本技术涉及夹爪，具体为一种机器人夹爪。
背景技术：
1、机器人夹爪，也称为机械夹爪或末端执行器，是机器人系统中用于抓取和搬运物体的关键部件，在对玻璃瓶进行生产的过程中，往往就会用到机器人夹爪。
2、现有技术下的玻璃瓶在进行吹瓶过后，就需要通过机器人夹爪将吹瓶后的玻璃瓶夹起，然后移动至传送带上，以便于实现自动化的生产，而机器人夹爪一般通过气缸驱动带动铰接的夹具进行开合夹取，而玻璃瓶在吹瓶过后其温度大概在一百度左右，因此夹爪多为金属品，而金属夹爪在对玻璃瓶进行夹取时，一般不会夹持过紧，避免造成损伤，同时夹取过程中就难免的会出现一些晃动，使得玻璃瓶与金属夹爪之间出现一定的磨损。
3、故而我们提出了一种能够对玻璃瓶进行稳定夹取，避免出现晃动或者磨损的机器人夹爪，来解决以上的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种机器人夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种机器人夹爪，包括夹爪控制盒，所述夹爪控制盒的一侧固定连接有连接轴，所述夹爪控制盒的另一侧转动连接有气缸，所述气缸的底端固定连接有铰接座，所述气缸的输出端固定连接有传动件，所述传动件在铰接座内部铰接，所述传动件的两侧均固定连接有固定件，所述固定件和传动件之间均设置有夹板，所述夹板的底端均固定连接有硅橡胶环，所述硅橡胶环之间夹持有玻璃瓶，所述铰接座的底端固定连接有固定板，所述固定板的底端对称固定连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的底端固定连接有硅橡胶盘。
4、作为本实用新型进一步的方案：所述硅橡胶盘的直径大于玻璃瓶顶端的直径。
5、作为本实用新型进一步的方案：所述硅橡胶环搭放在夹板内部底端，所述硅橡胶环通过螺栓与夹板固定连接。
6、作为本实用新型进一步的方案：所述固定件的一侧固定连接有弹簧拉杆，所述弹簧拉杆一侧的夹板侧壁对应开设有卡孔。
7、作为本实用新型进一步的方案：所述夹板的顶端对称固定连接有限位杆，所述限位杆上方的固定件侧壁对应开设有限位孔。
8、作为本实用新型进一步的方案：所述固定件的宽度与夹板上端宽度相匹配，所述固定件的内部顶端与夹板顶端相贴齐。
9、作为本实用新型进一步的方案：所述固定件内部的底端嵌入连接有磁铁，所述磁铁与夹板顶端相磁吸。
10、本实用新型的有益效果：
11、1、本实用新型中的一种机器人夹爪在夹取过程中，通过弹性伸缩杆的弹性使得硅橡胶盘牢牢压在玻璃瓶顶端进行定位，当夹板夹持时硅橡胶环将玻璃瓶瓶颈部夹持，保证夹持过程不对玻璃瓶造成夹伤，同时配合硅橡胶盘的下压，保证玻璃瓶在夹取转运的过程中稳定且不易受损。
12、2、本实用新型中的一种机器人夹爪通过拉动弹簧拉杆即可快速将夹板拆卸，然后将对应规格的夹板安装，期间通过限位杆卡入限位孔内部和磁铁的磁吸进行定位，使得弹簧拉杆能够快速稳定的卡入卡孔内部进行锁定，从而大大减少更换的时长。
1.一种机器人夹爪，包括夹爪控制盒(2)，其特征在于：所述夹爪控制盒(2)的一侧固定连接有连接轴(1)，所述夹爪控制盒(2)的另一侧转动连接有气缸(3)，所述气缸(3)的底端固定连接有铰接座(4)，所述气缸(3)的输出端固定连接有传动件(12)，所述传动件(12)在铰接座(4)内部铰接，所述传动件(12)的两侧均固定连接有固定件(6)，所述固定件(6)和传动件(12)之间均设置有夹板(5)，所述夹板(5)的底端均固定连接有硅橡胶环(15)，所述硅橡胶环(15)之间夹持有玻璃瓶(7)，所述铰接座(4)的底端固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)的底端对称固定连接有弹性伸缩杆(11)，所述弹性伸缩杆(11)的底端固定连接有硅橡胶盘(9)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人夹爪，其特征在于，所述硅橡胶盘(9)的直径大于玻璃瓶(7)顶端的直径。
3.根据权利要求1所述的一种机器人夹爪，其特征在于，所述硅橡胶环(15)搭放在夹板(5)内部底端，所述硅橡胶环(15)通过螺栓与夹板(5)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人夹爪，其特征在于，所述固定件(6)的一侧固定连接有弹簧拉杆(8)，所述弹簧拉杆(8)一侧的夹板(5)侧壁对应开设有卡孔(13)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人夹爪，其特征在于，所述夹板(5)的顶端对称固定连接有限位杆(14)，所述限位杆(14)上方的固定件(6)侧壁对应开设有限位孔(17)。
6.根据权利要求1所述的一种机器人夹爪，其特征在于，所述固定件(6)的宽度与夹板(5)上端宽度相匹配，所述固定件(6)的内部顶端与夹板(5)顶端相贴齐。
7.根据权利要求1所述的一种机器人夹爪，其特征在于，所述固定件(6)内部的底端嵌入连接有磁铁(16)，所述磁铁(16)与夹板(5)顶端相磁吸。
