本技术属于汽车零部件制作，具体涉及一种发动机座圈冷却进出料机构。
背景技术：
1、发动机座圈上料是将发动机座圈(气门座圈)放入特定的设备机构中，然后通过设备的自动化运作，将座圈送入压装位置，进行压装的过程。这个过程通常由专门的设备完成，这些设备可以自动完成上料、出料、压装等操作，大大提高了生产效率和产品质量。
2、发动机缸盖加工生产线中，需要使用压装设备将座圈压装在发动机缸盖内。目前的自动化生产流水线中，常用的压装设备在使用时，需要首先将座圈逐个套设到座圈存放杆上待用。一般的座圈存放杆是多个并列竖直设置，存放杆一次能够填充30-40件套座圈，在生产过程中，每天需要对存放杆上的座圈填充至少两次，也无法准确的对座圈实现计数功能。传统座圈的填充方式通过手动操作实现，即逐个将座圈套入到存放杆上，效率较低，作业时间紧张，影响生产加工效率。同时，在需要对座圈进行安装时，现有方式是将其通过液氮冷却后缩径，然后保持低温状态放入发动机缸盖内实现过盈配合，但在批量冷却处理时，会在进出口处因为温差从而结冰阻挡座圈的运输，现有的处置方式是通过人工定时进行除冰，进一步造成装配效率低下。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种与冷却塔匹配的座圈进出料自动控制设备，通过自动化系统控制座圈的物料转移，能够对座圈进行准确计数。
2、本实用新型所采用的技术方案为：
3、第一方面，本实用新型提供一种发动机座圈冷却进出料机构，通过配合液氮冷却的冷却塔进行进料和出料，包括设置在冷却塔进口处的进料组件以及冷却塔出口处的出料组件；
4、所述出料组件包括具有通道的导向筒，从冷却塔出口落出的座圈料进入导向筒内的通道并由设置在通道内的接料滑台以固定数量d限位，通道内还设有对应接料滑台计算固定数量d的值的计数传感器。
5、结合第一方面，本实用新型提供第一方面的第一种实施方式，所述接料滑台在通道内具有至少两个可堵塞在通道内且联动的活动端部，至少有一个活动端部堵塞在通道内，两个活动端部之间的间隙大于固定数量d个座圈料的外径和并小于固定数量d+1个座圈料的外径和。
6、需要说明的是，通道一般的截面与座圈料的截面形状相应，即通道仅能容纳座圈料竖向单个下落，故在通道内只要形成一个凸起便能够限制座圈料的运动，所谓的堵塞并不限于将整个通道截面堵住，是指在通道内形成一个活动的端部能够对座圈料的运动造成临时限制即可。
7、所谓d+1，是指两个活动端部仅能够保持任一个处于通道内阻挡座圈料下落，由于两个活动端部分别能够阻挡且联动，故往复周期一次后能够从通道落下的座圈料数量即为d个。而不大于d+1是通过处于通道上部的活动端部落出通道后其上方的座圈料会快速落下并由下部的活动端部限制，当下部的活动端部落出通道后，上方的活动端部会及时进入通道内将从d个数量的座圈料上方进入并继续阻挡第d+1个，若两个活动端部在处于通道内的位置间距大于d+1个座圈料外径和时，下部的活动端部落出通道后上部进入的活动端部会直接与d+2个座圈料接触限位，不满足计数需求，因为计数传感器包括仅记录接料滑台活动次数的实现方式，而并不直接记录座圈料的下落数量。
8、结合第一方面的第一种实施方式，本实用新型提供第一方面的第二种实施方式，所述接料滑台为一体式结构，具有两个设置在同一结构上的活动端部，出料组件还包括用于控制接料滑台整体动作的动作机构。
9、结合第一方面的第一种实施方式，本实用新型提供第一方面的第三种实施方式，所述接料滑台包括相互连通的两个子部分，每个子部分具有一个活动端部，出料组件还包括用于控制每个子部分同时反向动作的动作机构。
10、结合第一方面的第二种实施方式，本实用新型提供第一方面的第四种实施方式，所述导向筒上设置有加热片。
11、结合第一方面的第二种实施方式，本实用新型提供第一方面的第五种实施方式，所述接料滑台与导向筒滑动连接，所述动作机构为固定在导向筒上的出料推缸，出料推缸通过设有的连接架与接料滑台传动连接。
