本技术涉及无人机领域，特别涉及一种多旋翼无人机。
背景技术：
1、多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊无人驾驶直升机，其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼旋转，从而产生升推力，为无人机的飞行提供动力支持。
2、传统的多旋翼飞机航向稳定完全通过旋翼转速提供的升力变化来调控，导致旋翼载荷高，导致耗电增加，同时飞机俯仰姿态前后旋翼升力差，也就是前后机那个旋翼的功率差大，耗电增加，影响续航能力，有待改进。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种多旋翼无人机，具有提高续航能力的效果。
2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种多旋翼无人机，包括：
3、机身，整体呈流线型设置；
4、起落架，设置于所述机身下端的两侧；
5、机臂，设置于所述机身的上方；
6、主旋翼，转动设置于所述机臂上；
7、侧机翼，倾斜向后设置于所述机身后方的两侧；
8、所述侧机翼包括下机翼、上机翼以及垂直安装板，所述下机翼和所述上机翼平行设置，并且所述垂直安装板竖直设置于所述下机翼和所述上机翼最外端之间。
9、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：一对所述侧机翼之间的夹角为90度。
10、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机臂的前方水平设置有鸭翼。
11、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述鸭翼包括一对竖板和一个横板，所述竖板竖直设置于所述机臂前端位置的两侧，所述横板设置于一对所述竖板之间，所述横板由前到后呈斜向上状设置。
12、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机臂包括一对主臂杆和多个分臂杆，一对所述主臂杆呈交叉设置，多个所述分臂杆分布于所述主臂杆的端部位置。
13、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：每个所述分臂杆的两端均设置有两个所述分臂杆，两个所述分臂杆呈垂直状设置，且沿着所述机身的横纵方向分布。
14、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机身内水平设置有下横梁和上横梁，所述下横梁和所述上横梁连接所述下机翼和所述上机翼，所述下横梁和所述上横梁上均设置有电池组。
15、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
16、1.通过设置侧机翼，从外观看，缩小翼展面积，整体看上去比较和谐美观，从功能看，翼展面积大，能够干扰旋翼气流，同时一定的展弦比，双层翼能提供更大的升力，给飞机增加升力，减小旋翼载荷，省电，从而提高续航能力；
17、2.由于无人机前飞的时候，飞机有前倾角，侧机翼的升力中心在整机重心的后面，它增生的同时会增加飞机低头力矩，可以减小前后主旋翼升力差，也就是减小前后主旋翼的功率差，省电，从而提高续航能力；
18、3.垂直安装板的设置，既能够保证航向的稳定，还能有效的增加了双层侧机翼的刚度；
19、4.通过设置鸭翼，使得悬停的时候对面来风，飞机就会低头，会有向前飞的分力，保证飞机不会被风吹的倒着跑，同时鸭翼两端和机臂连接，保证航向稳定；
20、5.机身内的下横梁和上横梁既能够对侧机翼进行支撑，又能作为电池组的支撑梁，因此不需要额外做电池的支撑结构，节省了空间，减轻了重量。
1.一种多旋翼无人机，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：一对所述侧机翼(5)之间的夹角为90度。
3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述机臂(3)的前方水平设置有鸭翼(6)。
4.根据权利要求3所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述鸭翼(6)包括一对竖板(61)和一个横板(62)，所述竖板(61)竖直设置于所述机臂(3)前端位置的两侧，所述横板(62)设置于一对所述竖板(61)之间，所述横板(62)由前到后呈斜向上状设置。
5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述机臂(3)包括一对主臂杆(31)和多个分臂杆(32)，一对所述主臂杆(31)呈交叉设置，多个所述分臂杆(32)分布于所述主臂杆(31)的端部位置。
6.根据权利要求5所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：每个所述分臂杆(32)的两端均设置有两个所述分臂杆(32)，两个所述分臂杆(32)呈垂直状设置，且沿着所述机身(1)的横纵方向分布。
7.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述机身(1)内水平设置有下横梁(11)和上横梁(12)，所述下横梁(11)和所述上横梁(12)连接所述下机翼(51)和所述上机翼(52)，所述下横梁(11)和所述上横梁(12)上均设置有电池组(13)。
