本发明属于缸盖自动加工生产线，尤其涉及一种改进的夹具举升下降托架及设计方法。
背景技术：
1、1.2t缸盖op70设备主要加工缸盖螺栓座面、涡轮增压器安装螺栓座面等部位。设备频发的主要异常为夹具异常。经统计平均夹具异常发生次数为10次-12次/班。通过作业观察、异常处置时观察现状，异常发生的主要原因为夹具举升下降托架定位处切粉堆积造成。现有技术夹具托架定位处与缸盖下面完全贴紧效果图如图3所示。
2、通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：夹具托架定位处与缸盖下面完全贴紧，夹具上冷却液喷射时无法将切粉完全带走造成堆积。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本发明公开实施例提供了一种改进的夹具举升下降托架及设计方法，具体涉及1.2t缸盖生产线是自动加工生产线，通过机械手将设备内工件进行交换后，设备夹具托架下降夹具夹紧后自动加工。尤其涉及1.2t缸盖op70设备夹具举升下降托架样式变更。
2、所述技术方案如下：一种改进的夹具举升下降托架的设计方法，包括：取消夹具托架定位改为导向柱定位，夹具托架下降后与缸盖下面不贴紧，夹具冷却液喷射将切粉带走，不产生堆积，具体包括：
3、s1，将原有夹具托架输入计算机，获取夹具托架定位处与缸盖下面完全贴紧的仿真实物模型；
4、s2，利用计算机仿真软件，获取取消夹具托架定位改为导向柱定位，夹具托架下降后与缸盖下面不贴紧的导向柱定位实物模型；
5、s3，基于导向柱定位实物模型获取不影响后期加工精度的导向柱与缸盖的距离。
6、在步骤s3中，基于导向柱定位实物模型获取不影响后期加工精度的导向柱与缸盖的距离，包括：
7、s301，基于导向柱定位实物模型，在训练阶段，使用导向柱与缸盖的预设距离信息将带有标记符的排列序列集与不带标记符的排列序列集合并；
8、s302，对合并的排列序列集进行操作，并将一组重叠聚集中心以数值格式输出；
9、s303，围绕数值型的重叠聚集中心构建网络导向柱与缸盖的预设距离粒，将在合理粒度准则的指导下不断进行优化；
10、s304，将获得的最佳网络导向柱与缸盖的预设距离粒借助带有标记的距离，每个导向柱与缸盖的预设距离粒将会被映射到相应的导向柱与缸盖的预设距离类别；
11、s305，从最佳网络导向柱与缸盖的预设距离粒提取数据包级别和距离级别特征，构建类别规则库；
12、s306，在测试阶段，粒类别器借助类别规则识别新的网络距离或网络异常距离。
13、步骤s303中，构建网络导向柱与缸盖的预设距离粒，包括：
14、步骤一，利用约束模糊重叠聚集对网络导向柱与缸盖的预设距离进行重叠聚集；
15、步骤二，根据重叠聚集结果，建立网络导向柱与缸盖的预设距离信息粒并构建粒度类别器；
16、步骤三，基于粒度类别器对网络导向柱与缸盖的预设距离进行类别。
17、在步骤一中，首先，采集网络导向柱与缸盖的预设距离，从每个距离中提取以下特征：距离大小，距离间隔，数据包大小的最大、最小、均值和标准差，数据包到达间隔的最大、最小、均值和标准差，传输的字节数量；给定一个标记符为l＝{l1，l2…ln}的数据距离集合s＝{s1，s2…sn}，其中，sn∈rq，q为特征维数，r为导向柱与缸盖的预设距离类别；
18、其次，重叠聚集网络导向柱与缸盖的预设距离，使用增强系数来指导重叠聚集过程中距离准确度变化的方向，该增强系数仅通过每个簇中包含必须链接数据距离的比率来计算，距离调制与调解的目标函数为：
19、
20、式中，q为距离调制与调解的目标函数，n为数据距离的数量，c为簇的数量，uik为准确度系数，m为模糊系数，βik为增强系数，xk为数据距离，vi为重叠聚集中心，为数据距离的数量，|| ||为标准欧几里得距离。
21、进一步，增强系数βik的计算公式为：
22、
23、式中，card(rll)为rls中的数据距离的数量，card(ci)为第i个簇中与xk为相邻关系的数据距离的数量，rll为rls中相关距离子集。
24、在步骤二中，建立网络导向柱与缸盖的预设距离信息粒并构建粒度类别器，包括：围绕由数值数据表示的重叠聚集中心v1，v2…vc构建网络导向柱与缸盖的预设距离粒，将导向柱与缸盖的预设距离粒表示为ntg＝{g1，g2…gq}，式中，为q导向柱与缸盖的预设距离特征维数。
