本文涉及智能卫浴技术，尤指一种便器的冲水控制方法、装置、存储介质、小便斗和马桶。
背景技术：
1、现有的基于毫米波或者微波感应探头主要是利用多普勒原理对人体动作进行的动态感应检测。动态感应检测是利用多普勒现象，近距离检测人体靠近或远离动作、手势动作等，再经过主控板程序算法将检测到人体动作后主动延迟一定时间作为人体依然在冲洗装置前使用确认时间的检测方式，从而判别是否有人在使用冲洗装置，然后检测不到人体有动作后，再控制冲洗阀的开关进行冲洗。这种基于多普勒原理的微波动态感应方式过于敏感，若应用到小便上，有人走路经过前面的小便斗到后面的小便斗小便时，前面的小便斗容易因误感应到人体动作而误冲水，且当冲洗阀装置冲水时，流动的水流容易被微波感应装置误感应到而进行自激感应持续冲水。
技术实现思路
1、本申请提供了一种便器的冲水控制方法、装置、存储介质、小便斗和马桶，能够避免因误感应引起的便器误冲水。
2、本申请提供了一种便器的冲水控制方法，所述便器包括感应装置，包括：
3、在确定人体进入到小便区域后，获取人体前臂与人体中线之间的距离及夹角；
4、根据所述距离及夹角判断人体是否符合小便行为，来对所述便器进行冲水控制。
5、在一种示例性的实施例中，获取所述人体前臂与人体中线之间的距离及夹角，包括：
6、获取人体关键部位的位置并根据所述关键部位的位置确定所述人体中线位置。
7、在一种示例性的实施例中，所述获取人体关键部位的位置并根据所述关键部位的位置确定所述人体中线位置，包括：
8、获取人体左侧部位的至少一个关键点和人体右侧部位的至少一个关键点；所述关键点包括人体同高度上的节点或相同肢体功能的节点；
9、根据所述人体左侧部位的至少一个关键点和人体右侧部位的至少一个关键点确定人体中间位置；以及
10、将所述人体中间位置在第一方向延伸的线的位置作为所述人体中线位置；其中，所述第一方向为人体高度延伸的方向。
11、在一种示例性的实施例中，所述根据所述距离及夹角判断人体是否符合小便行为，包括：
12、当人体左前臂和/或右前臂与所述人体中线之间的夹角等于或小于预设第一角度阈值时判定所述人体符合小便行为。
13、在一种示例性的实施例中，所述根据所述距离及夹角判断人体是否符合小便行为，还包括：
14、当人体左臂和/或右臂上的臂部关键点距所述人体中线的水平距离等于或小于预设第一距离阈值时判定所述人体符合小便行为；其中，所述臂部关键点包括人体手臂上同高度上的节点或相同肢体功能的节点。
15、在一种示例性的实施例中，所述人体前臂包括人体左前臂和人体右前臂，所述人体前臂与人体中线的夹角，至少包括以下之一：
16、所述人体左前臂包括左腕关键点和左肘关键点，所述夹角是所述左腕关键点和所述左肘关键点之间的连线与所述人体中线的夹角；
17、所述人体右前臂包括右腕关键点和右肘关键点，所述夹角是所述右腕关键点和所述右肘关键点之间的连线与人体中线的夹角。
18、在一种示例性的实施例中，所述根据所述距离及夹角判断人体是否符合小便行为，包括：
19、确定人体左前臂与所述人体中线之间的第一夹角和右前臂与所述人体中线之间的第二夹角；
20、当所述第一夹角和/或所述第二夹角大于预设第二角度阈值，当所述第一夹角和所述第二夹角的差值不大于预设第三角度阈值时确定所述人体符合小便行为。
21、在一种示例性的实施例中，还包括：
22、在获取人体前臂与人体中线之间的距离及夹角前，判定人体处于所述便器的正面位置；
23、所述判定人体处于所述便器的正面位置，包括：
24、根据所述人体中线的位置和便器基准位置确定所述人体中线与所述便器基准位置之间在第二方向上的距离小于或等于预设第二距离阈值，则判定人体处于所述便器的中间位置；其中，所述第二方向为沿人体左右延伸的方向。
25、在一种示例性的实施例中，根据所述距离及夹角判断人体是否符合小便行为，来对所述便器进行冲水控制，包括：
26、当判定符合人体小便行为时，基于所述人体离开小便区域控制所述便器进行冲水。
27、在一种示例性的实施例中，根据所述距离及夹角判断人体是否符合小便行为，来对所述便器进行冲水控制，包括：
28、当判定符合人体小便行为时，控制所述便器进行第一次冲水；
29、在所述第一次冲水后，基于所述人体离开小便区域控制所述便器进行第二次冲水。
30、在一种示例性的实施例中，根据所述距离及夹角判断人体是否符合小便行为，来对所述便器进行冲水控制，包括：
31、当所述人体不符合小便行为时，基于所述人体离开小便区域控制所述便器不冲水。
32、本申请提供了一种便器的冲水控制装置，包括存储器和处理器，
33、所述存储器，用于保存用于便器的冲水控制的程序；
34、所述处理器，用于读取执行所述便器的冲水控制的程序，执行上述任一实施例所述的方法。
35、本申请提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，其中，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行上述任一实施例所述的方法。
36、本申请提供了一种小便斗，包括上述的便器的冲水控制装置。
37、本申请提供了一种马桶，包括上述的便器的冲水控制装置。
38、与相关技术相比，本申请实施例通过在确定人体进入到小便区域后，获取人体前臂与人体中线之间的距离及夹角，根据所述距离及夹角判断人体是否符合小便行为，来对所述便器进行冲水控制。由于在检测到人体将要进行小便行为时才对便器进行冲水控制，从而能够避免因误感应引起的便器误冲水。
39、本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。
1.一种便器的冲水控制方法，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的便器的冲水控制方法，其特征在于，获取所述人体前臂与人体中线之间的距离及夹角，包括：
3.根据权利要求2所述的便器的冲水控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的便器的冲水控制方法，其特征在于，所述根据所述距离及夹角判断人体是否符合小便行为，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的便器的冲水控制方法，其特征在于，所述根据所述距离及夹角判断人体是否符合小便行为，还包括：
6.根据权利要求1-4任一项所述的便器的冲水控制方法，其特征在于，所述人体前臂包括人体左前臂和人体右前臂，所述人体前臂与人体中线之间的夹角，至少包括以下之一：
7.根据权利要求1所述的便器的冲水控制方法，其特征在于，所述根据所述距离及夹角判断人体是否符合小便行为，包括：
8.根据权利要求1所述的便器的冲水控制方法，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求1所述的便器的冲水控制方法，其特征在于，根据所述距离及夹角判断人体是否符合小便行为，来对所述便器进行冲水控制，包括：
10.根据权利要求1所述的便器的冲水控制方法，其特征在于，根据所述距离及夹角判断人体是否符合小便行为，来对所述便器进行冲水控制，包括：
11.根据权利要求1或9或10所述的便器的冲水控制方法，其特征在于，根据所述距离及夹角判断人体是否符合小便行为，来对所述便器进行冲水控制，包括：
12.一种便器的冲水控制装置，包括存储器和处理器，其特征在于：
13.一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，其中，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行权利要求1至11中任一项所述的方法。
14.一种小便斗，其特征在于，包括如权利要求12所述的便器的冲水控制装置。
15.一种马桶，其特征在于，包括如权利要求12所述的便器的冲水控制装置。