12、结合第一方面的第二种实施方式，本实用新型提供第一方面的第六种实施方式，一个活动端部为卡料杆，另一活动端部为挡条；
13、所述卡料杆处于通道内阻塞时座圈料被挡在卡料杆上部；
14、所述卡料杆处于通道外时座圈料落在处于通道内的挡条上。
15、结合第一方面的第二种实施方式，本实用新型提供第一方面的第七种实施方式，导向筒上设有两个与通道连通的通孔，所述活动端部插入通孔内并在通孔内活动。
16、结合第一方面或第一方面的若干种实施方式，本实用新型提供第一方面的第八种实施方式，所述导向筒连接有传感器支架，采用光学原理计数的计数传感器设置在传感器支架上并通过设置在通道上的透光孔检测通过通道的座圈料数量。
17、结合第一方面或第一方面的若干种实施方式，本实用新型提供第一方面的第九种实施方式所述进料组件包括与冷却塔可拆卸连接的进料基座，所述进料基座上具有与冷却塔进口连通的进料仓；
18、所述进料基座上设有与进料仓连通的进料导槽，座圈料通过进料导槽从外部进入进料仓内，并由设置在进料基座上的进料推缸通过伸入进料仓的进料推杆推入冷却塔内。
19、本实用新型的有益效果为：
20、(1)本实用新型通过结合冷却塔结构设置的进料组件和出料组件，不仅能够提供一种基于发动机座圈的物料自动化传输系统，同时通过设置在出料组件上的计数传感器与接料滑台配合实现对座圈料的自动计数；
21、(2)本实用新型通过设有的具有两个活动端部的接料滑台结构配合导向筒实现对若干竖向叠放的座圈料进行确定数量的限位分离，从而便于计数传感器的计数；
22、(3)本实用新型通过设有的加热片以及进料推缸等结构，能够在冷却塔进出口处结冰时，保证座圈料的顺利转入和转出，通过自动化控制的设备提高效率。
1.一种发动机座圈冷却进出料机构，通过配合液氮冷却的冷却塔(2)进行进料和出料，其特征在于：包括设置在冷却塔(2)进口处的进料组件(1)以及冷却塔(2)出口处的出料组件(3)；
2.根据权利要求1所述的一种发动机座圈冷却进出料机构，其特征在于：所述接料滑台(12)在通道内具有至少两个可堵塞在通道内且联动的活动端部，至少有一个活动端部堵塞在通道内，两个活动端部之间的间隙大于固定数量d个座圈料(4)的外径和并小于固定数量d+1个座圈料(4)的外径和。
3.根据权利要求2所述的一种发动机座圈冷却进出料机构，其特征在于：所述接料滑台(12)为一体式结构，具有两个设置在同一结构上的活动端部，出料组件(3)还包括用于控制接料滑台(12)整体动作的动作机构。
4.根据权利要求2所述的一种发动机座圈冷却进出料机构，其特征在于：所述接料滑台(12)包括相互连通的两个子部分，每个子部分具有一个活动端部，出料组件(3)还包括用于控制每个子部分同时反向动作的动作机构。
5.根据权利要求3所述的一种发动机座圈冷却进出料机构，其特征在于：所述导向筒(13)上设置有加热片。
6.根据权利要求3所述的一种发动机座圈冷却进出料机构，其特征在于：所述接料滑台(12)与导向筒(13)滑动连接，所述动作机构为固定在导向筒(13)上的出料推缸(10)，出料推缸(10)通过设有的连接架(11)与接料滑台(12)传动连接。
7.根据权利要求3所述的一种发动机座圈冷却进出料机构，其特征在于：一个活动端部为卡料杆(18)，另一活动端部为挡条(19)；
8.根据权利要求3所述的一种发动机座圈冷却进出料机构，其特征在于：导向筒(13)上设有两个与通道连通的通孔，所述活动端部插入通孔内并在通孔内活动。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种发动机座圈冷却进出料机构，其特征在于：所述导向筒(13)连接有传感器支架(15)，采用光学原理计数的计数传感器(17)设置在传感器支架(15)上并通过设置在通道上的透光孔(20)检测通过通道的座圈料(4)数量。
10.根据权利要求1-8任一项所述的一种发动机座圈冷却进出料机构，其特征在于：所述进料组件(1)包括与冷却塔(2)可拆卸连接的进料基座(8)，所述进料基座(8)上具有与冷却塔(2)进口连通的进料仓；