25、进一步，建立网络导向柱与缸盖的预设距离信息粒并构建粒度类别器，具体步骤为：
26、(1)生成网络导向柱与缸盖的预设距离粒，使用ε信息粒规则来生成网络导向柱与缸盖的预设距离粒，网络导向柱与缸盖的预设距离粒gq在结构上类似于超级立方体结构，其每一维的计算方式为：其中，vij为数值型中心vi第j维的值，ε为gij的大小，rangej为原始数据值第j维的数值变化范围；
27、(2)基于网络导向柱与缸盖的预设距离粒重构原始数据点，从ntg＝{g1,g2…gq}中重构数据点xk，重构的数据为一个间隔值，那么这个网络导向柱与缸盖的预设距离粒对xk的表达能力就认为是好的；
28、(3)优化网络导向柱与缸盖的预设距离粒。
29、步骤(3)中，优化网络导向柱与缸盖的预设距离粒，包括：
30、1)如果xk∈gij，那么xk对gij的距离准确度为导向柱与缸盖的预设距离粒的距离准确度则为
31、2)如果那么通过距离准确度聚合和已构建的网络导向柱与缸盖的预设距离信息粒进行去模糊运算，表达式为：
32、
33、式中，xk％为去模糊运算，vi+,vi-分别为预设距离的上边界与下边界。
34、在步骤三中，基于粒度类别器对网络导向柱与缸盖的预设距离进行类别，包括：对一个新的距离y∈rq，在导向柱与缸盖的预设距离粒gij内部，把距离y标记符记为classp。
35、本发明的另一目的在于提供一种改进的夹具举升下降托架，该托架利用所述改进的夹具举升下降托架的设计方法制成，取消夹具托架定位改为导向柱定位，托架下降后与缸盖下面不贴紧，夹具冷却液喷射将切粉带走，不产生堆积。
36、结合上述的所有技术方案，本发明所具备的有益效果为：本发明重新设计托架形状，取消托架定位改为导向柱定位。本发明改变托架形状后，托架下降后与缸盖下面没有完全贴紧，夹具冷却液喷射可将切粉完全带走，不产生堆积。改变托架形状后，不影响加工精度。本发明经统计改造后op70设备夹具异常消除，此设计可与同类型夹具托架进行横展。
1.一种改进的夹具举升下降托架的设计方法，其特征在于，该方法包括：取消夹具托架定位改为导向柱定位，夹具托架下降后与缸盖下面不贴紧，夹具冷却液喷射将切粉带走，不产生堆积，具体包括：
2.根据权利要求1所述的改进的夹具举升下降托架的设计方法，其特征在于，在步骤s3中，基于导向柱定位实物模型获取不影响后期加工精度的导向柱与缸盖的距离，包括：
3.根据权利要求2所述的改进的夹具举升下降托架的设计方法，其特征在于，步骤s303中，构建网络导向柱与缸盖的预设距离粒，包括：
4.根据权利要求3所述的改进的夹具举升下降托架的设计方法，其特征在于，在步骤一中，首先，采集网络导向柱与缸盖的预设距离，从每个距离中提取以下特征：距离大小，距离间隔，数据包大小的最大、最小、均值和标准差，数据包到达间隔的最大、最小、均值和标准差，传输的字节数量；给定一个标记符为l＝{l1,l2…ln}的数据距离集合s＝{s1,s2…sn}，其中，sn∈rq，q为特征维数，r为导向柱与缸盖的预设距离类别；
5.根据权利要求4所述的改进的夹具举升下降托架的设计方法，其特征在于，增强系数βik的计算公式为：
6.根据权利要求3所述的改进的夹具举升下降托架的设计方法，其特征在于，在步骤二中，建立网络导向柱与缸盖的预设距离信息粒并构建粒度类别器，包括：围绕由数值数据表示的重叠聚集中心v1,v2…vc构建网络导向柱与缸盖的预设距离粒，将导向柱与缸盖的预设距离粒表示为ntg＝{g1,g2…gq}，式中，为q导向柱与缸盖的预设距离特征维数。
7.根据权利要求6所述的改进的夹具举升下降托架的设计方法，其特征在于，建立网络导向柱与缸盖的预设距离信息粒并构建粒度类别器，具体步骤为：
8.根据权利要求7所述的改进的夹具举升下降托架的设计方法，其特征在于，步骤(3)中，优化网络导向柱与缸盖的预设距离粒，包括：
9.根据权利要求7所述的改进的夹具举升下降托架的设计方法，其特征在于，在步骤三中，基于粒度类别器对网络导向柱与缸盖的预设距离进行类别，包括：对一个新的距离y∈rq，在导向柱与缸盖的预设距离粒gij内部，把距离y标记符记为classp。
10.一种改进的夹具举升下降托架，其特征在于，该托架利用如权利要求1-9任意一项所述改进的夹具举升下降托架的设计方法制成，取消夹具托架定位改为导向柱定位，托架下降后与缸盖下面不贴紧，夹具冷却液喷射将切粉带走，不产生堆积。
