本技术涉及操纵器，尤其涉及一种激光测距反馈控制移动的机器人。
背景技术：
1、目前机器人到达目标位置，需分多个步骤控制机器人向目标位置移动。本发明通过向目标物体发射激光，机器人直接移动到达被激光照射的目标物体，实现“激光照哪里机器人到哪里”，从而提升移动机器人到达目标位置的操纵性。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的技术问题，提供一种激光测距反馈控制移动的机器人。
2、为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：一种激光测距反馈控制移动的机器人，包括行走小车和机器人移动遥控开关，所述行走小车上设置有机械臂和安装杆，所述安装杆上设置有旋转平台，所述旋转平台上设置有激光测距仪和可采集目标物体图像的摄像头。
3、通过机器人移动遥控开关可远程控制所述旋转平台偏转和俯仰，使所述摄像头采集不同方位的目标物体图像，并使所述激光测距仪可向不同方位的目标物体发射激光，通过所述机器人移动遥控开关，可远程控制所述行走小车和所述机械臂向所述目标物体移动，使所述机械臂的末端到达所述目标物体。
4、优选的，所述机器人移动遥控开关包括平台偏转遥控开关和平台俯仰遥控开关，所述平台偏转遥控开关可远程控制所述旋转平台绕竖直轴线偏转，所述平台俯仰遥控开关可远程控制所述旋转平台绕水平轴线俯仰，所述激光测距仪可随旋转平台偏转并俯仰，使所述激光测距仪向不同方位的目标物体发射激光并测得目标物体离激光测距仪的距离
5、优选的，所述摄像头可随旋转平台偏转并俯仰，从而使所述摄像头采集不同方位的目标物体图像和所述激光测距仪发射的激光点图像，并通过无线传输显示在屏幕上。
6、优选的，根据所述旋转平台的偏转角度、俯仰角度和所述激光测距仪测得的距离可求解目标物体的方位，通过所述机器人移动遥控开关，可远程控制所述行走小车和所述机械臂根据求解的目标物体的方位向目标物体移动，使所述机械臂的末端到达所述目标物体。
7、本实用新型有益效果：
8、本实用新型通过激光测距仪向目标物体发射激光测得的距离，以及旋转平台的偏转角度、俯仰角度可求解目标物体的方位，使得本实用新型直接移动到达被激光照射的目标物体，实现“激光照哪里机器人到哪里”，从而提升移动机器人到达目标位置的操纵性。
1.一种激光测距反馈控制移动的机器人，其特征在于：该机器人包括行走小车(1)和机器人移动遥控开关(10)，所述行走小车(1)上设置有机械臂(2)和安装杆(3)，所述安装杆(3)上设置有旋转平台(4)，所述旋转平台(4)上设置有激光测距仪(6)和可采集目标物体(7)图像的摄像头(5)。
2.根据权利要求1所述的一种激光测距反馈控制移动的机器人，其特征在于：所述机器人移动遥控开关(10)包括平台偏转遥控开关(8)和平台俯仰遥控开关(9)，所述平台偏转遥控开关(8)可远程控制所述旋转平台(4)绕竖直轴线偏转，所述平台俯仰遥控开关(9)可远程控制所述旋转平台(4)绕水平轴线俯仰，所述激光测距仪(6)可随旋转平台(4)偏转并俯仰，使所述激光测距仪(6)向不同方位的目标物体(7)发射激光并测得目标物体(7)离激光测距仪(6)的距离。
3.根据权利要求2所述的一种激光测距反馈控制移动的机器人，其特征在于：所述摄像头(5)可随旋转平台(4)偏转并俯仰，从而使所述摄像头(5)采集不同方位的目标物体(7)图像和所述激光测距仪(6)发射的激光点图像，并通过无线传输显示在屏幕(11)上。
4.根据权利要求3所述的一种激光测距反馈控制移动的机器人，其特征在于：根据所述旋转平台(4)的偏转角度、俯仰角度和所述激光测距仪(6)测得的距离可求解所述目标物体(7)的方位，通过所述机器人移动遥控开关(10)，可远程控制所述行走小车(1)和所述机械臂(2)根据求解的目标物体(7)的方位向目标物体(7)移动，使所述机械臂(2)的末端到达所述目标物体(7)。
