本技术涉及桁架机器人,具体涉及一种自动安装卡件桁架机器人。
背景技术:
1、桁架机器人也叫桁架机械手,具备集成加工能力,可以有效解决生产线的快速上料和下料、工件的翻转、制造等诸多问题。桁架机器人,属于直角坐标机器人,是一种建立在直角x,y,z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机器人能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业,其速度快,精度高,良好的防尘、防污性,针对加工设计整套物料搬运及储存设备,满足实际机床生产线的需要。
2、针对现有技术存在以下问题:
3、1、在使用者需要对桁架机器人进行卡件使用调节时其不够高效;
4、2、在使用者需要对桁架机器人进行整体使用安装时其不够便捷。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种自动安装卡件桁架机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:
3、一种自动安装卡件桁架机器人,包括物件主体,所述物件主体的底部固定连接有安装底板,所述物件主体的一侧固定连接有限位杆,所述限位杆的一侧活动连接有限位套环。
4、所述限位套环的一侧固定连接有调节套环,所述调节套环的内圈活动设置有安装杆,所述安装杆的一侧固定连接有保护壳,所述保护壳的一侧固定连接有连接块。
5、所述连接块的一侧固定连接有电机,所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有夹持块,所述调节套环的一侧固定连接有连接块,所述连接块的一侧固定连接有螺母。
6、本实用新型技术方案的进一步改进在于:所述安装底板的表面开设有安装开口,且安装开口数量为多个。
7、采用上述技术方案,该方案中的其能够便于使用者进行高效的安装使用。
8、本实用新型技术方案的进一步改进在于:所述螺母的一侧活动连接有螺纹杆,且螺纹杆通过螺母和固定块之间进行连接。
9、采用上述技术方案,该方案中的其能够便于使用者进行高效的彼此之间的连接。
10、本实用新型技术方案的进一步改进在于:所述保护壳的一侧开设有散热开口,且散热开口数量为多个。
11、采用上述技术方案,该方案中的其能够便于使用者进行高效的散热使用。
12、本实用新型技术方案的进一步改进在于:所述保护壳的一侧固定连接有保护轴承,且保护轴承和电机的输出轴之间大小相互匹配。
13、采用上述技术方案,该方案中的其能够便于使用者进行高效的保护使用。
14、本实用新型技术方案的进一步改进在于:所述限位套环的一侧固定连接有调节轮,且调节轮和限位杆之间结构相互契合。
15、采用上述技术方案,该方案中的其能够便于使用者进行高效的调节使用。
16、本实用新型技术方案的进一步改进在于:所述连接块将螺母和调节套环之间进行连接,且连接块以螺母的垂直中线为对称轴对称设置。
17、采用上述技术方案,该方案中的其能够便于使用者进行高效的固定和连接。
18、由于采用了上述技术方案,本实用新型相对现有技术来说,取得的技术进步是:
19、1、本实用新型提供一种自动安装卡件桁架机器人,并通过设置的物件主体、限位杆、安装底板、安装开口、安装杆、保护壳、夹持块、限位套环、调节套环、螺纹杆、螺母、固定块、散热开口、连接块、电机、保护轴承和调节轮的相互配合和使用能够便于使用者对桁架机器人进行高效的使用调节,其在使用者需要进行角度使用调节时,其使用者需要打开电机,电机启动后就能够带动其的输出轴通过联轴器固定连接的夹持块进行旋转,并通过使用者将螺纹杆在螺母上进行拧松后使用者就能够将安装杆在设置的调节套环上进行高效的上下高度使用调节,并通过设置的限位杆的一侧固定连接的限位套环以及设置的调节轮能够便于使用者进行高效的使用调节,满足了使用者能够进行高效使用调节的使用需求;
20、2、本实用新型提供一种自动安装卡件桁架机器人,并通过设置的物件主体的底部固定连接的安装底板以及其上的一侧开设的多个安装开口能够便于使用者对桁架机器人进行高效的整体安装,满足了使用者能够进行高效整体安装的使用需求。
1.一种自动安装卡件桁架机器人,包括物件主体(1),其特征在于:所述物件主体(1)的底部固定连接有安装底板(3),所述物件主体(1)的一侧固定连接有限位杆(2);
2.根据权利要求1所述的一种自动安装卡件桁架机器人,其特征在于:所述安装底板(3)的表面开设有安装开口(4),且安装开口(4)数量为多个。
3.根据权利要求1所述的一种自动安装卡件桁架机器人,其特征在于:所述螺母(11)的一侧活动连接有螺纹杆(10),且螺纹杆(10)通过螺母(11)和固定块(12)之间进行连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动安装卡件桁架机器人,其特征在于:所述保护壳(6)的一侧开设有散热开口(13),且散热开口(13)数量为多个。
5.根据权利要求1所述的一种自动安装卡件桁架机器人,其特征在于:所述保护壳(6)的一侧固定连接有保护轴承(16),且保护轴承(16)和电机(15)的输出轴之间大小相互匹配。
6.根据权利要求1所述的一种自动安装卡件桁架机器人,其特征在于:所述限位套环(8)的一侧固定连接有调节轮(17),且调节轮(17)和限位杆(2)之间结构相互契合。
7.根据权利要求1所述的一种自动安装卡件桁架机器人,其特征在于:所述连接块(14)将螺母(11)和调节套环(9)之间进行连接,且连接块(14)以螺母(11)的垂直中线为对称轴对称设置。