发明还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的基于摄像头识别的车辆电梯系统控制方法。
39、第四方面，一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的基于摄像头识别的车辆电梯系统控制方法。
40、本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
41、采用本发明所提供的方法，主要包括了通过车辆信息位于关系表内进行索引，得到停靠楼层；判断当前车辆是否处于运动状态，获取车辆驻车信息，开启车辆碰撞检测，当车辆碰撞检测通过时，则发送启动电梯至停靠楼层的控制信号，若未通过，则发送警告提示。通过本发明提供的上述步骤，结合了车辆的自身因素，进行了多方面的考虑，尽可能的排除更多的安全隐患，来提高电梯运输车辆时的安全性，降低发生事故的风险，从而最大程度的减小财产损失的可能。
1.基于摄像头识别的车辆电梯系统控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于摄像头识别的车辆电梯系统控制方法，其特征在于，所述获取当前所识别的车辆信息包括；
3.根据权利要求1所述的基于摄像头识别的车辆电梯系统控制方法，其特征在于，所述对第一图像进行预处理得到第二图像包括对第一图像进行去噪，包括：
4.根据权利要求1所述的基于摄像头识别的车辆电梯系统控制方法，其特征在于，所述车辆碰撞检测包括：
5.根据权利要求1所述的基于摄像头识别的车辆电梯系统控制方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求2所述的基于摄像头识别的车辆电梯系统控制方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求2所述的基于摄像头识别的车辆电梯系统控制方法，其特征在于，所述设置拍摄间隔周期包括：
8.基于摄像头识别的车辆电梯系统，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的基于摄像头识别的车辆电梯系统控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于摄像头识别的车辆电梯系统控制方法。
